基于薄膜压力传感器的矫形鞋垫个性化定制方法

矫形鞋垫对治疗足部疾病和足部引起的生物力疾病有显著的疗效。借助3D打印技术,矫形鞋垫能够高效、便捷地被制造出来。鞋垫加厚厚度的变化对患者足底疼痛点位置、足底局部集中力影响很大,严重影响矫正效果,鉴于适合患者行走的3D打印矫形鞋垫的设计模型需要有其足底的几何模型和受力数据,但是现有的模型参数设定大多依赖于医生的经验来量化其大小,为此本文提出了通过穿戴足底压力检测装置获取患者的足底压力数据,依据压力中心轨迹的位置与大小计算矫形鞋垫局部加厚厚度,经过个性化定制流程,可以较科学地实现矫正目标。     

基于Intel Real Sense 3D实感技术的三维脚型测量与重构

提出一种基于Real Sense技术的足部参数测量方法,仪器装置携带方便、成本低廉、操作简洁。该算法运用Intel Real Sense技术,搭建了使用多台SR300的足型重建系统。该系统首先将从深度图像中获取的各个足面轮廓点云在系统规定世界坐标系内叠加融合,然后用ICP算法进行精准配准完成对点云的融合,最后得到完整足部轮廓点云并根据定义计算足部围度等足部系列参数。在进行重建的过程中运用纹理贴图技术进行渲染,得到3D图像。实验表明,该系统能够快速精确地完成三维脚型恢复和足部特征参数的提取,具有很好的鲁棒性。     

"工控软件互操作规范OPC技术"讲座 第1讲 OPC规范的产生与发展

0 引言 随着微电子、计算机、通信和网络等技术的发展,自动化领域发生着深刻的变化.智能仪表越来越多地活跃在工业现场,可以提供以前无法得到的大量信息.这些信息不仅包括现场的温度、压力等被测参数,也包括装置本身的运动状况、组态参数.     

基于线结构光和足底扫描的足部参数测量研究

针对现有足部轮廓三维重构方法精度低,鲁棒性差,成本昂贵且不符合实际足部生物力学研究要求等问题,设计了一种利用光学测量技术实现无接触式足部参数测量的系统。该系统一方面通过对足底扫描图像处理,构建足底轮廓点云,分割足底压力区域,计算足底相关参数;另一方面利用线结构光技术,重构足面轮廓,将足底轮廓点云与足面轮廓点云在系统规定世界坐标系内融合,形成完整足部轮廓点云,根据定义计算足部围度等足部系列参数。通过搭建相应硬件平台对多组人体足部进行测量,实验结果表明系统能够快速、精确地完成足部三维重构,具有很好的鲁棒性。     

手指静脉智能采集装置的研制

针对手指静脉识别系统中由于个体手指厚度不同和静脉血管大小差异,细小静脉血管图像难以准确获取的问题,研制了一种能够自动调整采集参数以准确获取手指静脉图像的智能采集装置.详细讨论了采集装置的结构组成、工作原理以及基于模糊控制和多传感器融合的参数调整智能算法.实际应用结果表明,该装置能够较为准确获取不同个体的静脉血管图像,极大提高了原始手指静脉图像的质量.     

基于被动立体视觉的脚型建模与比对方法

为了解决个性化鞋楦开发中三维脚型获取与检索困难的问题,提出一种三维脚型精确建模与比对方法.运用已标定的双目照相机拍摄立体图像对,进行足部整体视差估计;在对立体图像对进行自动预处理后,采用非接触式的信息采集技术,运用基于复小波的相位相关技术对足部表面进行亚像素级小区域频域匹配,考虑顺序匹配约束、连续性约束和相关性约束条件,重建足部密集三维点云信息,并自动拼接不同角度点云生成相应的足部三维模型;对其归一化后,提取其高阶矩向量进行比对,为后续的三维鞋楦设计提供必要信息.实验结果表明,该方法使足部信息采集过程快捷可靠,重建过程不需要人工干预.     

用于行人导航算法评估的足部轨迹仿真研究

针对行人足部运动情况较为复杂,不利于建模仿真的问题,在分析行人步态周期的基础上,提出了一种简化的行人足部运动设计方案。该方案将一个完整的步态周期划分为抬脚、转向、摆动、落脚和支撑五个阶段,并通过对加速度和角速度的控制,实现了对步态周期中足部位置和姿态的运动模拟。最后,采用零速修正辅助的行人导航算法对综合了平坦地面行走、上楼和下楼的运动仿真数据进行了验证。结果表明该方案设计能够用于行人足部运动轨迹的仿真,为行人导航技术的研究提供了一种简便有效的方法。     

基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统

足部是仿人机器人本体支撑的基础,也是唯一与地面接触并发生相互作用的主要部件,其各种地面信息获取能力是机器人实现仿人的自然性稳定行走控制的关键.基于六维力传感器、惯量测量单元和柔性触觉阵列传感器,设计了一种新型仿人机器人集成化足部感知系统(IPFS).具备对各种地面环境识别和足部姿态获取、足底与外界接触位置的实时感知和估...     

微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计

吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息.     

不同负荷下足部三维形貌测量系统设计

介绍了一种可以测量足部在不同负荷下三维形貌的非接触式测量系统.测量系统基于激光线扫描工作原理,由伺服电机驱动的运动平台、足部负荷测量单元、CCD多路图像同步采集单元组成.通过分布在足部周围的八个CCD摄像机图像的拼接,实现了从足趾到足后跟足部轮廓360度的无盲区测量.此系统能自动提取足长、足宽、足后跟宽、足固、足趾高、足弓高、踝高、足背高、足弓曲线和足印等足部特征参数或曲线,得到足型随足部负荷变化的规律,可用于各种专用运动鞋和足部畸形矫正鞋的设计.