圆钢端面贴标机器人机构构型综合

根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用基于输出自由度和方位特征集的机器人拓扑结构综合方法,给出满足成捆圆钢端面贴标的机器人机构设计原则和步骤,根据贴标需求及输出自由度分析得到圆钢端面贴标机器人宜选用混联机构,其中3个移动自由度由并联机构实现,2个转动自由度由串联机构实现,根据方位特征集分析得到贴标混联机器人并联机构的拓扑结构,分析串联结构的构型设计出面向圆钢端面贴标应用的混联机器人构型。提出的面向特殊应用的混联机器人拓扑结构综合对于特定工业应用的机器人设计具有一定的实践意义。     

基于工业机器人的背胶魔术贴粘贴自动化系统设计

根据背胶魔术贴粘贴工艺特点和企业生产自动化需求,提出并设计了基于工业机器人的背胶魔术贴粘贴自动化系统方案。针对魔术贴的材料特点,设计了复合机械手爪的末端执行器,完成了系统核心设备的工业机器人选型,选择在线示教编程方式完成工业机器人编程。该系统的工程应用证明,减少了企业的用工成本,降低了工人劳动强度,提升了企业生产自动化程度,提高了生产效率。     

试管标签粘贴机的研究与设计

人工贴标或半自动化贴标条码打印机打印出标签会产生标签位置不固定、生产效率低下及不卫生等问题,而且部分自动试管贴标机功能尚不完善,所以有必要设计一种试管标签粘贴机。基于此,首先对该装置整体结构进行设计,把握其工作原理,合理布置各机构元件;然后按要求分别对上料机构、主体机构以及下料机构等关键机构进行详细设计;最后取多组不同直径试管进行实验。结果表明,该试管标签粘贴机能够正确完成贴标任务;试管标签粘贴机从上料、贴标和下料实现了自动化,不仅解决了条码打印机需人工贴标签问题,而且极大地提高了贴标签效率,还可以对不同直径试管进行贴标。     

基于机器视觉的圆钢实时贴标系统设计

为了实现圆钢端面智能贴标的需求,提出了一种基于机器视觉的圆钢实时贴标系统设计方案,并完成了系统的软件和整套硬件的设计。该系统的硬件部分主要通过获取图像信息数据以及进行机器人贴标操作,软件部分采用基于轮廓提取和圆形特征识别的图像处理方法,实现对圆钢端面中心的快速识别和精确定位,并通过串口通信将数据上传给控制系统。实际应用表明,该系统在满足钢铁企业实际生产需求的基础上,还具有高效率、高准确率的特点,达到了设计要求。     

自动粘贴双面胶机器人的系统设计与性能分析

根据工厂双面胶粘贴自动化作业需求,设计了一套自动粘贴双面胶机器人,并对自动粘贴双面胶机器人的硬件结构和控制系统原理进行分析,研究了双面胶自动粘贴机构以及机器人自动粘贴的控制方法,阐述了自动粘贴双面胶的工作流程,最后对机器人自动粘贴双面胶操作进行试验,结果表明该机器人重复定位精度为±0.9mm,直线度精度为1.04mm/100mm。     

应用RV-E3-ST的智能贴标系统的设计与实现

针对大尺寸产品生产线在线贴标问题,提出采用工业机器人贴标的方法,研制了真空吸标装置和显像管定位夹具,给出控制系统、气动系统和软件系统的设计,详细阐述系统综合应用机器人、条码扫描器、条码打印机、工业计算机和传感器的实现方法。最后给出基于机器人RV-E3-ST的在线智能贴标系统在LG..PH ILIPS.曙光工厂显像管生产线的实现,该系统具有很好的通用性和可靠性。     

数据和过程的智能化管理

<正>智能化、可扩展和安全可靠是LogoSoft模块化软件解决方案的一些特性。作为自动化、工业化和物流贴标工艺过程数据管理和过程管理的中坚力量,合适的工具软件既可以支持实时的标签粘贴也可以完成序列号的标签粘贴,并能够实现与贴标系统的有效同步。结合使用多种多样的IT通信接口可以实现量身定制的、使用灵活的贴标解决方案并将这一解决方案方便地集成到物流企业的ERP系统、内部物流管理系统和供应链管理系统之中,并能在必要时实现云管理。     

成捆钢筋端面自动贴标系统的机器人位置优化

为实现钢铁企业中成捆钢筋端面贴标的自动化,对成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的运动情况进行研究,利用D-H参数法导出UR5机器人的各连杆坐标系之间的变换矩阵,进而求出UR5机器人反向运动学的解析解。给出了UR5机器人最优摆放位置的评价标准,并在此规则下利用粒子群优化算法对UR5机器人进行位置优化。依据以上分析结果可以为成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的位置设计提供理论上的支持和数据上的参考,并对该系统的实际应用具有指导性的意义。     

六轴机器人在大型玻璃基板自动上料中的应用

基于工业机器人的应用优势,从料盒夹具、料盒转台、取料机器人、撕膜、取纸机器人、易撕贴供料机介绍了六轴机器人在大型玻璃基板搬送过程中的解决方案、电气及软件设计,针对机器人在搬运过程中难点作了具体分析。六轴机器人的上料系统在进行大型玻璃的搬运过程中效果良好,大大提高了生产效率,满足了客户的需求。     

基于ABB工业机器人和汇川PLC的药瓶包装贴标系统设计

国内药品在包装贴标流程中常采用人工作业,效率低、劳动强度大、质量不高。随着工业机器人和PLC的快速发展和人力成本的提高,大力推动智能制造、产业升级、机器换人已是大势所趋。根据药瓶包装贴标系统的任务要求完成系统总体方案设计、硬件设计、软件设计和整体调试。介绍ABB工业机器人、汇川PLC、传感器和电磁阀等主要模块。软件设计主要进行PLC和工业机器人的流程图设计。通过整体调试完成系统的设计,运行情况良好,达到预期目标。     

乾安县贴粘农机安全反光贴情况的调研

我县是国家农业部农机监理总站粘贴拖拉机安全反光贴试点县区，从2011年末开始，县农机监理部门在全县范围内开展了粘贴农机安全反光贴活动，通过对一年粘贴农机反光贴活动的调查，粘贴农机安全反光贴后，农机夜间行车警示标志明显，农机事故率明显降低，取得了显著成效。     

空间多机器人协同运动规划研究

面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个7自由度操作机器人和一个13自由度超冗余照明机器人。采用两种规划方法规划高优先级的操作机器人,即关节空间点到点的离线路径规划和基于伪逆的笛卡尔空间在线运动规划。针对低优先级的超冗余照明机器人,将操作机器人视为已知障碍,采用基于A~*算法和末端轨迹跟随的可重构运动规划方法,将运动规划分解为末端路径规划和机器人各关节对轨迹的跟随问题,并验证算法的可重构性。采用具有特定运动学形式的机器人模型进行仿真试验,仿真结果表明,提出的各个机器人的运动规划方法均能有效满足任务需求,且照明机器人的运动规划算法具有可重构性,多机器人系统基于优先级的协同策略能够满足空间在轨装配任务需求。     

百格拉直角坐标机器人用于汽车生产

德国百格拉公司是著名的机器人供应商,生产多种规格的直线运动单元／导轨、步进电动机、交流伺服电动机、直线电动机和多轴数控系统。以此为基础,在短时间内可提供各种规格的线性导轨,二维、三维标准机器人及用户专用机器人。这些机器人可以装备焊枪、通用手爪或专用工具,完成焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码及喷涂等一系列工作。由于百格拉的导轨、驱动电动机、减速机和控制系统等所有部件一直自己生产,这使得机器人整体性能更加优异。     

基于虚拟样机的龙门式码垛机器人生产线的设计与仿真

本文以研究龙门式码垛机器人为核心,设计了一种用于纸箱码放的自动化码垛机器人生产线。其中,主要包括对生产线的整体规划和布局、虚拟样机设计、基于Solidworks Simulation的重要部件有限元分析,基于Motion的运动学仿真和分析。仿真结果论证了气缸选型、结构设计的合理性;应用结果表明,设计过程合理,达到了预期需求。     

真空吸附

一、概况近来,随着工业发展和机器人、机械手的广泛应用,真空吸附愈来愈广泛地用于电子、锻压机械、轻工、印刷、塑料、建筑等工业,如包装机械中包装纸的吸附、送标、贴标;电视机厂显象管、电子枪的加工、运输、装配及电     

水下机器人的研发及其应用

针对国内水下输油、输气管道的检测需求,开发了一种水下机器人。该机器人由控制箱通过电缆控制机器人的运动,机器人本体搭载有高清水下摄像机、多波束前视声呐、各种传感器等设备,能够在流速不超过3节、水深不超过300米的水域对水下管道进行巡检,实际应用表明:该机器人动作灵活、操作方便,满足实际需求。     

机电一体化实训设备6轴机器人的优化设计

装箱贴标单元的6轴机器人作为机电一体化实训平台中最关键、最核心的部件,其运行系统直接影响到实训设备的实效性和可靠性。鉴于此,在对控制系统整体结构进行设计的基础上,对PLC程序进行控制优化,并通过不断调试与实验,最终实现了以6轴机器人为核心的整个系统的优化。     

基于10 kV高压带电作业机器人搭火线夹的研制

高压带电作业机器人是进行10kV配电网维护和抢修的专用设备,带电搭火作业是其一项主要功能。目前已有的搭火线夹主要满足人工作业需求,无法满足高压带电作业机器人作业需求,为满足10kV配电网高压带电作业机器人自动化作业中搭火线夹的需求,研制了安全可靠、自动化程度高的带电搭火线夹。     

协作机器人国内外发展现状与技术研究

在“工业4.0”和智能工厂的背景下,协作机器人在制造业中的应用逐渐广泛。相较于传统的工业机器人,协作机器人有着小巧、易操作、可与人协调工作等优点,能够满足客户对产品小批量、多品种和定制化的高需求。     

真空系统的应用

真空系统作为实现自动化的一种手段,己在电子、半导体元件组装、汽车组装、自动搬运机械、轻工机械、医疗机械、印刷机械、塑料制品机械、包装机械、锻压机械、机器人等许多方面得到广泛的应用。如真空包装机械中,包装纸的吸附、送标、贴标,包装袋的开启;电视机的显象管、电子枪的