码垛机吊臂连杆机构的运动分析与优化设计

通过对码垛机吊臂连杆机构的运动学分析,研究码垛机吊臂抓手与传动输入之间的位置和速度关系,进而对连杆机构的参数进行优化设计,得出提高吊臂运动性能的优化关系式,为工程应用提供设计依据。     

基于MATLAB与VB的六连杆内滑块机构优化设计

针对拉延压力机,尤其是双动拉延压力机工作机构特性,分析了其内部滑块机构的运动特点.以"连杆曲线"型六连杆机构为例,采用复合型法建立了平面六连杆机构的运动分析数学模型.为了获取理想的运动结果,应用MATLAB软件和Visual Basic 6.0软件编程实现了"连杆曲线"型六连杆机构设计参数的优化,并进行了运动仿真分析.对比分析优化前后的运动曲线后发现,方案优化后的内滑块在工作行程内的速度更加均稳.     

基于复合形法的转管武器驱动机构优化设计

曲柄连杆机构是内能源转管武器的重要驱动机构。以曲柄连杆机构参数为优化变量建立了优化设计数学模型。运用复合形法,经过优化计算求得的曲柄连杆机构参数提高了内能源转管自动机运动的平稳性。该方法对研究曲柄连杆机构的结构参数设计具有较普遍的适用性。     

六连杆双曲柄滑块机构冲压机床的结构参数分析与优化

基于冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的运动特性分析,开展了冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数分析与优化设计。首先,进行了六连杆双曲柄滑块机构的运动学推导,求得了各结构参数的函数表达式。其次,基于提出的优化设计数学模型和MATLAB软件,进行冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数的优化设计、运动仿真分析和运动特性研究。结论表明,进行六连杆双曲柄滑块机构的优化设计对改善冲压机床的运动特性具有重要意义。     

面向人体运动需求的人机闭链下肢康复外骨骼设计

患者进行康复训练时,外骨骼需满足人体康复训练需求,并保证人体各关节具有确切的运动.针对传统外骨骼髋关节自由度低及人机协调运动时产生运动偏差问题,提出一种含髋关节6连杆机构的下肢外骨骼,并对其人机接口进行优化设计,建立了人机闭链外骨骼优化模型.通过建立外骨骼单侧腿运动学模型,求解其运动学正解、反解、运动空间并检验外骨骼人机相容性,运用ADAMS软件对人体-外骨骼传统模型和优化模型进行了运动学仿真与分析.结果 表明:外骨骼末端运动空间包含人体末端运动轨迹;人体各关节运动曲线与理论期望曲线运动趋势基本相同,优化后的外骨骼明显减小人机运动偏差.研究表明,优化外骨骼有助于更精准控制下肢各关节运动,补偿人体各关节的运动偏差,证明人机闭链外骨骼设计的合理性.     

小台面冲压机械多连杆机构的优化设计

多连杆机构是冲压机械常用的传动机构。通过优化连杆部分的参数来改变滑块最小工作位置,实现冲压过程中滑块低速且平稳。以六连杆机构建立平面多连杆机构的数学模型,通过MATLAB对参数进行优化,利用COSMOSMotion软件对优化的连杆参数进行运动仿真,生成滑块的速度曲线,为设计提供理论依据。     

基于Simulink的牛头刨床运动分析仿真及优化

牛头刨床是一种具有急回特性的金属切削类中用于刨削加工的机床,其关键机构为六杆机构。运用矢量解析法对牛头刨床六杆机构进行了运动学分析,利用Simulink反复求解机构运动微分方程进行运动学仿真,通过积分获得速度以及位移。针对机构的实际应用的要求,确定优化目标,运用Simulink软件中Parameter Estimation模块对参数进行优化,参数优化取得成功,此法简便易行,同时也为其他往复运动机械的优化设计提供了值得参考的设计思路和优化方法。     

基于ADAMS的机械压力机六连杆机构的优化设计

根据六连杆压力机的工艺特性要求和具体的约束条件及优化目标,构建了其优化设计的数学模型,利用ADAMS/View建立了六连杆压力机的优化设计模型,对压力机的六连杆机构进行了优化设计,从优化设计的结果和优化后滑块的行程、速度曲线中看到,该优化设计提高了机构的急回特性,达到了压力机冲压工艺的要求和设计目的。     

基于模糊分析的曲柄摇杆机构优化设计

针对曲柄连杆机构设计实例，考虑到设计参数取值的不确定性，在满足曲柄存在条件和传动性能的条件下，以曲柄连杆机构已知运动规律与实际运动规律之间的偏差最小为优化目标，建立了模糊优化设计的数学模型，并给出了优化方法和结果分析。     

基于MS.Excel的连杆机构运动分析与动态仿真

建立了连杆机构的运动学计算模型 ,在MS .Excel环境下对模型进行了求解和机构运动仿真 ,实现了对连杆机构位移、速度和加速度变化的动态模拟和可视化 ,为连杆机构的运动和动力特性分析和优化提供了一种简捷而实用的方法。     

轮式装载机工作装置运动仿真系统开发

对轮式装载机工作装置的反转六连杆机构进行了运动学分析,以VC6.0为工具,开发了装载机工作装置的运动仿真系统。系统可进行平移性与卸料性运动仿真, 不仅可以检验设计方案的合理性,而且可以检验工作装置各构件在运动过程中是否发生干涉、机构参数设计是否合理,为六连杆机构的设计提供了一个有力的工具。     

基于ADAMS的挖掘机铲斗连杆机构参数优化设计

利用ADAMS/View参数优化设计模块对铲斗连杆机构进行了参数化建模及优化分析.通过对铲斗连杆机构模型参数化、变量设计研究及优化设计分析,在铲斗连杆机构变化较小的情况下,获得了最大传动比优化方案,使铲斗连杆机构最大挖掘力有了较大的提高.     

基于ADAMS的伺服压力机双曲柄机构运动学分析

研究了一种不等长双曲柄多连杆机构的运动过程,并基于运动学仿真软件ADAMS对其进行了运动特性分析.首先对所使用的不等长双曲柄多连杆机构进行运动学解析,通过复数矢量法建立了滑块移动特性的运动方程;然后联合使用UG和ADAMS建立了机构的仿真模型;最后通过运动学仿真得到了滑块的位移、速度、加速度和驱动力矩曲线.     

基于ADAMS的瓦特六连杆机构运动学研究及仿真

瓦特六连杆是应用很广泛的一种平面六连杆机构,通过对瓦特六连杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度、加速度变化规律。以瓦特六连杆机构在抽油机上的应用为研究对象,通过ADAMS仿真得到该机构的运动情况,同时应用ANSYS软件对摇臂构件进行了模态分析,为该机构的动力学研究提供了依据。     

基于 SimMechanics的牛头刨式平面六连杆机构运动学仿真

为研究牛头刨式平面六连杆机构的运动学特性,利用SimMechanics 搭建了运动学模型并对其仿真,得到了该机构中关键点滑块在驱动力作用下的瞬时位移、速度、加速度的运动曲线。仿真结果表明：运用该方法既无需数学建模与编程又能够快捷、准确、直观地显示机构的运动轨迹,是复杂平面连杆机构仿真分析较好的方法,能够为平面连杆机构的设计、优化和开发提供重要参考依据。     

基于Simulink的连杆机构运动学仿真

提出了运用Simulink仿真软件包对连杆机构的运动规律进行隐式求解。并给出实例，介绍了在Simulink模型窗口进行运动学仿真的过程。该方法具有简洁高效、精度高、速度快等特点。同时，可通过对仿真参数的修改，可进行连杆机构的参数优化。     

装载机工作装置的遗传优化设计

反转六连杆机构是装载机工作装置的重要部分。建立了反转六连杆机构的数学模型，采用基于违约解转化法的遗传算法对其进行优化设计，并对装载机工作装置进行了性能分析评价。结果表明，采用优化设计后，铲掘位置时的反转六连杆机构传力比提高了7．22％，工作装置的性能得到进一步的完善和提高。     

连杆角位移再现机构的模糊稳健优化设计方法

对再现连杆角位移的平面连杆机构 ,分析了其运动精度的影响因素 ,建立了模糊稳健优化设计数学模型 ,给出了随机模拟优化方法。该方法在求解机构杆长等参数的同时 ,还可求出各杆长的制造公差 ,确保机构运动精度的稳健性。     

轮式装载机工作装置运动仿真系统开发

对轮式装载机工作装置的反转六连杆机构进行了运动学分析，以VC6．0为工具，开发了装载机工作装置的运动仿真系统。系统可进行平移性与卸料性运动仿真，不仅可以检验设计方案的合理性，而且可以检验工作装置各构件在运动过程中是否发生干涉、机构参数设计是否合理，为六连杆机构的设计提供了一个有力的工具。     

给定运动轨迹的连杆机构新型设计方法

对于基于给定运动轨迹的连杆机构的设计,传统方法设计繁琐、设计周期长。在给定连杆上某点的运动轨迹的前提下,采用Pro/E建立曲柄摇杆机构参数化模型,将其导入Adams进行运动仿真分析,通过采用优化软件Isight集成Pro/E和Adams,构建基于Isight的优化设计平台,选取自适应模拟退火算法对曲柄摇杆机构的连杆长度和角度进行优化设计,最终得到使其运动轨迹误差最小的设计结果。该优化设计方法简单、快捷、高效,为平面连杆机构的设计提高了一种全新的设计方法。