一种自动调平吊具设计

通过分析传统水平吊具起吊产品时水平度调节困难问题,设计了一款自动调平吊具。该吊具通过加装平衡传感器、PLC控制器、调平电机、翻转电机等电气控制及执行元件,运用一定的控制策略实现被吊物起吊过程中的自动调平,极大地节省了调平时间。根据吊具的承载要求对关键执行元器件进行了选型计算,基于ABAQUS有限元软件对吊具骨架进行了刚强度计算分析,确保吊具在最大承载工况下仍满足安全性要求。     

一种大跨距四点支撑液压自动调平系统

针对具有较大倾覆力矩的某重型设备自动调平的需要，该文研制了一种大跨距四点支撑液压自动调平系统，讨论了液压控制原理和计算机控制策略，介绍了该系统的实际使用效果。     

一种自动启吊具工作原理及特点

现实工作中,起吊重物通常要求起重工挂脱起重吊钩。若在特定条件下,被吊物是高温熔融金属、潜水闸门等,工作环境恶劣,对于热辐射及飞溅灰尘等有害、有毒、危险场合,人工挂脱起重吊钩是困难、危险和不安全的。为此设计了一种自动启吊梁。它结构简单、紧凑,又安全可靠。可以自动挂脱起吊重物。一、结构与工作原理该自动启吊梁主要结构如图所示,由拉杆、齿条、偏心轮、齿轮轴、心盘、棘爪、齿轮心棘轮,吊钩、撞头、吊梁架等组成。工作过程,将自动启吊梁移动到适当位置,使齿条下端部位对准起吊重物上的撞头,自动启吊梁下降,重物上的撞头顶住齿     

一种基于水平仪的雷达车自动调平方法

传统的雷达车调平是利用位移传感器测量车架高度,利用水平仪测量车架的水平度,进而完成轮胎的离地和车架调平。该文提出了一种只利用水平仪的调平的方法,满足要求的同时省去了位置测量元件,降低了成本,提高可靠性。     

一种新型自动调平平台结构与控制系统设计

设计了一种适应斜坡的新型自动调平平台,可以快速进行位姿调整,确保平台始终处于水平状态。该平台采用3个电动推杆和1个虚固定杆,调节灵活,支撑强度大。通过几何结构推出电动推杆之间的运动关系以及极限角度。基于单片机构建了自动调平平台机电控制系统。通过系统动态特性分析并结合电动推杆响应时间,确立电动推杆速度与加速度模型。实验数据同仿真数据的比较表明,自动调平平台达到预定要求,为进一步的设计和开发工作提供依据。     

一种座椅可自动调平的越野轮椅的设计

针对当前普通轮椅性能差,适用范围受到局限,满足不了日益增加的老年群体需求,电动轮椅及自动调平轮椅产品不足难以批量投入使用的现状,为改善轮椅性能,扩大轮椅的可使用群体,改善使用者的体验,从而解决当前存在的老人没有轮椅难以自理的问题,以陀螺仪、单片机、舵机等元件为座椅核心,研发出一种新型的座椅可自动调平的越野轮椅。现从机械结构、控制系统两方面介绍了该轮椅的设计,并通过与同类产品的对比,展示了该轮椅的优越性。     

一种圆坯吊具

如图1所示，钩子6钩住上锥形套4下端时，夹钳10、11处于最大开口度状态，即尺寸L3大于圆坯直径。为便于夹钳夹住圆坯，一般L3应大于圆坯直径100～150mm，当夹钳末端进入工作状态时，在上横梁7重力作用下，钩子6与上锥形套4脱离接触，并向下运动，直至到达下锥形套2下部，此时上横梁7停止向下运动，进入起吊状态，在上横     

一种车体总成吊具

本文设计了一种一种车体总成吊具。该车体总成吊具的吊具框架分别与第一固定臂和第二固定臂固定连接,而仅通过气缸驱动第一摇臂和第二摇臂进行同步摆动来调节该车体总成吊具与车体总成的位置关系,从而实现将车体总成吊起的目的,使得起吊的空间需求缩小了很多并避免了与车体总成的任何车型的不同结构造成干涉。使得整个布置紧凑、科学,成本低、工作可靠,提高了吊具的工作效率,同时吊具在摆放车体总成的过程中操作简便、快捷、准确。     

自动脱钩式吊具

在吊装大型车厢类物体时,普通吊钩要四个角一个个地挂,且容易滑落脱钩,如几个人同时挂,又浪费人力,特别是摘钩时,如车厢位置较高,人要爬上去,这样既麻烦又不安全。为此设计了该吊具,它由横梁、吊钩、拉杆、锁块、弹簧等组成,共有四个吊钩附图只画一个,实物为左右对称.吊具置于车厢上方,吊钩为张开位置,将吊钩向右推,吊钩绕销轴2逆时针偏转,吊钩上端带动拉杆     

一种新型焦炉吊具装置

针对炼焦工艺装备中起吊系统的结构要求，探讨了转化为曲柄滑块机构实现抓取吊斗的新型装置。     

自动夹叼吊具

为了便于搬运大机床主轴件,我厂使用了一种自动夹叼吊具(图1)。这种吊具具有以下几个特点:(1)可以很方便地将主轴件运送于边角地方放置,解决大吊车运不到地段。(2)不用钢丝绳即可搬运轴类件,能避免因钢丝绳而划坏工件表面。(3)竖置的主轴件(重达200公斤)不经放倒则可直接吊运。可避免磕碰现象。(4)对无大吊车现场,可以此代替     

一种简单的钢锭脱模吊具

本吊具是利用钢锭、锭模及吊具的自重,通过动滑轮组增力实现脱模的。可直接吊挂于起重机的主、副钩上,代替脱锭起重机对钢锭实施强制脱模。     

一种简单实用的专用吊具

我们加工的锤锻模毛坯尺寸较大,外形尺寸为330×330×200mm左右,在刨削外形六面时,装卸工件比较困难。原来采用200kg永磁超重器吊装.它对吸附已刨削过的平面工件很安全,但对毛坯面的吊装很不安全,因毛坯面不平,接触面又较小,在吊装过程中稍有磕碰,工件就掉下来。为此,我     

一种新型铸造起重机的吊具

冶金起重机是吊运液态金属（如钢水、铁水）的专用起重机。该起重机配有钢水包的专用板钩吊具。常规的吊具横梁两端装动滑轮组与主起升上滑轮组通过钢丝绳相连,横梁配有2个吊叉通过铰轴与2个板钩相连接,用于挂液态金属的钢包的耳轴,见图1。这种双板式结构的钢包吊具,适用于钢包外形对称、质量均匀分布、外形尺寸不大的钢包。对于钢包外形不对称,自重不均匀分布的钢包,采用常规双板钩吊具吊运时,存在着不安全的隐患。     

一种吊装直径可调的吊具

设计了一种吊装直径可调的吊具,介绍了这一吊具的结构和优点。这一吊具可以根据不同直径的制件自动调节装夹幅度,装夹方便,并且带有锁紧功能,由此保证吊装过程的安全性。应用这一吊具,可以提高制件的加工、装配生产效率。     

模块化的自动调平装置

论述一种机电式自动调平装置,及这种调平装置模块化的优越性,并指出实现机电式自动调平装置的新技术,技术难点。     

一种齿轮跨距极限偏差的计算方法

介绍了一种圆柱齿轮中跨距极限偏差计算的新方法 ,使用这种方法计算齿轮的跨距 ,其精确程度高 ,可靠性好 ,适用于齿轮的生产加工过程和齿轮的检验、检测     

一种飞轮安装用吊具装置

本吊具适用于飞轮吊装和装配等方面,其中固定机构和夹具装置之间是通过旋转机构连接,限位轴固定在吊杆上,限位块设置于吊杆的中空部的底部,限位块的首端连接弹性件,吊杆底部开设用于限位块末端进出的限位口,限位块顶部开设卡口,按压杆套设在吊杆内,按压杆的顶部沿吊杆向外延伸,按压杆的底部与所述卡口相匹配;旋转杆与所述吊杆垂直连接。此飞轮安装吊具可明显降低工人的劳动强度、操作难度,提高安全系数,从而可降低人员的配备,降低装配难度,缩短工时,减轻工人劳动量;可以防止飞轮搬运和安装过程中出现安全事故。     

一种可变步距自动送料机构的设计及应用

自动送料机构是冲压加工实现自动化生产的关键装置。普通冲床上使用的各种自动送材料 机构,在冲压生产中通常关料步距是不能改变的。文章介绍一种在普通冲床使用并能快速、准确改变步距的自动送料机构。     

车载自动调平装置的快速调平策略及智能控制

针对车载自动调平装置快速性和高精度的要求,采用以面调面追逐最高支撑点的调平策略。执行机构内环采用模糊PID同传统PID相结合的PID控制器,外环采用PD控制器进行同步控制,同步误差经PD控制器对从动执行元件进行补偿,从而保证了调平的高精度及快速性。试验结果表明:该调平装置调平时间减少了29 s,调平精度在3.4'以内。