共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
2.
3.
《现代制造技术与装备》2019,(9)
人工贴标或半自动化贴标条码打印机打印出标签会产生标签位置不固定、生产效率低下及不卫生等问题,而且部分自动试管贴标机功能尚不完善,所以有必要设计一种试管标签粘贴机。基于此,首先对该装置整体结构进行设计,把握其工作原理,合理布置各机构元件;然后按要求分别对上料机构、主体机构以及下料机构等关键机构进行详细设计;最后取多组不同直径试管进行实验。结果表明,该试管标签粘贴机能够正确完成贴标任务;试管标签粘贴机从上料、贴标和下料实现了自动化,不仅解决了条码打印机需人工贴标签问题,而且极大地提高了贴标签效率,还可以对不同直径试管进行贴标。 相似文献
4.
5.
《现代制造技术与装备》2018,(11)
根据工厂双面胶粘贴自动化作业需求,设计了一套自动粘贴双面胶机器人,并对自动粘贴双面胶机器人的硬件结构和控制系统原理进行分析,研究了双面胶自动粘贴机构以及机器人自动粘贴的控制方法,阐述了自动粘贴双面胶的工作流程,最后对机器人自动粘贴双面胶操作进行试验,结果表明该机器人重复定位精度为±0.9mm,直线度精度为1.04mm/100mm。 相似文献
6.
7.
Lars Thuring 《现代制造》2022,(8):32+34-35
<正>智能化、可扩展和安全可靠是LogoSoft模块化软件解决方案的一些特性。作为自动化、工业化和物流贴标工艺过程数据管理和过程管理的中坚力量,合适的工具软件既可以支持实时的标签粘贴也可以完成序列号的标签粘贴,并能够实现与贴标系统的有效同步。结合使用多种多样的IT通信接口可以实现量身定制的、使用灵活的贴标解决方案并将这一解决方案方便地集成到物流企业的ERP系统、内部物流管理系统和供应链管理系统之中,并能在必要时实现云管理。 相似文献
8.
9.
10.
11.
我县是国家农业部农机监理总站粘贴拖拉机安全反光贴试点县区,从2011年末开始,县农机监理部门在全县范围内开展了粘贴农机安全反光贴活动,通过对一年粘贴农机反光贴活动的调查,粘贴农机安全反光贴后,农机夜间行车警示标志明显,农机事故率明显降低,取得了显著成效。 相似文献
12.
面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个7自由度操作机器人和一个13自由度超冗余照明机器人。采用两种规划方法规划高优先级的操作机器人,即关节空间点到点的离线路径规划和基于伪逆的笛卡尔空间在线运动规划。针对低优先级的超冗余照明机器人,将操作机器人视为已知障碍,采用基于A~*算法和末端轨迹跟随的可重构运动规划方法,将运动规划分解为末端路径规划和机器人各关节对轨迹的跟随问题,并验证算法的可重构性。采用具有特定运动学形式的机器人模型进行仿真试验,仿真结果表明,提出的各个机器人的运动规划方法均能有效满足任务需求,且照明机器人的运动规划算法具有可重构性,多机器人系统基于优先级的协同策略能够满足空间在轨装配任务需求。 相似文献
13.
德国百格拉公司是著名的机器人供应商,生产多种规格的直线运动单元/导轨、步进电动机、交流伺服电动机、直线电动机和多轴数控系统。以此为基础,在短时间内可提供各种规格的线性导轨,二维、三维标准机器人及用户专用机器人。这些机器人可以装备焊枪、通用手爪或专用工具,完成焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码及喷涂等一系列工作。由于百格拉的导轨、驱动电动机、减速机和控制系统等所有部件一直自己生产,这使得机器人整体性能更加优异。 相似文献
14.
15.
16.
17.
18.
高压带电作业机器人是进行10kV配电网维护和抢修的专用设备,带电搭火作业是其一项主要功能。目前已有的搭火线夹主要满足人工作业需求,无法满足高压带电作业机器人作业需求,为满足10kV配电网高压带电作业机器人自动化作业中搭火线夹的需求,研制了安全可靠、自动化程度高的带电搭火线夹。 相似文献
19.
在“工业4.0”和智能工厂的背景下,协作机器人在制造业中的应用逐渐广泛。相较于传统的工业机器人,协作机器人有着小巧、易操作、可与人协调工作等优点,能够满足客户对产品小批量、多品种和定制化的高需求。 相似文献