大型闭式整体叶轮电火花加工技术研究

介绍了激冷气压缩机用大型闭式整体叶轮的加工方法,包括五坐标加工中心整体加工、轮盘叶片和轮盖组合焊接加工、整体电火花成形加工等工艺方法。通过对比分析,提出了一种行之有效的电火花成形加工工艺方法。通过叶轮模型及数据进行三维建模,再根据三维模型进电极设计与制造,最后进行电火花成形加工和在线检测等研究,最终完成了国内首例直径大于700 mm的大型闭式整体叶轮的制造。     

基于白光扫描原理的砂型检测技术

针对数字化无模铸造精密成形技术中砂型检测所存在的问题,提出了采用白光扫描技术检测砂型的方法。对发动机缸体水套砂芯进行检测,分析了加工误差产生的原因。研究结果表明,采用白光扫描技术,可以实现对砂型的可行性与高精度检测,为保证砂型加工的精度、快速而准确地修正砂型加工中存在的问题,提供了行之有效的方法。     

大工件盲孔螺纹的电火花加工及其专用设备

本文针对超硬合金、大型工件盲孔螺纹加工这一特殊问题,阐述了平动法电火花加工。对电火花加工螺纹的方法进行了简介。着重介绍了电参数、加工精度等有关工艺问题。对试验结果进行了检测和分析。概略地介绍对该大工件所设计的专用设备。     

钢坯低倍检测技术的现状、发展与愿景

近几年来,高端钢材生产的发展促进了钢坯低倍检测技术的不断提高与创新,这些创新涉及了众多的领域,包括试样加工方法与检测方法、试样加工装备与检测装备、检测技术与检测理念等。将这些创新简要地梳理和总结为4个新技术(钢坯镜面加工、钢坯夹杂物检测、钢坯显微缺陷检测和钢坯枝晶分析)、2个新装备(重型超精密镜面铣磨一体化数控机床和大型金属缺陷综合检测仪)和1个新突破(金相检测前移到钢坯)。对这些新技术、新装备做了简要介绍,对新技术突破的发展做了简要展望。     

大型复杂结构件加工变形有限元快速仿真方法

针对大型复杂薄壁结构件加工变形有限元仿真效率低,不易实现全尺寸、完整结构状态下加工变形准确预测的突出问题,基于ABAQUS软件的有限元仿真及其二次开发技术,提出一种采用连续多个静态隐式分析步模拟三维动态显式有限元仿真的方法,研究了自动加载与卸载切削力载荷和分析及识别最大加工变形等关键技术,实现了大型复杂薄壁结构件完整结构全尺寸条件下、按照复杂走刀路径进行切削仿真的加工变形有限元快速仿真预测,通过切削测量实验,验证了仿真结果的准确性,为该类零件加工变形预测技术研究提供了新的技术手段。     

大型多头矩形螺纹的加工精度保证方法

螺旋传动是机械传动的一种常见形式,其中大型多头螺纹加工精度很难保证。本文试验设计一种新型检具在大型多头矩形螺纹的加工中进行检测,保证螺纹的加工精度。     

一种检测电火花加工间隙状态的柔性方法

介绍了一种在数控电火花加工脉冲电源中实现间隙状态检测的柔性方法，具有阈值设置柔性、状态识别准确的特点，巧妙地用一个稳压二极管的钳位作用提高了间隙状态识别的精度，非常适合需经常改变加工参数的加工实验使用。     

大型家用医疗仪器的外壳模具加工

介绍了大型家用医疗仪器外壳模具的加工方法（基于PowerMILL软件）,主要从加工流程、方案的分析确定、CAM设计方法 3个方面具体介绍。通过本次课题的研究和论述,找出大型外观模具加工时缩短模具加工周期,提高表面加工精度的加工方法,为今后我司承接模具加工奠定基础。     

基于遗传算法的自由曲面测量路径规划

在加工具有大型复杂曲面的工件或对这些工件进行加工误差的检测时，都需要对曲面上的点进行测量。由于检测点数很多，这一过程很费时间。为了提高检测效率，本文将这一问题等效于旅行商(TSP)问题，并利用遗传算法对检测路径进行了优化，实验证明该方法在解决这一问题时是有效的。     

反应釜封头内表面镜面加工

论述了用电化学机械复合加工方法对工件尺寸和加工面积大、形状不规则的大型不锈钢聚脂反应釜封头内表面进行镜面加工的原理、实施方案、工装设计、参数选择及加工效果。为这类大型不规则内表面镜面加工找到了一种有效的方法。     

管屏拼焊焊缝表面缺陷的激光视觉检测方法

针对管屏多道焊缝表面缺陷存在焊缝定位困难、计算量过大的问题,文中提出一种管屏拼焊焊缝表面缺陷激光视觉检测方法,建立基于激光视觉的管屏焊缝检测系统,并基于激光视觉相机拍摄管屏图像。分析管屏特征并结合形态学操作定位焊缝,使用高维多项式拟合解决焊缝缺陷快速检测问题,实现了对管屏拼焊表面缺陷的快速检测。结果表明,该检测方案能识别的最小缺陷为1 mm2,检测速度为0.438 m/s,提升了管屏焊缝表面缺陷的检测效率,解决了曲面焊缝定位难、数据量大的难题,实现快速对大量焊缝轮廓进行检测,并符合应用要求。创新点： (1)提出了一种管屏拼焊焊缝表面缺陷激光视觉检测方案,提升管屏焊缝表面缺陷检测效率。(2)提出了基于高阶曲面的焊缝缺陷检测方法,实现快速对大量焊缝轮廓进行检测。(3)管屏拼焊焊缝表面缺陷激光视觉检测方法经过数据集验证,效率和精度均满足应用要求。     

大型承压设备多功能检测系统研制

当前对在役球罐进行定期检测时,需在球罐内外搭建脚手架,由人工操作无损探伤设备完成检测。检验人员工作量大,且检测效率低。因此,研制出满足于现场条件的自动检测系统代替人工检测十分必要。本文作者在对国内外爬壁和检测机器人的研究现状进行归纳和总结的基础上,提出了一种适用于大型球罐的爬壁检测机器人。该机器人能够实现宏观视频检测、超声测厚、磁粉检测等功能,能够提高工作效率,降低工人劳动强度,具有较大的应用前景。     

大型回转件表面形状自适应扫查在线超声波探伤系统

针对在机床上半精加工状态的大型工件进行在线超声波探伤的需要,考虑工件外形存在的不圆度、锥度等形面误差对超声波探头接触间隙稳定性的影响,提出一种基于改进Cardan悬架的型面变化自适应跟踪机构的设计方案。分析了跟踪扫查机理,设计了能自动适应大型回转体局部形状变化情况的扫查跟踪装置,使超声波始终沿工件法线方向入射,实现了回转体在加工同时的在线探伤。结合所开发的大型回转体超声波检测软件系统,基本实现了大型回转体在机床加工过程中在线自动超声探伤的需要。实际应用结果表明,开发的系统对于提高大型回转件检测质量和效率有较好的作用。     

大型圆筒件超声检测系统的设计

大型圆筒件是某设备的核心部件,使用工况恶劣,易产生损伤。目前使用的损伤检测方法无法保证设备的正常使用,为此设计了一套超声无损检测自动探伤系统。详细阐述了该探伤系统的超声波发射/接收系统、信号处理系统和自动扫查机构的工作原理,简要说明了系统的硬件和软件设计方案。试验验证,该方案实现了对大型圆筒件的自动清洗和检测,取得了较好效果。     

基于YOLOX-Nano网络的废旧产品螺钉检测方法研究

拆卸目标的自动检测是自动化拆卸的关键。针对基于深层神经网络算法的拆卸目标自动检测算法参数量大，导致的模型部署困难等问题，提出基于轻量级的YOLOX-Nano网络的目标组件智能检测方法。以十字螺钉为对象，构建数据集；提出基于迁移学习的YOLOX-Nano网络训练方法，基于试验法分析目标框回归损失和目标置信度损失对网络检测精度的影响规律，确定了最优的目标框回归损失和目标置信度损失组合，实现了网络检测精度的优化。最后，以某品牌插排为案例，对所提方法进行了实验验证。结果表明：使用轻量级网络实现十字螺钉检测，不仅得到了较为理想的检测效果，也大量减少了模型的部署时间，同时也为部署其他目标检测的轻量级网络提供了实验基础。     

金属回转体表面涡流探伤装置设计

为更准确地对昂贵金属回转体进行裂纹定位工作,根据涡流检测原理设计一种用于金属回转体表面的裂纹检测装置。该检测装置采用涡流传感器直线移动、回转体旋转的检测方式对回转体的外表面进行全面检测。检测装置主要由变速器、传动结构、涡流传感器、提离调整机构和坐标记录结构组成,通过涡流传感器-数据采集卡-计算机之间的数据传递来对输出数据进行降噪、显示及储存。该装置可用于较大直径回转体表面裂纹的检测与储存,给裂纹车削工作提供方便,也为其他设计人员提供了参考。     

爆炸复合板压力容器径向裂纹的无损检测及其安全性分析

通过直探头、斜探头、TOFD (超声波衍射时差法)等方法,对S31603/Q345R复合板压力容器的径向裂纹进行无损检测以比较其缺陷检出能力;通过扫描电镜观察其微观结构,分析其失效机理;最后,通过数值计算分析其安全性能. 结果表明,直探头检测时回波面较小易导致漏检,TOFD检测时不锈钢粗晶粒产生的回波易掩盖径向裂纹产生的回波从而导致漏检,而斜探头因检测回波面大,检测效果优于直探头和TOFD,建议采用斜探头检测以确保径向裂纹的检出;通过扫描电镜发现爆炸复合板结合界面呈明显的正弦波状且存在元素相互扩散现象;且结合界面处存在的裂纹、空洞等缺陷使其强度降低;最后,通过数值计算分析发现该类裂纹的存在使得复合板压力容器存在较大的安全隐患.     

基于单视角图像处理的刀具磨损检测研究北大核心

针对现有刀具磨损检测存在检测速度慢、人工工作量大、经济效益低等问题,提出一种基于单视角图像处理的刀具磨损检测算法。使用CCD相机对刀具磨损前和磨损后的图像进行单视角提取,通过图像融合变换得到磨损前和磨损后的全景深刀具图像;将刀具磨损前后的全景深图像进行配准,得到磨损区域图像后,将磨损区域图像的像素转化成实际长度值,计算出实际磨损量。实验结果表明:该方案检测速度快,测量误差范围满足检测精度要求,可应用于实际加工。     

数控机床实时碰撞检测算法的研究与实现

碰撞检测是数控机床加工过程中的一个重要功能模块.碰撞检测可以有效地避免刀具与部件发生碰撞,同时可以提高加工的安全性.在研究了大量碰撞检测算法的基础上,提出了一种实时性较好的碰撞检测算法,从而避免了仿真软件检测缺陷.此算法首先在预处理阶段采用轴向包围盒AABB对部件和刀具进行保护区的建立,对碰撞检测进行初步检测.然后采用分离轴理论和长方体相交理论对保护区进行实时碰撞检测.最后对提出的算法进行了仿真验证,验证结果表明该算法可实时完成对碰撞体保护区域的检测.     

山地风电场基础混凝土质量检测方法

山地风电场基础混凝土结构具有体积大、配筋量大、钢筋分布密集等特点,加上现场施工条件的局限,常会出现混凝土浇筑不密实、基础环脱空等质量缺陷.针对山地风电场的基础混凝土施工缺陷尚无系统性的、成熟的检测和评估方法的问题,在充分考虑山地风机基础混凝土结构特点的基础上,通过对多个风电场的成功检测实例,系统性地提出了山地风电场基础...