基于ARM的FDM控制系统

文中就FDM快速成型技术提出一套基于ARM控制器的嵌入式、模块化、网络化控制系统.FDM控制系统由主控模块、运动模块、温控模块和送丝模块四大模块组成,各个模块都带有独立的CAN总线通讯模块,增强了系统的独立性和可移植性.另提出基于标准数控代码的加工模式,从而建立1个成本低、性能高、稳定可靠和易于组态复杂控制系统.     

电传动履带车辆"驾驶员-综合控制器"在环的双侧驱动控制实时仿真

为了在系统设计阶段及早验证控制方案可行性,把"驾驶员-综合控制器"纳入电传动履带车辆双侧驱动控制仿真闭环,建立双侧驱动电传动履带车辆及驱动系统模型.采用真实的驾驶员操纵设备和产品型综合控制器,不同控制策略使用不同CAN通讯协议匹配,被控对象及其外界环境通过数学模型在dSPACE中实时运算来模拟实现,构建包括CAN通讯在内的电传动履带车辆"驾驶员-综合控制器"在环双侧驱动控制实时仿真平台.基于该平台展开以驾驶员操作为输入的硬件在环仿真.仿真结果表明:该平台能进一步验证产品型综合控制器动力学控制算法代码,分析评估不同控制策略下车辆的机动性能.     

基于S3C44B0X的嵌入式系统CAN总线接口的实现

CAN总线是一种应用广泛的实时性串行现场总线.通过外接独立CAN控制器可为内部未集成CAN控制芯片的处理器扩展CAN总线接口.介绍一种通过SPI接口驱动独立的CAN控制器芯片为基于S3C44B0X的嵌入式系统实现CAN总线通讯的设计方案,并详述了相关硬件电路设计的方法以及CAN通信协议的软件编程实现的设计思路.经现场测试,系统性能稳定性和可靠性均达到设计要求.     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主控制器与关节控制器间实现CAN实时通讯,关节控制器通过控制LM629实现直流电机PID伺服控制。在主控制器摩托罗拉单片机上移植μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,调配管理各任务模块;各关节控制器完成对关节电机的PID伺服控制并监测反馈错误信息。且文中给出了主控制器和关节控制器的软件设计体系和流程图。最后实验证明取得了良好的效果。     

基于CAN总线和SP30传感器的胎压检测系统设计

传统胎压监测系统的不足主要表现在:轮胎置换保养后不能实现自动定位;射频通信过程中的同频干扰问题;轮胎发射器功耗过大.针对以上不足,介绍了一种基于CAN总线和SP30传感器的胎压监测系统设计方案,采用时分多址接入技术,中央控制器通过CAN总线上低频模块分时唤醒各个轮胎发射器采集压力、温度等传感器数据,再通过射频通讯将测量数据上传中央控制器.中央控制器采用嵌入式ARM9内核的硬件平台和Linux操作系统,建立嵌入式Web服务器,可扩展为一个多功能的车载控制器.     

Linux中基于MCP2515的CAN总线驱动程序开发

MCP2515是一种新型的独立CAN通信控制器,支持V2.0A/B技术规范,SPI串行接口实现与ARM9的通信.文章使用Samsung公司32位ARM9核的S3C2410微处理器与Microchip公司的CAN控制器MCP2515实现CAN总线网络,成功实现Linux内核向ARM9平台的移植,完成了在Linux中CAN总线驱动程序的开发.并将其应用在嵌入式五轴数控磨削系统中,取得了良好的数据传输效果.     

基于CAN总线的故障电弧探测系统的研究

探讨了电弧的特性和它造成的危害,提出了故障电弧探测系统(FADS)的工作原理和结构。通过建立探测系统优化了传统故障电弧断路器结构,克服了其功能单一的缺陷。FADS由探测器、控制器和上位机组成,汇集了故障电弧探测、高温故障探测和剩余电流探测等功能。探测器、控制器和上位机通过CAN总线进行通讯,CAN总线的使用降低了通讯成本、提高了通讯质量。     

基于ARM和CAN总线的液压支架压力监测平台的设计

设计一种基于ARM和CAN总线的分层分布式液压支架压力监测平台,该平台以嵌入式微处理器S3C2440为硬件核心,并移植嵌入式Linux系统和Qt图形界面开发环境.通过集成CAN总线控制器和以太网等接口,实现了压力数据的高速处理传输,具有高性价比、高集成度、低功耗等优点.实际测试结果表明,监测平台满足系统设计要求,具有广阔的应用前景.     

基于虚拟仪器的混合动力汽车CAN网络监控平台

将混合动力汽车的发动机控制器、电机控制器、整车控制器、电池管理单元和仪表显示控制器通过双绞线相连,构成CAN通讯网络,上位机通过PXI-8464接口卡接到CAN总线上,实时读取各控制器的参数及修改控制器中的数据.采用图形化编程语言LabVIEW 9.0开发了混合动力汽车CAN网络监控平台,此平台具有参数实时显示、指令发送、数据保存等功能和良好的人机交互式界面,满足了混合动力汽车CAN网络监控的各种需求.试验表明:系统操作简单明了,数据处理及时可靠,极大地改善了台架性能试验的工作效率.     

CAN总线智能节点设计硬件选型问题的探讨

在简要介绍CAN协议主要性能的基础上，围绕CAN节点硬件设计的器件选型问题，详细描述当前国内流行的CAN收发器、CAN独立控制器和内置CAN控制器的嵌入式微控制器。对采用CAN独立控制器和直接使用内置CAN控制器的微处理器硬件设计方案进行简单的比较。并提出内置CAN控制器的微处理器硬件设计方案将成为CAN智能节点设计的首选方案。     

ARM材料加工控制系统研究

根据材料加工工艺要求,提出材料加工装备的基于ARM控制器的嵌入式、模块化和网络化控制系统解决方案。由于采用低成本、高性能32位Cortex内核的ARM控制器,系统可根据材料加工控制系统的需求进行方便快捷的架构,并由CAN总线实现通讯和协调控制,其中每个子功能模块都具有独立的控制和通讯功能。研究结果表明,系统具有成本低、性能高、稳定可靠和易于组态复杂控制系统的特点。     

基于法向跟踪鞋底切割嵌入式系统的研究

胶质鞋底成型的快速高效和产品切割面质量的美观圆润至关重要,基于旋转轴法向跟踪的切割技术可将图样规划成数据连贯、路径清晰、拐角平滑的加工路径,按照CAN通信协议,指令和数据经过编码由上位发送至下位解码执行。整体系统由上位、下位和外围模块组成;上位采用Linux系统嵌入式平台,可灵活切换图样、编辑图样;下位采用"ARM11+PCL6045B"结构模式运动控制器,可保证运动的平稳性、切割的高效性和产品成样的美观性。     

基于EPP模式的运动控制器

运动控制器是开放式数控系统的核心。本文介绍一种基于并行口EPP模式通讯的运动控制器的设计方法。它以DSP、ISP为核心器件，特别适合做嵌入式系统以及在野外等环境下实现多轴电机系统的运动控制。     

基于PIC18F258和PDIUSBD12的USB-CAN转换接口设计

提出一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案，可以应用在使用上位机监控和CAN总线的场合。文中介绍主控制器PIC18F258的CAN通讯模块特点，USB—CAN通讯接口工作的基本原理，讨论了CAN总线与USB之间的硬件接口电路。同时，分析了固件编程方法及主控制器程序的架构。介绍的基于Labwindow／CVI 7．0和VISA的USB驱动程序设计，这种设计方法快捷、方便，为上位机驱动程序的设计提供了一种新的解决思路。系统已经成功应用在虚拟车辆模拟测试系统中。     

基于DSP2812和CPLD的飞机交流一次配电控制器的设计

利用DSP和CPLD,设计了飞机交流一次配电控制器,采用通用的嵌入式硬件和软件设计方法,构建了一个高性能的系统控制平台。系统采用CAN总线实现了APCU与供电系统处理机(PSP)和机电综合管理系统(EMS)的通信,通过RS485总线接口实现与地面维护设备的通信,通过ARINC429总线通信接口实现与交流一次配电控制装置的通信。     

射频交换仪的嵌入式系统设计

射频交换仪的嵌入式系统由交换控制器和交换矩阵2部分组成.交换控制器是嵌入式系统的控制核心,交换矩阵选用带CAN接口的ARM微控制器LPC2119,与交换控制器通过CAN总线进行智能通信.软件构建在μC/OS-II系统基础上,保证了系统的实时性和稳定性.该系统能够实现多路射频信号的智能控制,具有实用性强、可靠性高、易于扩展等特点,具有广阔的应用前景.     

基于CAN总线的蓄电池巡检控制器的设计

本文针对应急电源系统中蓄电池的管理,以C8051F040微控制器为核心设计了一种基于CAN总线的蓄电池巡检控制器,该巡检控制器可以轻松实现对蓄电池的监测和控制,通过CAN总线还可以实现任意巡检控制器与系统中的上位机以及其他巡检控制器的连接和通讯,从而使应急电源系统的可靠性、适应性以及扩展性得到很大的提高。     

绗缝加工企业信息化构建

随着绗缝企业规模的扩大,企业的信息化建设势在必行。针对绗缝企业生产流程控制和优化问题进行了分析和思考,从数据驱动控制理论的角度出发,考虑采用预测控制,并结合子空间方法以及现场总线技术等方法,提出了一种绗缝生产企业信息化质量管理系统解决方案。以基于数据驱动控制方法为核心,以预测控制为技术手段来建立整体控制系统。底层生产设备的控制上采用预测控制器,上层的企业整体控制系统考虑采用子空间预测控制构建信息化管理系统。     

基于ARM920T的织机电控系统CAN总线接口模块设计

为实现喷气织机对电控系统通讯实时性、可靠性的要求,设计出一种用于连接织机各子控制系统的CAN总线接口模块.其中,硬件平台主要由三星公司的基于ARM920T内核的嵌入式微处理器s3c2440A及Microchip公司的CAN总线控制器MCP2515进行搭建;软件设计部分包括了WinCE操作系统下驱动选型、流接口函数实现、...     

基于CAN总线的低温等离子体设备系统

基于CAN(控制器局域网)总线的现代测控技术可以提高低温等离子体设备自动控制的实时性、可靠性和可扩展性.针对典型低温等离子体设备实验平台,通过设计制作的智能节点和带有CAN接口卡的PC机建立起了1个基于CAN总线的低温等离子体设备系统,详细介绍了影响该系统实时性的2个关键问题.实验结果表明,该系统可以稳定可靠工作、可以实现对重要参数的自动稳定控制,驱动频率在20 ～60 Hz之内,真空度上下波动量为9Pa.