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《工业仪表与自动化装置》2021,(5)
针对工业数据模型辨识精度不高及PID不能在线自整定问题,提出一种闭环在线自整定控制策略。控制策略利用递推最小二乘辨识方法获得模型,基于该模型采用改进的遗传算法进行PID自整定,构成闭环在线自整定系统。通过MATLAB中的App designer平台验证了所提方法的可行性和有效性。仿真结果表明:辨识得到传递函数可以很好地拟合跟踪工业数据,PID自整定参数闭环阶跃响应控制效果良好。 相似文献
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针对弹性阀瓣弹簧式安全阀结构特点,对影响其在线整定准确性的主要因素进行了分析与探讨。提出了在弹性阀瓣密封面积未知的情况下,对其开启动作压力的在线整定方法。 相似文献
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本文提出了一种新的PID自整定调节器——专家自整定调节器。其自整定策略不是依赖于建立对象的数学模型,而是从过程的控制曲线出发,采用一种基于知识的推理校正方法。这种算法的搜索过程是迅速的、启发式的。仿真结果表明,初始的PID 整定值即使偏离其最佳值很远,也能被迅速地校正到最佳值上。因此,这种方法对于解决特别是时变对象的PID参数在线自整定问题,开辟了新的行之有效的途径。 相似文献
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一种基于动态神经网络的PID参数在线自整定方法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出一种基于动态神经网络的PID控制器,给出PID参数在线自整定学习控制算法,并进行了算法仿真研究。数值仿真结果表明,该PID控制器是一种与对象模型无关的、具有在线自整定能力的智能控制器。 相似文献
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为提高某液压蝶阀控制系统的响应速度,将分数阶PI~λD~μ应用于该系统中。针对分数阶PI~λD~μ存在参数整定难的问题,引入极值搜索算法对参数进行在线整定。基于极值搜索算法的基本原理设计了参数整定流程并完成PI~λD~μ参数的整定,将设计的算法和建立的非线性液压蝶阀模型进行联合仿真;仿真结果表明,此算法能够较好的完成PI~λD~μ参数在线整定与优化。相比于传统PID控制方法,分数阶PI~λD~μ对液压蝶阀的控制更为有效。 相似文献
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针对现行人工在线校验安全阀存在的校验准确度差、速度慢等问题,研制了自动在线安全阀校验整定系统。介绍了系统的总体设计方案和主要功能,详细阐述了利用VB实现系统软件的几项关键技术,包括串口通信、传感器特性曲线拟合、数据库管理和报表打印。现场应用表明,该系统校验整定快速准确,测量精度高,大大提高了安全阀校验整定过程的科学性、可靠性和安全性。 相似文献
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模糊自适应整定PID控制及其仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对传统PID控制器存在的问题,设计了一种模糊自适应整定PID控制器,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,便于工程应用。 相似文献
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轮廓运动的交叉耦合模糊自整定控制 总被引:2,自引:1,他引:1
李宏胜 《工业仪表与自动化装置》2005,(5):18-21
该文对CCC(Cross-Couple Control)交叉耦合控制算法进行了详细地讨论.针对通常PID-CCC控制器参数的整定困难问题,在轮廓误差传递函数(CETF)的基础上提出采用在线模糊CCC控制器参数自整定方法.该控制器对被控对象模型有较好的鲁棒性,仿真结果证明算法是可行和有效的. 相似文献
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针对常规PID控制器参数整定不易、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了在动态过程中参数自整定的模糊PID控制系统。利用模糊理论在线对PID参数进行调整,构成参数自整定PID控制器。通过MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。 相似文献
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提出一种参数自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定.通过计算机仿真加以实现并与传统的PID控制进行了比较,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,并且此方法计算量少,易于实现,便于工程应用. 相似文献
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针对原始继电反馈自整定方法使用ZN经验公式而致使响应曲线超调量大和振荡多等问题,提出了一种建立继电反馈自整定用的PID参数整定公式的方法.这种方法基于IAE指标最小化的参数优化技术和数据拟合技术.用一个算例演示了用新方法导出的整定公式的有效性,并通过与用zN整定公式和用基于幅值裕度和相位裕度的整定公式的同一算例比较,说明了新公式的优越性. 相似文献
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电锅炉温度控制系统PID参数整定算法的改进 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电锅炉温度控制系统常规PID控制性能欠佳的问题,提出一种PID参数整定的改进算法。先用RBF网络在线辨识温度采样信息,得到控制器所需的Jacobian信息,然后用LM算法代替传统的梯度法整定PID参数,得到改进的PID算法。通过电锅炉温度控制系统仿真分析,验证了算法的快速性、抗扰性、鲁棒性,具有较好的应用前景。 相似文献
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PID参数的模糊整定器研究 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了一种基于模式识别的PID参数模糊自整定方法。其中,PID参数模糊整定规则知识库是由专家经验和整定知识构成的。文中整定知识来自于对典型过程的参数整定经验。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献