顶模体系中多缸同步顶升液压控制系统设计

针对超高层建筑施工中液压顶升钢平台的负载不均衡导致的多缸同步运动精度低的问题,设计一种以工业控制计算机为上位机、西门子PLC为下位机的液压同步控制系统.运用高精度的位移传感器和倾角传感器对系统的关键参数进行检测和反馈.基于经典的PID控制算法,对对称比例阀的阀口开度进行精确控制,进而控制进入各缸的流量,达到多个液压缸同...     

一种超高层建筑施工整体顶升平台的液压系统设计

超高层建筑的施工是以核心筒为主体进行的,顶升钢平台模架体系在核心筒施工中得到广泛应用。顶升钢平台模架体系的动力系统为多个大功率、长行程液压缸组成的同步控制系统,通过对顶升钢平台模架体系的工况分析,设计一种能满足载荷和其他工况要求的液压系统。设计计算和系统分析结果表明:该同步顶升液压系统性能稳定,可靠性高,安全性高。     

液压旋转支撑转盘液压控制系统设计

机械驱动旋转支撑转盘传动链长、传动装置复杂、部件多、质量过大,在一些特殊的钻井设备上布置困难,而且影响主机的移运性能。针对上述问题设计了液压驱动的旋转支撑转盘,低速大扭矩马达安装在常规转盘的输入轴端,液压系统采用了负载敏感控制及电液比例控制方案,通过在司钻房远程控制,实现了对转速及扭矩的精确控制,有效地解决了转盘应用中存在的问题。     

20 T锻造操作机夹钳旋转液压控制系统设计

设计了锻造操作机夹钳旋转电液比例控制系统,建立了夹钳旋转机构的数学模型,确定了PID控制器的初始参数,并在此基础上得出对应的模糊逻辑系统。通过MATLAB／Simulink和AMESim联合仿真技术对锻造操作机旋转液压控制系统进行建模与仿真研究,结果表明：设计方案合理,数学模型准确,基于模糊PID控制的系统鲁棒性更好。     

液压机液压系统比例压力控制方法探讨

介绍了液压机比例压力控制的3种方法,即开环控制、基于PID的闭环控制、加入初始信号的PID控制。并对3种控制方法进行了比较。结果表明:采取的加入初始信号的闭环控制算法具有控制结构简单、调试方便、系统稳定、精度高等优点,完全满足该液压机对压力控制的要求。     

一种电液比例液压控制系统的分析与改进

通过分析某公司一炼钢手工火焰清理电液比例液压控制系统存在的问题,改进了二炼钢手工火焰清理电液比例液压控制系统的设计方案,实现了控制要求.     

浮式钻井平台升沉模拟系统设计

设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响。实验结果表明,该模拟系统可实现较高精度的位移跟踪。     

煤矿液压支架系统的神经网络控制及仿真

对煤矿液压支架电液控制系统采用神经网络PID控制策略,并进行仿真实验研究。研究结果表明:采用该控制方法可以获得在线系统动态特性,从而使控制参数的修正更加准确;能够进一步提高系统的控制精度及可靠性,具有较高的工程应用价值。     

单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究

本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上，采用了新型的模糊控制技术，通过单片机实现了智能PID控制，取得了比较好的控制效果。     

内模控制在液压伺服系统中的应用

针对液压伺服系统控制的复杂性,提出了一种基于内模控制原理的双闭环PID控制方法。该方法利用PID控制的抗扰性实现内环的比例控制,并将被控对象转化为含时滞的一阶惯性环节,且对时滞环节进行1／1Pade逼近,再利用内模控制原理实现外环控制,可获得与内模控制器等效的低通滤波器和PID控制器。给出了内模控制器设计的具体步骤,通过仿真实验证明该方法比常规PID控制器具有较强的抗扰性和鲁棒性,且有较高的工程应用价值。     

基于电液比例控制的围岩加载超高压液压系统的研制

为了满足某煤矿科研单位测试围岩混凝土桩柱的承载能力并记录其力学性能数据的要求,专门研制一台围岩加载试验测试设备。该设备能测定长6 000 mm、最大直径1 400 mm的圆筒状围岩混凝土,以便研究煤矿巷道或隧道围岩混凝土的力学性能。测试时采取液压缓慢连续加载的方式。     

预弯机位置速度双闭环同步控制

针对预弯机电液比例控制系统的高同步精度和速度控制要求,考虑到负载力对速度稳定和位置精度的影响,提出基于单轴带负载力补偿的位置速度双闭环控制的四轴同步控制策略。针对单轴同时控制位置和速度特点采用外环位置控制、内环速度控制的双闭环控制方法;对于四轴同步,采用两组主从同步、两组主轴之间均值同步的混合同步控制方式。仿真结果表明:该控制策略实现了较高的同步精度和速度误差,同步控制精度可达到0.24 mm,速度跟踪误差控制在2.2 mm/s以内,完全满足预弯机生产过程的控制要求。     

钢模板专用液压冲孔机设计

针对钢模板行业专用设备缺乏而影响产品质量和生产效率的现状,通过分析冲孔机机械结构和液压控制系统的原理,设计了满足行业需要的钢模板专用液压冲孔机,为解决钢模板行业的质量、成本和效益问题提供了装备上的保证。     

机构往复直线运动行程控制液压系统的设计

介绍往复直线运动控制液压系统的特点,应用电液比例伺服技术实现控制要求,并给出了简单的设计过程。分析了该系统的优点,为相关机构设计提供参考。     

不锈钢水槽拉伸压力机液压及控制系统设计

针对传统不锈钢水槽拉伸压力机存在的诸多问题,根据水槽的生产工艺过程,设计基于德国博世力士乐公司生产的XM21型运动控制器和4WRPEH型高频响比例阀的比例伺服液压控制系统。改造后的压力机具有控制精度高、响应速度快、运行平稳可靠等特点,实现了水槽生产自动化。运行结果表明：该系统模具更换方便快捷,大幅缩短了设备调试时间,生产效率明显提升,产品质量和稳定性大大提高,给企业带来了显著的经济效益。     

四柱液压升降机液压控制系统设计

着重论述四柱液压升降机液压控制系统设计时主要考虑的因素,详细阐述了该升降机的结构特性及其液压控制系统的设计及工作原理。介绍了该升降机的应用场合,并在实际应用中得到验证。     

复合材料液压机四角调平控制系统设计

为了满足复合材料液压机快速性和高精度的要求,为复合材料液压机设计了被动式四角调平液压控制系统,并着重从液压四角调平控制系统方面进行了设计选型。调平过程利用4个高响应比例伺服阀控制的布置于基座四角的调平缸的回油流量实现。在AMESim中的仿真是基于复合控制策略的PID控制算法进行的,以实现四角调平功能。     

流量控制式ECHPS系统的自适应动态面控制策略

针对商用车普遍采用的液压动力转向系统(HPS)助力特性不可变的缺点,提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统。设计了这种转向系统的助力控制策略,研究其核心部件电液比例阀的结构原理和数学模型,采用动态面控制方法设计了一个鲁棒自适应动态面控制器。理论推导证明所设计的控制器不仅能够保证闭环系统半全局渐近稳定,输出渐近跟踪期望轨迹,而且对于系统不确定参数和外界干扰具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的自适应动态面控制器不仅响应快、跟踪效果好、控制精度高,而且能够实现汽车低速时的转向轻便性和高速时的良好路感要求。     

液压支架电液控制实验平台设计与立柱压力控制方法研究

设计搭建了液压支架电液控制实验平台,并在此基础上对立柱的压力控制方法进行研究,提出了基于改进遗传算法优化的模糊PID立柱压力控制方法。使用正切赌轮法与自适应交叉变异概率方法对遗传算法进行改进,并将改进的遗传算法用于优化模糊PID的隶属函数,仿真结果表明该方法优于PID控制、模糊PID控制和模糊控制。测试实验结果表明:该方法调压性能良好,稳态误差小,平均响应速度达13.4 MPa/s,满足立柱压力控制要求。