基于机器视觉的摆线齿轮参数测量系统

针对目前摆线齿轮测量工程中存在的问题,在机器视觉技术的基础上建立了齿轮的参数测量系统。介绍了系统测量原理和软硬件的结构功能;利用OpenCV函数库对图像信息进行处理,得到齿轮的轮廓,再使用轮廓查找技术提取边缘坐标;根据摆线参数的定义和测量原理,实现摆线齿轮参数和误差的测量。试验结果表明:该测量系统能够满足测量误差的要求,为摆线齿轮的快速、精确测量提供了一种新的思路与平台。     

基于计算机视觉的塑料齿轮齿形缺陷检测

提出了一种基于CCD图像的塑料齿轮齿形缺陷检测方法.采用A102FCCD数字摄像头采集塑料齿轮的图像,经过IEEE1394数字接口卡传输到计算机.对含有噪声的原始数字图像实施平滑处理、图像分割、轮廓提取及细化等处理,使图像转变成易于检测的单像素宽边缘信息.检测了齿轮中心孔的圆心,进而对齿轮齿形缺陷进行检测.理论分析及实验结果表明该方法检测速度快、精度高,满足产品在线检测的要求.     

基于机器视觉的气门杆几何参数测量方法研究

文章给出了机器视觉系统的基本组成及高精度视觉测量的实施对策,并以气门杆几何及形位参数检测为例,讨论了图像的采集、处理及达到亚像素边缘检测精度的软件设计,通过LOG算子、最小二乘线性估计等手段,使直线边缘定位精度达到亚像素级,在不增加硬件成本的前提下,达到了检测参数的精度设计要求.     

胶辊微小齿形几何参数在机视觉检测方法研究

针对胶辊微小齿形几何参数无法在机检测的难题,提出一种胶辊在机视觉检测方法,通过合理的测量装置设计,基于机器视觉检测原理搭建在机检测系统。通过直线往复运动机构、摆臂机构及视觉检测机构相互配合的在机视觉检测装置实现胶辊检测。利用该装置获取胶辊图像,通过视觉处理软件依次对胶辊图像进行图像滤波、形态学分析等图像预处理;采用亚像素边缘检测方法进行螺纹轮廓的精准定位,然后利用Harris角点检测算法提取特征点;最后采用最小二乘法分段拟合方法得到胶辊螺纹轮廓,并计算胶辊螺纹齿形的主要参数,判断胶辊的合格性。实验结果证明:所提胶辊齿形几何参数在机视觉检测方法可以实现胶辊齿形的高效高精度检测。     

基于ANSYS的四圆弧齿轮齿形优化

利用有限元分析软件ANSYS对新设计的四圆弧齿轮齿廓参数进行了优化,得出了四圆弧齿轮基本齿廓参数表.并且找出了四圆弧齿轮齿面最大应力发生在齿腰连接圆弧处.     

齿轮齿形误差图像测量方法的研究

提出了一种基于图像检测和处理技术的齿轮齿形误差的测量方法.首先利用数字图像处理技术对采集的齿轮图像进行了中值滤波、二值化、边缘提取,亚象素拟合等处理,得到齿轮轮廓.根据最小二乘法原理,用圆拟合的方法确定齿轮圆心,达到亚像素级的定位精度,最后建立了齿形误差的图像法测量数学模型,并对齿轮的齿形误差进行测量和评定.实验结果表明,采用齿轮图像测量方法的最大绝对误差为7.7μm.该方法为齿轮齿形误差的测量提供了一个有效途径.     

齿轮外表视觉检测系统设计

本文在分析制造过程中机器视觉检测系统应用的基础上,利用CCD摄象机、图象采集卡、运动控制卡、计算机等组成一针对齿轮外表的视觉检测系统,介绍了系统的工作原理,并给出了系统的硬件和软件设计。     

基于SolidWorks的渐开线齿轮参数化设计

介绍了一种渐开线齿轮的参数化三维造型的方法，利用VC＋＋6．0程序设计语言以及SolidWorks的API程序接口在SolidWorks环境下完成渐开线齿轮的参数化三维造型设计。以圆柱齿轮为例介绍了齿轮的绘制过程，其它种齿轮轮齿只是曲线的形状不同，原理基本相同。该思想可应用于其他机械零件设计之中，使零件模型结构得到优化。     

基于机器视觉的冲裁断面质量检测

针对当前冲裁断面质量检测中出现的检测手段少、检测速度低和误检率高等问题,提出了基于机器视觉的冲裁断面质量检测新方法。该方法以Lab VIEW软件为平台、以图像处理技术为核心针对冲裁断面尺寸进行检测。阐述了检测系统的组成原理、机器视觉硬件设计和检测算法研究。在光源和镜头的配合下,利用USB工业相机采集断面图像,再利用Lab VIEW的Vision模块进行图像处理,最终得到冲裁断面的分区尺寸,从而判断冲裁断面质量是否合格。实验结果表明,基于机器视觉的冲裁断面质量检测能够快速准确的判断冲裁断面的断面特征,可以满足断面质量检测的要求。     

基于机器视觉的小模数塑料齿轮的在线检测

针对塑料齿轮在加工过程中存在的制件不满、飞边等表面缺陷,采用基于机器视觉的非接触检测方法,搭建了完整的齿轮加工质量在线检测系统.研究比较了三种不同的图像去噪处理算法及基于基本全局门限的二值化算法;对检测系统,主要是摄像机及机器人进行了完整标定;在完成齿轮中心提取、边缘轮廓提取后,采用边界跟踪法对轴孔直径进行测量、虚拟圆扫描法对齿形进行检测,最终达到齿轮表面缺陷检测的目的.实践证明,该检测方法检测全面、效率高、且具有较高的检测精度.     

基于DataSocket和模式匹配的零件尺寸的远程监测

提出了基于IMAQ的模式匹配和DataSocket技术的零件尺寸检测方法,零件图像先进行二值化和滤波等预处理,然后确定零件被匹配的特征区域,特征区域进行模式匹配时要设置阈值,该值范围介于0～1000之间,IMAQ的匹配是寻求大于或等于最小阈值的匹配结果.IMAQ可以启动LabVIEW程序,DataSocket技术是LabVIEW实现网络化的核心技术.DataSocket写函数具有多型性,发布多种类型的数据,DataSocket读函数则接收DataSocket联结方式的数据.实验表明,在IMAQ和LabVIEW环境能够实现零件尺寸的远程检测.     

基于啮合效率下齿轮基本参数的选择

齿轮基本参数的选择是齿轮设计中的一项非常重要的内容.传统的齿轮设计方法忽视了所选择的基本参数对啮合效率的影响,从而造成了能源浪费和经济损失.本文从啮合效率的计算入手,推导出基本参数与啮合效率的关系,为基本参数的选择提供了理论依据.     

齿根裂纹几何参数对齿轮强度影响的研究

在工程机械再制造过程中,齿根裂纹特征作为齿轮失效的主要检测依据之一,直接决定齿轮回收件的再制造处理方案。提出了基于缺陷建模的齿轮强度分析方法,根据齿轮回收件裂纹统计情况,设计了一组裂纹特征的几何参数,并使用齿根裂纹建模技术将其引入到齿轮副模型中,使用Ansys系统进行有限元静力分析,得到了齿轮内部最大等效应力随裂纹几何参数的变化曲线。结果表明：与无裂纹时齿根受拉侧最大等效应力108 MPa相比,裂纹处的最大等效应力变化范围为301～890 MPa,齿根裂纹有明显的应力集中作用;在相同几何参数条件下,中部裂纹处的最大等效应力大于端部裂纹处的最大等效应力,中部裂纹对应力集中的影响较大;裂纹最大等效应力随深度变化曲线斜率比随长度变化曲线斜率大,裂纹深度对最大等效应力的影响比裂纹长度强。     

并联机器人视觉抓取系统快速标定方法的研究

机器视觉技术给传统工业带来了深刻的变革。对机器视觉的并联机器人抓取系统的快速标定进行了研究,该机器人抓取系统的标定主要包括相机的标定和人机(相机与机器人)标定。该标定装置的硬件采用德国Basler Ace系列的工业相机和Delta机器人本体。相机标定软件使用C#编程工具通过调用图像处理软件HALCON的函数库开发图像处理软件,实现了对相机的标定。人机标定使用开放式软件平台CODESYS开发了机器人人眼标定变换模块。实测结果表明:该标定方法方便快捷、运行可靠、稳定。     

一种快速选配机床挂轮的方法

通过计算器简单、快速的计算，可快速选配机床挂轮。     

基于自激励的数控机床模态参数提取方法研究

提出了一种基于自激励的数控机床模态参数提取方法,利用该方法对XHK5140机床进行了实验模态分析,得到该机床的前4阶模态参数,并且将其和计算模态分析结果进行比较,验证了该方法的有效性。解决了传统模态实验设备难以激励大型数控机床的问题。     

用Visual Lisp 实现圆柱齿轮CAD

本文主要讨论对渐开线圆柱齿轮传动设计的计算机辅助设计，在设计中能对相关数据进行查询，并能根据设计结果在AutoCAD中自动生成齿轮零件图，该系统具有较好的工程应用价值。     

MQ6820插齿刀刃磨机床的设计

介绍了插齿刀加工过程中表面磨损的特点,分析了插齿刀刃磨机设计的必要性和可能性,提出了大直径插齿刀刃磨机床的设计方案,并确定了砂轮直径及磨削用量。实际运行情况表明,该插齿刀刃磨机床刃磨质量和效率能够满足生产要求。