一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计

设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统,在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析,计算出系统的数学模型.利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正,实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制.结果表明:校正后的电液伺服系统有更好的快速性和稳定性,更能满足喷浆机械手的性能要求.     

基于AMESim的喷浆机械手负载敏感技术的研究（英文）

综述了喷浆机械手的工作原理,阐述了负载敏感技术的构成和工作原理,建立了负载敏感系统的AMESim模型,通过对系统的仿真研究,分析了负载敏感系统的压力及流量特性,为了解负载敏感系统的优点提供了数据支持,并为喷浆机械手的设计及发展提供了理论依据。     

一种用于精确控制并联双级缸的电液伺服系统

为了保障国内某大型风洞模型支撑机构运行,特研制一套电液伺服系统,用于精确控制两并联双级油缸。该特殊电液伺服系统在油源系统、伺服控制油路、电控系统等方面采用诸多巧妙设计,不仅能很好满足大惯性、大载荷、大流量跨度的特殊工况,而且有效解决了油缸两腔面积比超大的可控性、并联双级油缸的运动同步性与精确定位能力、系统运行安全性等关键问题。     

一种小型道路清障车的设计（英文）

针对当前应用的道路清障车主要为卡车载体牵引,占用体积大,不适用于拥堵及狭窄道路汽车清障的现状,在现有电动搬运车结构基础上,设计了一种体积较小、使用方便、操作灵活的小型道路清障车,对其主要结构和液压系统进行了设计,并说明其工作原理。利用MATLAB优化工具箱对道路清障车上的剪式举升装置进行了机构多目标函数的优化设计,运用优化设计的概念优化液压缸的安装位置参数,减小了液压缸的最大输出力,从而减小液压系统能耗,为产品的改进设计提供可靠依据。     

一种多变量电液伺服系统的解耦控制

提出了一种多变量电液伺服系统的解耦控制方法，该方法仅采用输出、输入信号构成前馈－反馈复合解耦控制，能使电液伺服这类线性最小相位系统实现完全解耦，并且，可配置闭环系统极点。仿真和实验结果表明，该解耦控制策略能获得满意的控制效果。     

高精度电液位置伺服系统的设计

将小流量的伺服阀用于低速液压缸的定位控制和跟踪控制，建立了该液压伺服系统的非线性数学模型，实验表明其随动性优于传统的线性控制器，抗干扰能力强。     

电液伺服系统的最优跟踪器设计

应用最优控制论对一实际的电液伺服系统进行了二次型性能跟踪器设计，并对该电液最优伺服系统进行了仿真。结果表明跟踪器的设计是成功的，且电流最优伺服系统具有良好的动态响应。本文所建立的数学模型和仿真模型可为研究电液伺服系统的神经自适应控制提供输入输出数据或样验样本。     

一种电液伺服系统位置控制的模糊迭代控制策略

控制电液伺服系统对期望位置进行准确的追踪,有利于提高工作安全性和工作效率.对此,提出了采用模糊迭代控制策略的电液伺服系统位置控制方法.通过分析电液伺服系统位置控制模型,得出液压伺服阀的动力学方程,计算液压缸中不同腔室内的压差值,求得活塞的动力学模型,获取液压缸对负载施加压力的动力学模型.利用T-S模型,采用If-The...     

电液伺服系统在线辨识方案的设计

结合用伪随机信号进行系统在线辨识的原理,采用工控机作为控制计算装置,辅以PCL-818L数据采集卡,设计了完整的实验系统.并对一个具体的电液伺服系统进行了在线辨识,通过实验验证了辨识结果的正确性.     

一种节能非线性电液伺服系统双层模糊控制方法研究

为了降低电液伺服阀控制系统能量损失,设计了双层模糊控制器,并对电液伺服系统能量进行仿真验证。分析了电液伺服阀模型简图,建立了电液伺服阀动力学模型,推导出比例溢流阀的开启压力与泵压的关系方程式。设计变论域双层模糊控制方法,分别对电液伺服系统负载反馈和输出误差反馈进行在线调节,通过MATLAB软件对控制系统节能效果进行仿真验证,并且与传统PID控制方法进行对比和分析。结果表明:采用传统PID控制方法的电液伺服系统输出误差较大、能量损失较多;采用双层模糊控制方法的电液伺服系统输出误差较小、能量损失较少。采用双层模糊控制方法,能够提高非线性电液伺服系统输出精度,从而有效减小了控制系统的能量损失。     

电液伺服系统FUZZY-PID复合控制器的设计

针对补油式并联阀控液压马达速度控制特点，介绍电液伺服Fuzzy—PID复合控制器结构及其硬、软件设计。其中硬件采用80C198单片机和相应的接口电路，软件包含Fuzzy控制程序和PID控制程序及其协调器程序。Fuzzy—PID复合控制方式使电液伺服系统获得优良的动态品质。     

一种鹅智能选育系统的设计与开发（英文）

种鹅的听觉灵敏、警惕性很强,易受到惊吓发生应激反应而改变整车的产蛋规律。传统种鹅选育方法是根据鹅的外形体貌对鹅分别进行编号登记,并在不同的生长发育阶段连续多次进行选择,逐只记录每只鹅的产蛋情况。为了解决传统种鹅育种方式低效、可靠性低等问题,结合气动技术、机构设计、光电检测及电子识别等技术,设计并开发了一种新型种鹅智能选育系统育种箱,其功能是在群体之中区分个体产蛋情况的优劣,对种鹅产蛋情况进行自动智能检测,进而优选高产种鹅,提高育种效率。     

一种压力传感器性能测试的液压试验台设计（英文）

为实现工程机械中压力传感器性能校准,采用了电液比例加载技术以LabV IEW软件为平台设计了一种压力传感器性能测试的液压试验台。介绍了试验台的组成,以液压原理图为基础分析了压力加载过程,利用工控机、数据采集卡和LabV IEW搭建了压力传感器性能测控系统得到传感器的静态和动态性能曲线,该试验台通过高精度压力传感器校准被测压力传感器,完成了对压力传感器的性能测试。     

一种新型电液回路（三）：电液集成块液压系统的CPU控制

关于电液集成块的使用,在本刊1988年第一期中已有说明。本文只对用CPU电路来控制电液集成块液压系统进行讨论。我们用电液集成块改造了一台由上海仪表枫床厂生产的CG6125液压车床。此种型号车床的拖板,直接由油缸推动小刀架作纵向运动;液压马达通过蜗轮蜗杆传动,使小刀架作横向运动。我们折除了原来手动操作的液压阀,用电液集成块组成的液压系统取代之。并自行设计和组装出与之相配套的微处理器控制电路(即CPU电路),来控制该液压系统的动作。使一台手动操作的液压车床,变成一台由电脑控制的数控车床。该电液     

汽轮机电液位置伺服系统的设计与仿真

对工业汽轮机数字电液控制系统进行详细的研究,设计了工业汽轮机调节控制系统,选择适合工况的电液伺服阀及控制器,采用舣闭环方式,以PLC为控制系统的核心,提高了控制系统的响应快速性.根据所设计的汽轮机电液位置伺服调节系统,分别建立各部分数学模型,通过MATLAB进行仿真分析,结果表明系统能满足设计要求.     

电液伺服系统自适应控制器设计的理论分析

给出了在最小方差自校正控制器设计中，模型结构对稳态误差的影响，分析了各类电液伺服系统自适应控制器设计中应注意的问题，并以仿真说明。     

基于反步控制的非线性干扰观测器的外部不确定干扰的电液位置伺服系统（英文）

由于电液系统中存在各种非线性因素以及不确定干扰,为提高电液位置伺服系统在干扰下的控制精度,以电液振动台为控制对象,建立非线性模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过反步控制器进行削弱和补偿,利用李雅普诺夫理论保证闭环系统的全局稳定。对设计的控制器进行仿真和实验,模拟在有外界未知干扰力下的位置控制,实现对干扰的抑制。实验表明:该控制策略能够很好的提高电液位置伺服系统的跟踪性能。     

一种簇绒机故障诊断方法的研究（英文）

针对簇绒机的故障诊断问题,提出采集滚动轴承的振动信号进行故障诊断。采集的实际振动信号中往往存在噪声信号,需要去掉噪声后再进行诊断。局部均值分解(local mean decomposition,LMD)方法是一种新型的信号自适应分解的时频分析方法,并且已经应用到故障诊断中。为了进一步提高LMD的性能,提出采用分段Hermite插值替代原始的滑动平均方法。提出一种新的故障诊断方法,首先应用小波包变换分析方法,去除信号中夹杂的噪声,然后使用改进后的LMD方法进行信号的分解,选择相关系数较大的PF分量进行希尔伯特变化包络谱分析,成功提取相关的故障特征。通过仿真实例的分析和对滚动轴承的实际故障数据进行故障诊断,证明了该方法在故障诊断应用中的有效性。     

一种新型仿生骨小梁的摩擦系数（英文）

研究了一种新型仿生骨小梁结构的植入物的摩擦系数,该新型骨小梁结构采用Ti-6Al-4V合金粉末进行3D打印制备。从牛骨中取皮质骨和松质骨作为摩擦配副。从2种结构的起始接触角测试结果可知,仿生结构的接触角(87.7°)要比均匀骨小梁结构的接触角(96.9°)小一些,说明其表面润湿性相对较好。对于均匀骨小梁结构而言,其平均摩擦系数在0.71～0.82之间,明显低于仿生骨小梁结构的摩擦系数(0.82～0.99)。均匀骨小梁结构的最大静摩擦系数为0.99～1.26,而仿生骨小梁结构的最大静摩擦系数为1.52～1.96。仿生骨小梁的最大静摩擦系数1.96是在加载为10 N,摩擦配副为皮质骨时获得的。结果表明,新型仿生骨小梁结构的摩擦系数明显高于均匀骨小梁结构。因此,新型仿生骨小梁结构可以在骨-种植体界面提供足够的摩擦力,从而实现植入物初步稳定性。     

一种用于液压伺服系统位置跟踪的混合模型预测控制器设计

为了提高液压伺服系统对目标位置的跟踪准确度,设计一种用于液压伺服系统位置跟踪的混合模型预测控制器。首先,通过对液压伺服系统建模,分析其组成结构,建立液压缸与伺服阀的运动学模型。然后,对传统模型预测控制器的工作状态进行分析,获取其对应的线性时不变模型。并在传统模型预测控制器的基础上,利用通过布谷鸟搜索算法改进的PID控制器,设计了混合模型预测控制器。最后,利用所设计的混合模型预测控制器,对阶跃、方波以及不规则信号产生的目标位置轨迹进行了跟踪测试。测试结果显示:所设计的混合模型预测控制器不仅能够跟踪多种信号产生的目标位置轨迹,而且跟踪准确度较高、波动性较小;混合模型预测控制器在跟踪阶跃、方波以及不规则信号产生的目标位置轨迹时,相比传统模型预测控制器的跟踪结果,最大偏离度分别减小了6.77%、17.39%、19.64%,说明所设计的混合模型预测控制器能够控制液压伺服系统对目标位置进行良好的跟踪。