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具有对称循环结构的大系统Riccati方程的求解 总被引:3,自引:1,他引:3
本文研究了具有对称循环结构的大系统的代数Riccati方程和Lyapunov矩阵方程的求解问题,结果表明,这类系统的代数Riccati方程和Lypapunov矩阵方程的求解问题可以简化为求解N/2+1个独立的低阶方程,做为一个应用,这类系统的二次型最优控制问题和鲁棒二次型最优控制问题也可以简化。 相似文献
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一类不确定组合大系统的稳定性:Riccati方程方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了一类不确定线性组合大系统的二次稳定性问题,该类系统含有时变的未知但有界的不确定性参数,给出了完全用子系统描述的不确定组合大系统的稳定性充分条件,做为主要结果的特例,给出了不含不确定参数的组合大系统的用子系统描述的稳定性条件。 相似文献
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时滞大系统的Robust稳定性 总被引:6,自引:0,他引:6
在本文中考虑了由非线性扰动子系统组成的时滞大系统的鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov稳定性准则,对角占优矩阵的方法和结合矩阵Riccati方程,获得了系统指数稳定的充分判据,本文的结果改进并推广了文(4,6)的结果。 相似文献
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广义系统具有正定解的Lyapunov方程 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究线性广义系统有正定解的Lyapunov方程,给出广义系统稳定等价于Lyapunov方程有正定解,进一步研究了广义系统R-能观,稳定和Lyapunov方程存在正定解三者之间的关系。基于该Lyapunov方程,给出广义系统允许(正则,稳定,无脉冲)的等价条件。 相似文献
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大系统的BIBO稳定性 总被引:3,自引:0,他引:3
本文首先给出了一类大系统有界输入有界输出(BIBO)稳定化的一种分散控制方案。其可稳定化的条件仅仅是其子系统一致完全可控。然后考虑了每个子系统含有非线性摄动的大系统鲁棒稳定化问题,其摄动的允许界通过局部状态反馈获得,最后应用获得的结果到线性单系统,改进了Wu等人的一些近期结果。 相似文献
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本文根据大系统分解集结思想和非负矩阵的偏序,通过孤立子系统的Cauchy矩阵与耦合矩阵的估计式,采用分块迭代估值方法来研究非线性离散大系统的稳定性,避免了构造Lyapunov函数的麻烦。 相似文献
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根据正交函数逼近理论,本文提出了解决时变大系统递阶控制的一种新型逼近算法。文中首先简单介绍了PMCP,同时给出了一些新的研究结果;研究了其在两点边值问题中的逼近解。动态大系统的逼近控制分为二级,第一级是子系统的优化问题,采用PMCP逼近技术解决;第二级为协调级,协调向量也通过PMCP逼近变换求解,这样使问题得到大为简化,不但算法简单,便于计算机运算,而且逼近精度高。数值仿真例子表明了本文提出的算法 相似文献
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多组时滞大型控制系统的镇定 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了由无时滞线性定常闭孤立控制子系统的渐近稳定性推出多组时滞线性定常闭环大型控制系统的渐近稳定性的充分条件,并说明了所得结果可以推广到多组时滞线性时变闭环大型控制系统与多组时滞线中立型定常(或时变)闭环大型控制系统,所得结果改进了前人的结果,通过参数镇定域的比较知,可使参数镇定域扩大为原来的6倍。 相似文献
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大型复杂系统控制器设计的功能组合途径 总被引:21,自引:11,他引:10
大型复杂系统包括许多基本控制环节,某些环节本身也是一个复杂系统。它们有着较大的时滞,时滞可能是时变的,而且它们之间存在着强耦合,所以对复杂大系统的单元控制方法的研究,就必须从整个系统来考虑。在整个系统统筹优化的观点下,来考虑单元控制器的设计问题。针对这一问题进行了一些分析和讨论,提出了控制设计的一种新途径,即功能组合设计途径。 相似文献
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运用比较原理和导数不连续的李雅普诺夫函数,结合分解集结等方法,研究具有滞后的测度型线性时变脉冲扰动大系统的全局指数稳定性。结果表明,在一定条件下,由相应较低阶的定常时滞比较系统的指数稳定性,可得到时滞脉冲扰动时变大系统零解的全局指数稳定性。 相似文献
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