一种基于伺服阀的调压系统仿真分析方法

针对临床供氧需求,提出一种基于气动伺服控制技术的氧气系统仿真分析方法。根据呼吸机工作原理选取气动伺服阀作为执行元件,通过特性测试试验得到其稳态、动态特性参数。基于此设计总体方案,对氧气调压系统内各个模块进行建模分析,并搭建Simulink控制仿真平台。仿真结果表明：该方法对于研究氧气调压系统有一定的工程应用参考价值。     

气动位置伺服系统的高精度控制

分析气动位置伺服系统在目标值附近的低频振荡现象。采用压力反馈提高系统动态响应特性。提出非线性摩擦力补偿方法，解决压力反馈系统固非线性磨擦力而引起稳态误差的问题。实验结果表明，非线性摩擦力补偿控制方案可以明显提高气动位置伺服系统的动态响应特性，对提高系统的稳态精度有明显效果。     

气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真

为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制，设计了气动伺服系统，根据系统的组成推导了其数学模型，并在此基础上进行线性化处理，计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器，使用MATLAB的优化工具箱求解控制器参数并在Simulink中搭建分数阶控制器模型进行仿真分析。结果表明，使用稳定裕度法整定参数的分数阶控制器对气动伺服系统具有良好的控制效果，在系统参数发生较大变化时仍能达到理想的控制性能指标，系统仍具有良好的信号跟踪特性、强抗干扰能力和鲁棒性。实验测得采用分数阶控制器的气动伺服系统定位精度达到0.5 mm，系统具有较高的稳态精度。     

气动位置系统多变量状态反馈DSP控制器的设计与实验研究

以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,结合气动系统自身的特点,以位移,速度,加速度多变量状态反馈为控制策略,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器.实验结果表明,该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度气动位置伺服控制的要求.     

新型气动位置伺服控制系统的实验台设计

文章论述了所建立的新型气动位置伺服控制系统实验台，包括气动回路、控制回路以及应用Lab Windows/CVI开发的虚拟仪器软件平台。该系统能够在不同惯性负载和推力负载下，分别采用不同算法完成位置伺服控制，并绘制相应的实验曲线。实验证明，本系统能够得到良好的位置伺服控制效果，并且具有操作简单、改进方便等特点，不仅满足位置伺服控制的实验研究，同时也适用于相关专业的教学实验演示。     

基于模糊自整定PI与重复控制的气动伺服系统研究

针对气动位置伺服控制中的低精度、低刚度等问题,提出了一种重复补偿与模糊自整定PI相结合的复合控制方案。利用模糊控制器提高系统的动态性能和鲁棒性,通过重复控制器周期性地修正输出电压,以改善系统的稳态特性,实现优势互补,使系统获得良好的稳、动态性能。通过仿真试验表明,该控制算法容易实现,且能更好地提高气动伺服定位系统的跟踪精度,具有较强的实用性。     

基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统研究

该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。     

气动比例技术在真空成形机中的应用

气动比例技术在真空成形机中的应用潘家鹤近年来，气动技术得到越来越广泛的应用和研究。然而同液压系统相比，气体具有阻尼特性低和可压缩性较高的特点，使得气动系统的应用范围受限制，更精确的气动比例及伺服位置系统还有待于研究和开发。本文从真空成形机成形时的特性...     

基于神经网络控制的气动伺服位置控制系统研究

建立了以无杆气缸和气动伺服阀为主的气动伺服位置控制系统的数学模型。根据系统的非线性特点及PID控制的不足，设计出基于BP神经网络控制的PID控制器，并进行仿真。结果表明，这种控制策略能明显地改善系统的动静态性能，可以实现气缸活塞全行程任意位置的精确定位。     

新型高压电-气伺服阀阀口气体射流数值研究

提出一种新型音圈马达直接驱动滑阀式单级高压电-气伺服阀,针对其工作特点及阀芯受力情况,研究高压气体流经伺服阀阀口时气体射流角。在高压电-气伺服阀中阀口上下游压力比达到临界状态时,高压气体流经较小阀口时流速可达到声速,此时高压、高速气流产生的稳态气动力不容忽视,成为影响音圈马达直接驱动滑阀式单级高压电-气伺服阀控制精度及响应特性的重要干扰力。基于气体射流理论采用计算流体动力学方法对高压电-气伺服阀内部流场进行数值模拟,分析不同阀口开度对应的射流角大小,得出高压电-气伺服阀在不同阀口开度时射流角有较大差异,小阀口开度时射流角大于69°,当阀口开度达到设计最大开度时射流角接近69°,但伺服阀在精密控制系统中主要工作在零位附近,此时阀口开度较小,因此不同开度对应稳态气动力均采用射流角为69°的经典理论计算会产生较大误差。关于阀口射流角的数值研究可为高压气动伺服阀的研制及高压气动技术的发展提供一定的理论基础。     

基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行嚣进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象。并提出了一种修正方法，该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明。用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。     

基于STM32的比例阀控气缸位置伺服控制器

传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点，针对这些问题，提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先，分析了气动位置伺服控制器的实际需求，设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展板和数模扩展板的硬件电路；然后，在集成开发环境Keil MDK下，使用C语言进行了嵌入式软件编写，在跨平台嵌入式软件编程环境Qt下，使用Visual C++语言进行了上位机软件编写；最后，为了验证气动位置伺服控制器的有效性，搭建了比例方向阀控气缸位置伺服控制实验平台，利用所开发的嵌入式气动位置伺服控制器，分别进行了气缸的定位控制和轨迹跟踪实验。实验结果表明：该伺服控制器能够简单、有效地实现气缸位置控制的目的，在跟踪频率为0.5 Hz的参考轨迹时，轨迹跟踪最大误差约为4.6 mm;在跟踪频率为0.25 Hz的参考轨迹时，轨迹跟踪最大误差约为3.1 mm。研究结果表明：该位置伺服控制方法具有良好的控制性能，能够适用于对控制精度要求不是特别苛刻的场合。     

压缩空气动力应用的发展现状及展望

提出压缩空气不仅可以作为工作介质，而且可以储存能量作为一种动力源。阐述了常规气动伺服控制系统研究的现状，认为以PWM和PCM调制方式为主的开关伺服控制技术仍然是研究的热点。说明了气动系统节能必须重视压缩空气生产、处理、储存、分配与控制等各个环节，并需根据具体情况采取合适的节能技术和方法。综述了高压气动系统和元件的研究概况，指出高压化是气动系统发展的一个方向。提出绿色气动动力系统，并展望其良好的发展前景。     

基于DSP的气动伺服系统的研究

阐述气动伺服控制系统的特点,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,并对系统进行了硬件和软件的设计,分别采用DSP控制器和模糊PID控制.通过试验研究,证明了系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域.     

气动比例阀位置控制精度实验研究

PID控制器是常用的伺服系统控制器，气动伺服系统常用其控制。为此，文章根据比例方向控制阀和缸的特点，设计了气动位置PID伺服控制系统。对该系统中影响响应精度的置中电压和控制器中的积分系数进行实验研究，实验分析参数变化对控制精度的影响。     

气动伺服焊枪的研究进展及展望

电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺,在汽车制造及航空等工业部门都有广泛应用。气动伺服焊枪作为传统气动焊枪的升级换代产品,可以实现对焊枪的高精度定位与柔性焊接控制。介绍了气动伺服焊枪系统的特点,对气动伺服焊枪中关键技术如系统结构优化设计、控制元件与执行元件的改进、控制算法的研究进行了论述,进一步探讨了气动伺服焊枪的发展趋势。     

气动新技术讲座：气动伺服定位控制系统

随着工业生产的发展，一般的气动程序控制系统已经无法满足许多设备的自动控制要求。因而，气动伺服定位系统得到了越来越广泛的应用。这里的“定位”是指系统的被调参数为位移量而言。气动伺服定位系统具有价格低廉、速度高、结构简单、功率体积比高、抗环境污染和抗干扰性强等特点。这里介绍一种由智能控制器SPC－IOO组成的气动伺服定位系统。该控制器采用了非线性状态反馈控制策略，获得了令人满意的动态和静态特性。特别是由于在该控制器中渗入了大量通过理论分析和实验研究获得的最佳控制参数预测和自适应算法，使得用户能方便地自…     

《高速气动控制理论和应用技术》新书介绍

正作者訚耀保,男,湖北麻城人,同济大学机械与能源工程学院教授、博士生导师。本书内容涉及作者在国外十余年高速气动控制理论和应用技术的研究成果和最新进展,以及在国内从事航天、航空、重大装备研究与开发过程中形成的基础理论和前沿技术,包括气动伺服控制原理、气动非线性机理、气动热力学、气动伺服阀、气动伺服机构、高速气动控制理论等。全书共分为14章,内容包括气动元件基础,新原理高速气动伺服阀(双边对称气动伺服阀,双边非对称气动伺服阀,非对称液压阀,对称均等负重合型气动伺服阀,对称不均等负重合型气动伺服阀,气动伺服阀零位流动状态,非对称气动伺服阀控压力系统),气动伺服系统及实例,气动致     

气动执行器位置伺服控制研究

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。     

基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制研究

使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象．并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。