基于ANSYS的激光选区熔化装备进给传动系统结构优化设计

成形缸的进给传动系统作为激光选区熔化装备的主要组成部分,其静动态性能是影响激光选区熔化铺粉精度的关键因素,而进给传动系统的结构直接影响静动态特性的好坏,因此有必要对其进行设计与分析。以有限元软件ANSYS为工具,采用有限元的方法对进给传动系统进行静动态特性分析,仿真分析了单丝杆有无导柱的支承方式以及滚珠丝杆的安装位置对进给传动系统的影响。结果表明:有导柱支撑并且滚珠丝杆安装在成形缸正下方时,系统的静动态性能最佳。此外,在工艺方面研究了铺粉压力对该进给系统的影响。     

自制磨床头架提高生产效率

1 前言 我厂加工制造的湿式气缸套,其精磨上下腰带工序安排在M131磨床上加工。由于产量的逐年增加,原磨床上的头架及工装夹具满足不了生产线的需要,为此我们设计制造了新的磨床头架和相应的夹具,满足了生产线的需要,同时还提高了工件质量。 2 头架的结构及传动系统 头架的结构及传动系统见图1,它主要由皮带轮支承座1,空心主轴2等件组成。皮带轮支承座1上安装有皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ,皮带轮支承座固定在箱体上。皮带轮支承座的形状见图2,它的上部铣一个豁口,以便让链条通过。空心主轴2的尾部安装有链轮,在它的头部用螺钉联接夹具4。油缸     

液压传动系统的安装、调试、维护保养和维修

通过介绍国内外设备液压系统的安装调试,对液压传动系统的安装、调试、保养和维护工作作了详细论述。     

串联集中差速传动的钢管张力减径机

结合衡阳钢管有限公司引进的三辊式２４架张力减径机的基本性能，介绍了串联集中差速传动系统的结构特点及调速方式，并对串联集中差速传动系统、集中差速传动系统和单独电气调速传动系统的优缺点进行了比较。     

热锻操作工业机器人手腕结构设计

手部是工业机器人的关键部件之一,它的主要作用是夹持工件或工具按照规定的动作程序完成工作.设计了一台用于给热锻设备运送物料的工业机器人的手腕.确定了机械人手腕的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手腕转动机构、夹持器机构、手腕转动速度等加以阐述.手爪内部的循环水带走从手爪传给手臂的热量,使得系统处于一个较佳的工作状态.     

连续自动安装嵌件的注射模设计

分析了按钮开关的工艺特点,介绍了模具结构设计和工作过程,特别阐述了模具推出机构和可实现嵌件连续自动安装的传动系统。实践表明,模具结构可靠,运动平稳,生产的塑件精度高,可大批量自动化生产。     

纵梁腹面冲孔压力机主传动系统设计与分析

纵梁主要用于商务车,是支撑车身的重要部件。采用闭式双点多工位压力机完成腹面300多个冲孔的加工,以用于零部件的安装。不同孔径所需冲裁力及冲孔位置不同造成滑块X、Y方向的偏载。本文基于纵梁腹面冲孔工艺设计了双曲轴纵放的主传动系统,并进行了运动学、受力分析,证明了双曲轴纵放可有效增强主传动系统的抗偏载能力;分析了曲柄转角相位差、长度误差及连杆长度误差在精度要求方面对主传动系统抗偏载能力的影响;得到了压力机的许用偏载曲线。     

LG220冷轧管机主传动系统运动参数计算与规律分析

介绍了LG220冷轧管机的主传动系统以及曲轴传动和平衡装置的机构组成、工作原理和结构特点,将主传动系统运动机构进行运动学结构简化,建立了主传动系统运动学参数计算公式,计算并得到了随转角φ变化,主传动系统机架和平衡重滑架位移、速度、加速度、角速度、角加速度的运动规律,为LG220冷轧管机主传动系统结构的设计提供了计算依据和理论基础,提高了LG220冷轧管机的设计准确度和设备精度。     

降低铣削头噪声的试验与低噪声齿轮传动系统结构设计

机床噪声影响其加工精度、稳定性及使用寿命。本文通过对降低TX系列铣削头噪声的研究与分析,说明了电机噪声对其影响不大,但齿轮传动系统是其主要的噪声源,此外还叙述了降低齿轮传动系统噪声的方法,最后对低噪声齿轮传动系统的结构方案进行了探讨。(图8幅)。     

基于声阵列技术的三轮一带噪声源识别

为研究张紧器对同步带传动噪声的影响规律,在分析张紧器对同步带传动噪声影响的基础上,针对ZA型汽车同步带,基于声阵列测量原理设计了三轮一带噪声试验装置,开展相同试验条件下三轮同步带传动系统与两轮同步带传动系统噪声试验。通过噪声试验得到了噪声声压分布云图和幅频特性曲线,得出张紧器对同步带传动噪声的影响规律。结果表明：张紧器能够有效地避免同步带共振情况的发生,安装张紧器后三轮一带传动系统噪声幅值比不安装张紧器的幅值高3 dB。研究结果为发动机正时传动系统的减振降噪提供了依据     

变速器润滑系统油泵壳体清洗工艺

油泵壳体清洁度对于变速器润滑系统整体性能有重要影响。由于油泵壳体结构复杂,采用一般清洗方法难以达到清洁度要求。将高压水射流清洗技术与精密清洗技术相结合,既能实现对规则性较好部位的清洗,也能实现对孔、缝隙等部位的清洗。实验结果表明:采用该种油泵清洗工艺,能大幅度提高油泵壳体的清洁度,达到产品性能要求。     

铝合金变速器壳体压铸工艺设计及优化

以铝合金变速器壳体为研究对象,结合压力铸造和零件结构的特点,设计浇注系统,使用Magma软件对初始工艺进行数值模拟,结果表明充型不平稳,没有按照顺序凝固,产生缩松缩孔和热裂纹缺陷。根据模拟结果及缺陷产生原因改进浇注系统,增加冷却系统,最终得到消除缺陷、符合要求的工艺方案。     

活塞铸造机液压系统的设计

介绍了活塞铸造机的结构和工作原理及主要用途.阐述了活塞铸造机液压系统的设计过程,包括液压缸各部件的设计与计算、液压泵的选择及电动机的确定.该液压系统中的液压元件采用集中配置方式,便于检修和更换方便;同时采用标准液压元件,使液压系统中所有元件均具有通用性、互换性、更换方便.所设计的浇注机结构简单、造价便宜、操作方便.     

基于六维腕力传感器的机械手动态响应研究

十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性影响机器人系统的动态特性,也决定了传感器应变片的粘贴和传感器的标定方法,本文针对安装有十字梁六维腕力传感器的机械手系统的结构特点,以Lagrange方程为基础,建立机械手的动力学模型。研究机械手在力（力矩）作用下的响应特性以及机械手系统参数对机械手末端响应的影响。     

Automatic moisture content measuring and monitoring system based on time domain reflectometry used in road structures

An automatic moisture measuring and monitoring system has been employed to investigate different parts of road structures. The system uses the time domain reflectometry (TDR) method, and comprises a pulse generator/analyser, a coaxial transmission line, and specially designed built-in probes. It is able to monitor volumetric moisture content and bulk electrical conductivity of various road building materials in situ. In this paper the TDR system and the probes are described, as well as measurements with the system in different parts of the road structure. A base layer of crushed concrete and a sub-base layer of course sand in a primary road were subject to in situ experiments, of monitoring the moisture content at several spots.     

工业机器人用谐波减速器精度测试系统研究

谐波减速器是工业机器人传动系统核心部件之一,为了提高国产谐波减速器传动性能,研发了一套高精度谐波减速器精度综合测试系统。该测试系统可对谐波减速器的回差、运动误差和平稳性误差进行实时动态测试,为国内谐波减速器出厂检验提供了参考。     

液压机械臂腕部旋转直线作动器的研究

介绍一种紧凑式液压机械臂腕部旋转直线作动器,对比了国内现有的液压机械臂腕部的形式及结构,描述了其特有的结构、技术参数和工作原理。研究的液压机械臂腕部旋转直线作动器具有结构紧凑、体积小、质量轻、能量转换效率高和腕部位置闭环控制等优点,为精确控制液压机械臂的姿态提供参考。     

基于六维腕力传感器的机械手运动补偿研究

六维腕力传感器是一个弹性系统，腕力传感器力（力矩）输出是以传感器的弹性体结构变形为前提。本文以腕力传感器坐标系内的微分运动为基础，研究了带六维腕力传感器的机器人系统运动方程误差及误差矩阵；提出了运动方程误差矩阵的补偿方法；并以PUMA560机器人为例，给出了一个计算实例。     

Material characteristics and conservation of historical Statue of Neptune in the City of Gdańsk

This paper presents some chemical and metallographic studies of the Statue of Neptune, which is a famous historical object in the City of Gdańsk. In 1998, due to the conservation work to be carried out on the Statue, a decision had to be taken about the repair methods to be applied to the right hand of the Statue which was badly damaged. Examinations have revealed that this XVII‐century art‐casting was made of brass, containing also some other alloying elements such as lead, tin, and antimony. Due to the presence of lead, it was necessary to abandon an earlier decision to join two parts of the arm near the wrist using flame plating. It has been found that an internal hollow made of a copper alloy ensures strength that is appropriate to the arm structure. The fissure in the wrist was thoroughly cleaned and filled up with epoxy resin mixed with some brass dust additives and colouring substances to integrate the colours with the original. Other damage was also repaired using epoxy resin. In order to protect the sculpture against the destructive effect of the environment, its surface was covered with a film of a substance obtained by mixing two solutions consisting of bees‐wax in toluene and Paraloid/Acryloid B‐72 in toluene.     

Technical note: Anomalous effect of calcareous deposition on cathodic protection

Abstract

The building of steel structures for oil production often involves siting of parts of the structure in the sea and subsequently adding or connecting further sections. If the immersed structure is cathodically protected from the outset, it will build up a calcareous deposit, which is normally an advantageous feature because it reduces cathodic current demand. However, in certain circumstances the cathodic protection of added sections requires transmission of current directly through mating steel/steel interfaces, unless an electrical bridge has been designed into the system. In the former situation the ability to protect other sections of the structures cathodically may be limited if the calcareous product acts as an insulator.