自动袋装物料装车机结构研究与分析

针对袋装物料装载行业中现有的技术缺陷,研发一种经济、环保的自动袋装物料装车机,并提出一种运行平稳的三自由度装车机械臂。首先阐述了自动装车机各部分的结构功能和基于串联机构的装车机械臂的基本结构组成,利用D-H参数法对装车机械臂建立运动学模型,得到其运动学正逆解形式并初步验证。再对机械臂实际运动轨迹进行合理规划,并导入MATLAB软件进行仿真计算,绘制出构件的位置、速度及加速度与时间的关系曲线,为机械臂结构的设计与优化、驱动伺服电机选型提供可靠依据。     

袋装水泥装车机器人控制系统设计

针对袋装水泥装车过程中高速、重载、工作空间大等要求,提出一种新型袋装水泥装车机器人机构,研究了装车机的整体运动方案和机械手部分的运动规律,基于多项式插值法对机械手进行了运动轨迹规划,根据其运动轨迹和工作原理设计了相应的控制系统,并进行了装车机械手控制系统硬件组态,搭建了基于三菱Q系列PLC+Motion CPU模块的控制系统。研究了8轴联动的运动控制、连续轨迹控制等技术,开发了装车机器人控制程序,实现了袋装水泥装车机器人的自动控制。     

袋装水泥装车机械手的结构优化

利用SolidWorks软件建立袋装水泥装车机械手三维模型,通过ANSYS Workbench对结构进行有限元分析,检验机械手结构强度是否满足设计要求。依据应力分析结果,对机械臂结构进行改进,并验证结构设计的合理性和轻量化的可行性,为样机的制造提供了依据。     

袋装物料自动仓储系统设计

物流被称为企业的第三利润源,对企业的发展至关重要。文中以某企业袋装物料仓储车间为例,根据实地调研数据和企业对仓库的升级需求,对该仓库进行自动仓储系统设计。通过滚筒输送线、AGV、工业机器人等设备实现仓储物流设备与生产线对接,形成从包材供应、包装、成品入库、移库、出库的自动仓储系统。     

袋装水泥装车机械手结构强度分析

袋装水泥装车机械手作为一种新型的装载设备,在设计阶段应对其结构强度进行检验。利用有限元分析软件ANSYS Workbench对装车机械手主要受力构件进行静力学分析,检验其结构强度是否满足工作要求,从而为样机的研制提供理论依据。     

基于遗传算法的智能装车系统研究

智能无偏载装车系统是对高速货运动车组集装器智能称重和智能配载的专业检测设备,通过该设备,控制了列车的偏载率,保证列车的安全运行。本文简要介绍了设备原理及系统构成,并通过试验验证了系统的有效性。     

袋装水泥自动装车机控制系统设计

针对袋装水泥自动化装车需求,提出一种抽屉式自动装车机设计方案。设计自动装车机多传感信息融合系统,采用DSP微处理器设计硬件控制系统和软件控制系统,实现袋装水泥自动装车机的智能控制。通过对样机的调试及实验,验证了控制系统的可行性,对袋装产品码垛装车具有一定的指导意义。     

连续式装车机全自动电气控制系统设计

结合某港口码头3 000 t/h连续式装车机的应用实例,采用集成架构技术和新颖的软件设计,构建高性能的自动化系统结构,并对连续式装车机全自动电气控制系统进行设计,同时对影响装车机的精度和平整度因素进行了分析。     

基于机器人装卸袋装物料的研究

本文讨论了袋装物料的搬运现状，对机器人夹持袋装物料进行了分析，提出了装卸袋装物料的规划，由于袋装物料数量巨大，采用机器人装卸具有广阔的应用前景。     

袋装水泥装车机械手轨迹规划与运动仿真

针对当今水泥生产企业在袋装水泥装载过程中存在的自动化水平不足,无法与前道工序相匹配,因而降低了生产效率这一实际问题,开发设计一种结构稳定、承载能力强、易于控制的袋装水泥自动装车机械手。利用复数矢量法对机械手的运动学进行正、逆解分析,并根据机械手的工作极限位置绘制出其工作空间的边界曲线,结合袋装水泥的实际装载要求,确定合理的码放顺序及推送轨迹。最后,利用ADAMS对机械手进行运动学仿真,验证了机构设计的合理性和轨迹规划的可行性,为机械手运动控制方面的研究提供了参考依据。     

基于机器视觉技术的钢卷智能装车系统

针对目前钢厂搬运钢卷过程中,桥式起重机操作工人的劳动强度大、信息化水平低、桥式起重机利用率低、定位不准确等问题,提出了一种基于视觉识别技术的智能装车系统,该系统可实现无人干预情况下钢卷自动出库,可有效提高钢厂钢卷搬运行业智能化水平,为行业发展提供了借鉴.     

装车系统的改造

因估量装车而导致不能准确的按车辆额定的装载量装车,常出现车辆超载或欠载的现象.如果超载:则危及行车安全必须返厂调整超载重量,既增加了内部机车的调度作业,又增加了返厂车辆的运输成本.如果欠载:则浪费了国家的运输资源,并且还会造成计量异议.通过对该系统的改造,确保了水渣发运称量的行车安全.     

袋装水泥装车机及拨板机构的设计与研究

针对袋装水泥装车半自动化问题,设计一款全自动装车机。首先,根据袋装水泥车间生产状况,确定水泥装车方案,即采用抽屉式逐层装车原理,利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ创建装车机三维模型;其次,为使水泥包快速准确地到达指定位置,针对拨板机构中的分拨板及导柱进行受力分析,建立其力学模型,推导出应力公式;最后,通过 ＡＮＳＹＳ有限元软件进行分拨板的力学仿真,为后续的优化设计提供依据。     

浅谈智能物料配送

在智能制造这种新型的生产模式下,生产制造环境极为复杂多变,在繁杂的环境中,生产物流是其核心部分,而其智能化程度则是有效保障智能制造模式运作的关键,也是企业整体向智能化转型的重要途径。     

面向智能仓库的中小型物料分拣系统的设计

设计了一种面向智能仓库的应用于中小型物料分拣的自动分拣系统。系统主要由物料识别装置和物料分拣机械臂组成,利用单片机和图像处理相结合的方法,获取物料的位置及物料类型,同时通过机械臂控制系统引导机械臂完成自动抓取物料和分拣物料的任务。实验验证结果表明系统能够有效实现对中小型物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单直观等优点,适合小型智能仓库的使用。     

智能无偏载装车控制系统研究

智能无偏载装车系统是用于高速货运动车组集装器智能称重和智能配载的专用系统,其控制系统通过PLC系统、工控机和手持客户端,实现了集装器的智能称重和智能配载,控制了列车的偏载率,保证了列车的安全运行。本文简要介绍了控制系统的构成,并通过试验验证了系统的有效性。     

散装物料移动除尘漏斗的装车装置的研究设计

从工作原理、结构形式、工作模式三方面着手,分析了一种散装物料移动除尘漏斗的装车装置的研究设计。该设计原理可以使溜槽在作业和非作业情况之间切换,同步溜槽到指定位置,不需要人工的重复定位及重复装填,可避免因为物料的二次装填而导致的机械安全事故,减少装填工序,解决重复装填、物料遗散等装填问题,提高工作效率,提高人员的安全性,提高设备的自动化与便捷性。     

袋装物料自动码垛拆垛的功能实现与设计

实现袋装物料的库房码垛拆垛功能是当前相关行业的需求和难题.基于此,分析了当前码垛拆垛装置的现状,研究出了实现袋装物料库房自动码垛拆垛功能的方法,并进行了袋装物料自动码垛拆垛装置的设计,从而提高了行业设备水平和生产效率.     

中药颗粒袋装药品智能生产设计

本文结合云南白药集团股份有限公司目前中药颗粒袋装药品装盒情况,设计全自动生产线,完成包装、分拣、装盒,替代人工劳作。     

物料智能分拣控制系统的设计

通过PLC、工业机器人以及工业相机设计一款物料智能分拣控制系统,实现不同形状、不同颜色物料的识别和分拣。结合传送带运送物料,相机拍照识别物料形状和颜色,工业机器人抓取物料并分配到对应的存料区,上位机监控并实时修改控制参数等一系列流水线智能控制过程,得出该设计系统具有运行稳定、精度高的特点,并且可以减少人力的投入,节约人工开支,提高企业竞争力,具有很强的现实推广意义。