共查询到18条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
基于三菱FX1N PLC的液压机械手控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以数控机床的上下料机械手为研究对象,介绍基于三菱FX1N-40MR PLC控制数控机床液压机械手的控制过程。 相似文献
2.
一种PLC控制的液压机械手 总被引:3,自引:0,他引:3
本文将编程控制器应用于一种自行式上料机械手液压系统中。文中给出了该机械手液压系统的工作原理,并设计了PLC控制方案,给出了硬件配置图。 相似文献
3.
4.
具有五自由度及张合气爪的液压机械手 总被引:6,自引:2,他引:4
以能够实现自动抓取及搬运操作的5自由度液压机械手为研究对象,以实现人体手臂抓取的灵活操作性为目标,构建了基于PLC控制的液压控制系统及气动抓取装置。讨论了该机械手各执行机构的定位及速度调节问题及用于教学实验的适用性。 相似文献
5.
如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案,通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程,实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器,通过相应指令程序实现机械手的控制要求,提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。 相似文献
6.
7.
基于PLC的液压搬运机械手设计 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了一种应用于加工生产线的搬运机械手.根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的结构、液压系统及PLC控制电路.该机械手结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠. 相似文献
8.
9.
10.
本文介绍了双缸推挽式齿轮齿条机构的液压驱动回路,讨论了双向液压锁的不同应用方案,进行负性负载下液压锁开启压力计算,提出因开启压力导致机械附加载荷的可能并给出计算公式。探讨推挽液压回路液控锁定的校核方法。 相似文献
11.
煤矿井下瓦斯抽采钻孔,需要一种自动化、智能化的钻机来代替工人从事高强度、高危险性的工作。通过分析普通回转钻机的钻孔操作,对机械手的动作进行分解,根据机械手的动作和结构原理,设计了机械手的液压系统。通过机械手系统的压力和流量计算,对泵和多路阀等关键液压元件进行了选型。从现场调试实验和工业性实验的效果来看,所设计的液压系统运行稳定,各执行机构反应迅速,动作协调,达到了设计要求。 相似文献
12.
以气动回路及PLC为控制核心,设计了物料气动机械手;分析了利用步进电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动机械手运行系统设计与应用。该系统具有运行稳定可靠、控制简单灵活、精度准确等优点,其应用前景十分广泛。 相似文献
13.
14.
15.
介绍了PLC在工业机械手控制系统改造中的应用,通过其程序设计,展示了运用功能指令比完全采用基本逻辑指令具有更明显的优点。实践表明:该控制系统连线简单、功耗低、可靠性高;对类似设备的控制系统的改造或设计有一定的指导意义。 相似文献
16.
探讨一种基于PLC的压力机液压控制系统的设计,主要阐述了压力机的功能设计、液压回路的设计和电气控制系统的设计,并利用宇龙机电控制仿真软件对压力机的液压控制回路进行联合仿真。 相似文献
17.
针对海上作业、高空作业、移动设备等工作情况下工作表面发生倾斜的复杂情况,设计一种基于PLC的液压自动平衡控制系统。系统由三菱FX3U系列PLC、三菱GS2107-WTBD人机界面、倾角传感器和液压泵站等组成。通过倾斜传感器与PLC间进行Modbus-RTU通信,实现PLC控制工作表面自动平衡。实验证明:系统能快速、准确地实现自动调平。 相似文献