双轴同步控制技术的研究

介绍了基于Linux数控系统的双轴同步控制技术,双轴同步控制方式以及同步补偿算法。并在华中数控的世纪星数控系统平台下对同步控制方式及算法进行了调试、验证。     

基于FPGA平台的窄脉冲大电流LED频闪光源设计

针对高频信号的特点,利用FPGA,设计了一种窄脉宽、大电流的LED频闪光源。通过FPGA平台上的编程控制,实现了满足频闪光源控制时序要求的窄脉宽信号。最后,将窄脉宽信号进行电流放大,获得脉宽为ns级,电流最大可达30A的LED驱动脉冲信号。     

基于模糊神经网络的双卷扬同步控制技术研究

利用模糊推理功能和神经网络的自学习功能对PID控制参数进行调节,可以有效解决传统PID控制参数无法在线整定的问题。针对液压同步控制特点,本研究把模糊神经PID控制应用于重型起重机单钩双卷扬系统,利用主从控制方法,完成从动马达对主动马达的跟踪控制,使两个马达的转速趋于一致。仿真与实验结果表明,所用方法可以大幅减小同步误差的幅度,有效解决双卷扬同步系统中存在的误差较大问题,将误差控制在允许范围内,控制精度高,鲁棒性能好,具有一定的实际应用价值。     

基于虚拟同步发电机的无缝切换控制技术研究

针对微电网孤岛和并网两种运行模式平滑切换问题,提出了一种基于虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)的无缝切换控制技术。首先建立了VSG数学模型,基于虚拟转矩和虚拟励磁设计了功频控制器和励磁控制器。其次,设计了一种预同步单元,能在孤岛切换至并网模式前完成微网对大电网的电压追踪,减少并网冲击电流。最后,通过仿真实验分析,验证了所提控制策略的有效性。     

基于单神经元PID的双液压缸同步控制技术研究

通过对双液压缸同步控制系统的研究,把神经网络控制与传统PID控制相结合,提出一种单神经元PID控制策略,同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整,以控制同步精度。研究结果表明,所提出的控制方案具有较高的同步控制精度,有一定参考价值。     

基于FPGA的同步电动机励磁装置设计

现有同步电动机励磁装置主要是以单片机、PLC等微控制器作为励磁装置的主控单元的,在实际运行中存在稳定性不够强、速度受到制约等缺点.文中介绍了一种新的设计方案,采用集成度高,并行工作,处理信号稳定的FPGA芯片作为励磁装置的核心控制器.在硬件构架上,介绍了主控单元的电路结构及其作用;在软件设计上,实现了励磁装置的整个功能.实验结果验证了该设计的合理性和可行性.     

开关电源数字均值电流控制技术研究

以连续导电模式(CCM)的Buck变换器为例,详细介绍了数字均值电流控制技术,着重推导后缘、前缘、三角后缘及三角前缘调制DAC控制Buck变换器的占空比算法.证明了双缘调制方式的数字均值电流控制具有优异的负载瞬态特性.     

基于FPGA的多通道AD同步采集卡设计

试验机系统需要使用多路不同类型的传感器,而多路传感器模拟信号的同步采集对于后期的数据处理和分析至关重要.因此,设计了一款AD采集卡,该板卡可以同步采集16路模拟信号.本文对该板卡软硬件设计进行了介绍,在Quartus Ⅱ软件下对FPGA内部逻辑电路进行仿真,验证了其逻辑功能的正确性.     

基于FPGA和自动增益控制技术的宽带数字频率计

设计了一种基于FPGA和自动增益控制技术(AGC)的新型高精度频率测量系统。AGC电路会根据输入信号的幅度值自动调整电路增益,使输出信号稳定在特定值附近。通过等精度测量方法,实现双路正弦波或方波的频率、相位差、占空比等要素的同步测量,其中100 MHz内的正弦波测频相对误差可控制在10~(-4)内。利用NIOSⅡ软核驱动键盘、液晶屏等外围模块,并添加蓝牙接口,具有较强的实用性。     

基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究

双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数，产生辅助控制量，使其在速度上保持一致。驱动元件采用直线永磁伺服电动机，以发挥其高速动态响应能力。仿真结果表明，此种控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。     

3支液压缸同步控制技术研究

研究了3支液压缸的同步控制技术,主要从同步控制元件、同步控制参数两方面进行技术分析,通过对比性试验,找出影响同步精度的关键因素和参数,并进行优化改进。利用一套完整的3缸同步测试试验装置对优化改进后的结果进行测试,得出分流马达FDR 3/4同步精度更高、更稳定。     

液压系统多缸同步控制技术研究

针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID算法相比常规PID算法,能够有效提高液压多缸同步控制系统的跟踪性能和同步控制性能。     

双液压缸同步精确控制技术研究

针对液压同步控制普通存在的问题,对双缸液压驱动提升系统展开研究,在交叉耦合控制方法的基础上提出一种单神经元PID控制策略,克服了传统PID控制策略不能在线整定的缺点;同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整,提高了同步控制精度。仿真及实验结果表明,所采用的方法能有效地提高双液压同步控制精度,可将误差控制在允许范围内。     

大功率变频器的分段同步控制技术研究

首先研究了地铁车辆牵引变频器的电路结构、控制策略、分段同步控制等技术,随后分析了SPWM分段同步控制的优点,并在MATLAB中建立模型,验证了分段同步控制的优越性。最后利用软件的仿真功能建立牵引变频器的计算机仿真模型,并对电路进行各项仿真分析,对电路参数进行调试,察看并验证变频器输出瞬时波形和谐波情况。     

基于FPGA多路同步数据采集系统的设计

从对变频电源实时测量的实际应用需求出发,设计了一种基于FPGA的多路同步实时数据采集系统,该系统利用可编程逻辑器件FPGA将多个功能模块连接在一起,完成了对A/D转换芯片及双口等模块的控制;给出了系统硬件原理框图,并结合系统的设计方案对其中的主要功能模块进行了阐述;该多路同步数据采集系统具有实时性强、集成度高、扩展性灵活等特点.     

基于DSP的PWM整流器预测电流控制技术分析

介绍了PWM整流器预测电流控制,建立了PWM整流器的数学模犁,并对整流器的牵引工况和再生工况进行了分析.仿真和基于TMS320LF2408的实验样机的结果验证了该控制算法不仅能有效抑制注入电网的谐波电流,获得稳定的直流输出电压,还可以实现单位功率因数和能量双向流动,系统具有良好的动、静态特性.     

基于FPGA的地震波六分量同步采集系统

传统多波三分量地震勘探仪器缺失地震波旋转矢量信息,导致后期数据处理和数据解释精度差,进而限制地层反演的精度和速度。针对该问题,本文阐述了一种地震波位移矢量和旋转矢量的六分量同步采集系统。该系统以FPGA为采集平台,硬件上设计可动态配置前端信号调理电路,保证了系统采样精度和动态范围。ADC控制模块采用逻辑状态机实现6路并行采集,数据暂存通过2个异步FIFO和1块SDRAM实现数据位宽匹配问题和跨时钟问题。实验结果表明能够同步采集到位移矢量和旋转矢量信息,并且采集精度为μV级。     

基于LabVIEW软件平台的同步发电机短路电流分析与研究

运用一套电机过渡过程微机触发装置,在精确控制短路合闸角的情况下,实现发电机端口的短路,然后通过数据采集器实时采集短路电流信号,并在以LabVIEW为开发平台的可视化软件界面上显示和存储整个短路瞬态过程电流波形,并通过与Madab仿真波形进行了对比分析,总结其短路电流的变化规律.     

基于电流环补偿的双轴同步驱动控制方法研究

双电动机共同驱动的龙门结构越来越多地应用于高精度数控机床中。传统的主从式控制方式由于主动轴不考虑从动轴的干扰情况,控制精度不是很高。本文提出了在交叉耦合控制方式下采用电流环补偿的方案并建立了双轴控制模型。设计了利用比例修正器调节电流环增益的控制方法。同时利用了专家PID控制算法对同步误差进行调整。实验表明,该方法有效提高了同步轴的响应速度,具有鲁棒性强、同步误差小的优点。     

三相有源电力滤波器电流控制技术研究

电网常用的三相有源电力滤波器(APF)一般都是基于三相六开关拓扑,将三相六开关拓扑中一个桥臂上的2个开关用电容来替代便为三相四开关拓扑,三相四开关拓扑制定相应的控制策略可实现三相六开关APF的功能,一般作为三相六开关APF的一种较为经济的容错拓扑,来提高系统运行的可靠性。针对三相四开关APF控制策略的研究仍比较有限,该文研究了几种三相四开关APF的电流控制方法,并重点研究了基于dq同步旋转坐标系的直接电流控制策略,该控制策略不需要检测谐波电流,减少了所需传感器的数目并更易于利用DSP等数字芯片实现,同时避免了由于谐波检测的误差造成的补偿精度上的问题,通过将APF的数学模型转化到dq同步旋转坐标系下,利用PI控制器便可对电网输出电流的无静差跟踪控制。文中阐述了几种电流控制策略的原理,并建立了三相四开关APF的仿真模型,对基于dq坐标系的直接电流控制策略进行了仿真验证,证明该方法具有较好的动态特性和稳态特性。