快速多功能综合作业车自动调平功能研究

快速多功能综合作业车自动调平系统的功能是使作业车在路轨左右轨存在高度差的情况下,在作业时保持车身左右的水平。自动调平系统利用作业车上现有的液压系统进行改装,通过PLC控制器控制12个液压缸以实现水平调节,从而提升快速多功能综合作业车的可靠性、安全性和稳定性。     

车载雷达电液自动调平系统

介绍了车载雷达调平的意义、方法和设计要求,着重阐述了某车载雷达电液调平系统的调平方案和液压系统设计。     

轮胎式沥青混合摊铺机自动调平系统研究

介绍了熨平板自动调平系统的构成、工作原理及各结构参数的调整，利用“走雪撬”摊铺厚度控制方式，使摊铺路面质量达到优良等级。     

大型钻机自动调平原理与系统实现

工作面水平是衡量钻机性能的一项重要指标。依靠角度传感器,以单片微机为控制核心,构建四支撑式钻机平台,利用液压传动同步特性,采用单向调节和两支撑联动的方式,设计出液压式自动调平系统。经工程钻机实际应用表明,该调平系统具有较好的可靠性,尤其适用于大吨位工程钻机。     

自动调平系统的设计与实现

从自动钻铆机床托架调平工作原理入手,研究了钻铆区域调平的算法,给出了机床托架自动调平的实现方法、微调实现过程和调平步骤,通过实际应用,最终实现了飞机壁板的自动钻铆,证明了自动调平系统的设计是可行的.     

六点支撑液压式平台自动调平系统

针对重型、高精度、六点支撑液压平台的特点,设计了实现平台自动调平的电液伺服系统。     

大范围扫描原子力显微镜自动调平控制技术

为了进一步扩大原子力显微镜(AFM)的应用范围,研制出一套大范围高速AFM系统.该系统采用上、下两个扫描器,上扫描器负责Z方向闭环控制的动态响应,下扫描器负责X、Y方向平面扫描及Z方向补偿控制.针对样品放置倾斜对大范围扫描成像的影响,提出基于多线扫描的样品自动调平控制技术.首先通过多线扫描确定样品倾斜位置,然后将所有扫描点的倾斜位移差用函数式表达,最后将位移差换算为控制电压作为扫描器Z向的前馈控制输入.实验结果表明,能消除样品倾斜对AFM大范围扫描的影响.     

三峡升船机船厢门橡皮止水检修工艺研究

三峡升船机工程规模大、技术难度高,运行与维护相关经验在国内均无先例可循。文中通过对升船机船厢门橡皮止水检修工艺开展研究,熟悉橡皮止水检修工艺流程,提出橡皮止水检修更换要点,为后期船厢门橡皮止水检修和更换提供数据与技术支撑,对保障三峡升船机稳定运行具有重要意义。     

消防云梯车自动调平系统及调控策略研究

针对消防云梯车作业平台调平控制系统的要求,采用PLC控制液压支撑腿实现自动调平。对预支撑阶段各支撑腿的控制提出了四支撑腿趋向同一平面的控制方法,达到良好的预调平效果,为后面自动调平减轻调节任务,缩短自动调平的时间。     

煤矿采空区电力杆塔自动调平液压系统可靠性设计

鉴于煤矿采空区严重威胁电力杆塔的安全,提出了电力杆塔自动调平系统的方案,而自动调平液压系统是整个电力杆塔自动调平系统的关键部分,对液压系统的可靠性指标有了更高的设计要求。文中采用了降额设计和冗余设计的可靠性设计方法进行自动调平液压系统的设计,通过建立系统可靠性框图和数学模型对系统进行了可靠性预测,最后采用相对故障率法与相对故障概率法对自动调平液压系统进行可靠性分配,保证了自动调平液压系统的高可靠性。     

小型平台机电式自动调平系统的研究

介绍了一种专为小型平台而设计的自动调平装置,并给出了系统的调平原理、结构方案以及软硬件构成。该装置可以快速实现设备的高度和水平度的自动调节;创造性地采用丝杆及直线滚动导轨组合的方式来调节平台的水平位置;运用了电子触摸屏的人机操作界面,集状态显示与参数设定于一体;具有虚腿检测及限位保护装置,安全可靠。     

一种大跨距四点支撑液压自动调平系统

针对具有较大倾覆力矩的某重型设备自动调平的需要，该文研制了一种大跨距四点支撑液压自动调平系统，讨论了液压控制原理和计算机控制策略，介绍了该系统的实际使用效果。     

三峡升船机小齿轮托架机构动力学分析

利用ANSYS建立了三峡升船机小齿轮托架机构有限元模型,并进行了动力学分析。前10阶模态分析结果表明:影响小齿轮托架机构动态特性的主要振型为前4阶,其固有频率分别为9.497Hz、15.779 Hz、15.985 Hz、27.383Hz。考虑垂直风载,误载水深等6项载荷,在承船厢上升/下降运行时的正常制动/紧急制动/正常启动6种工况下,对小齿轮托架机构进行了瞬态响应分析,结果表明:在承船厢下降运行的正常启动工况下,小齿轮托架机构承受最大载荷,最大Von Mises应力为217.89MPa;小齿轮轴中部铅垂方向最大变形为7.24mm;液气弹簧的峰值载荷为477.83k N,未超过升船机正常运行时的设定值732k N,液气弹簧将不发生动作。验证了三峡升船机小齿轮托架机构的动态特性及其强度、刚度均满足设计要求。     

悬挂伸缩式自动调平装置研究

航天器太阳翼、天线等大部件地面展开过程中需进行重力卸载,目前应用最为广泛的是二维平面滑轨式零重力展开架。针对二维平面滑轨式零重力展开架占用空间大、调平效率低、适用工况相对单一等缺点,提出了一种悬挂在厂房高空中、可伸缩的高精度自动调平装置,该装置可为二维平面滑轨提供安装平台,快速实现二维平面滑轨的高度定位和水平度精调。首先对系统组成进行了介绍;其次,对装置的升降原理、水平度精调原理和消除间隙原理进行了阐述,可确保平台可实现高度调整和水平度调整要求;再次,对整个装置的自由度进行了分析,并给出了调姿策略;最后,完成了装置的安装和测试。结果表明:调平装置可快速实现高度升降和水平度自动调平,升降精度优于0.3mm,调平精度优于0.028mm/m。     

基于PLC的模糊PID自动调平控制系统的研究

将一种模糊PID控制的策略运用于基于PLC控制的机电式自动调平控制系统,并设计了相应的模糊控制器.这种控制方法兼有PID控制与模糊控制的优点,同时又去除了其不足,仿真结果表明,该系统与传统PID控制系统相比,具有较高的稳定精度,系统的鲁棒性较好.     

某米波情报雷达天线座车自动调平系统设计

文中通过对六点调平原理的阐述,介绍了某米波情报雷达天线座车自动调平系统的工作原理;详细介绍了该系统的组成及各组成部分的功能和设计思路;描述了该系统的工作过程,并给出了系统自动控制流程图;最后介绍了该系统的技术指标和适用范围;阐述了该系统对提高雷达机动性的作用.     

三峡升船机安全机构摩擦面防护材料试验研究

三峡升船机安全机构采用螺杆与螺母柱自锁的方式保障承船厢的安全运行,为了保证安全机构的自锁性,需要螺纹副当量摩擦系数fv≥0.1。同时,在不改变安全机构摩擦副结构的前提下,选用或研制一种适合螺母柱摩擦副的防护材料,该材料既能保证在涂覆后摩擦副的摩擦系数0.1,又能对螺母柱、螺杆以及安全机构起到防锈作用,同时便于现场施工。为此,有必要选择同时满足防锈性能和摩擦性能的防护材料。本课题以爱利丝IRIS-400M型增摩油为基础,通过实验的方法,研究其用于三峡升船机安全机构摩擦面防护的可行性。     

某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究

为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用追逐最高支撑点调平策略,在传统PID控制基础上引入积分分离式PID控制的方法。控制系统采用HAWE公司阀用可编程控制器PLVC为控制核心,开发了4点电液调平系统。试验结果表明:该调平系统性能优异,调平控制策略具有较好的控制性能,调平精度达到2.5′,自动调平时间不超过30s。     

基于数学模型优化高空作业平台自动调平系统

为解决高空作业平台的液压自动调平系统产生的设计性角度误差问题,设计之初对调平系统进行了整体优化.自动调平系统产生的误差过大,会影响操作人员的工作舒适度与安全.因此,建立可调整的数学模型来模拟实际产品可能产生的角度偏差,对优化整体的结构设计具有重大意义.采用几何位置的分布、工作斗的重量以及额定载荷作为输入变量,建立主动油...