基于LPC1752的免调试电梯门机控制系统

针对目前电梯门机调试复杂、维护成本高、安全隐患多等问题,通过使用带有电机控制脉宽调制(PWM)模块和正交编码器接口的Cortex-M3处理器LPC1752、三菱智能功率模块(IPM)、高精度旋转编码器和普通三相异步调频电机,搭建了电梯门机控制系统硬件平台;基于通过大量实验构建的专家数据库,设计了软件控制系统。该系统实时获取电机的位置、速度、电流等运行参数,并将之与专家数据库中对应参数进行了比对,为增量式PID调节提供依据,实现了门机门宽自学习与运行过程状态改变自适应。研究结果表明,该系统无需预先进行参数设置即可直接加电,实现电梯门机的快速、平稳运行。     

基于PMSM的DC20P2B1-A电梯伺服门机控制系统研制

研制了一种基于永磁同步电机的DC20P2B1-A电梯门机控制系统,其驱动单元采用微控制单元MCU和智能功率模块IGCM06B60GA IPM,实现了对PMSM电机驱动的矢量控制及电梯门机逻辑等的控制,该系统具有过压、欠压、掉电、过载和短路等保护功能,实现了门宽自学习,人机交换等软件的功能。实验表明,DC20P2B1-A电梯门机控制系统运行平稳,安全可靠。     

推车机自动处理平台溜车的改造

1 PLC运动控制原理 见图1,PLC程序根据运动控制模块接收的编码器反馈数据（实际位置）,在推车机需要行走时,向运动控制模块传输行走方向、目标位置、速度、加速度等参数;运动控制模块计算出模拟量＋／-10V电压传输给矢量变频器;变频器输出变频电压驱动变频电机;电机输出轴经减速器驱动行走齿轮和齿条啮合实现行走。机上编码器实时传送数据反馈推车机的实际位置,PLC根据位置的变化实时调整行走参数从而实现闭环反馈控制和精确定位。     

一驱双控永磁变频门机系统的设计与研究

针对国内高速电梯市场缺少与其匹配的高端门机的问题,通过对国内外电梯门机控制技术以及永磁同步技术的研究,研发了一款匹配高速梯甚至超高速梯的高端门机系统。采用了数字芯片和智能功率模块作为主电路的门机控制器硬件;采用了空间矢量脉宽调制技术,得到了门机运行曲线及永磁同步电机定位角学习方法,实现了双电机协同工作及单电机切换;描述了总体机械设计方案;通过实验测绘出了门机实际运行曲线并对运行曲线进行了分析。研究结果表明:该门机系统方案设计合理,运行可靠,不仅开关门时间大大缩短,电梯的使用效率明显提升,而且门机运行曲线更佳。     

自适应模糊PID在舞台吊杆控制中的应用

采用自适应模糊PID控制,有效地解决了舞台吊杆定速控制中存在的误差大、实时性差、零速停靠困难等实际问题。结合舞台吊杆的运行特征,控制系统采用上位机与下位机相结合的形式,上位机通过工业以太网给下位机发送相关的运行参数信息,下位机利用自适应模糊PID控制算法计算输出并通过CAN总线与变频器通信,通过变频实现舞台吊杆变速控制。利用绝对值编码器把执行电机的实时运行信息反馈到下位机。系统仿真及测试结果表明,该文方法很好地实现了舞台吊杆变速控制以及零速停靠。     

基于Matlab GUI的超声电机控制系统串口通信研究

针对含超声电机的二元翼段颤振主动控制系统的状态响应以及各传感器信号反馈输入的监测与控制问题,对DSP的SCI模块和中断服务设置进行了研究,设计了基于RS-232通信协议和Matlab图形用户界面技术的串口通信数据监控界面。通过设置DSP控制器的SCI模块,把DSP控制器的SCI模块接口与PC机的串行口连接起来,成功地解决了控制系统中微处理器与PC间的通信问题,实现了DSP与PC之间数据的高速通信和信号的实时处理。利用二元翼段颤振主动控制系统对该界面进行了相关测试和性能评价。实验结果表明,该串口控制界面运行稳定,能够设置多种通信参数,通过与DSP系统SCI模块的数据通信能实时控制超声电机的启动与停止,包括控制律的切换以及快速准确地显示各传感器的振动波形响应曲线。     

基于LabVIEW的电机实时在线监测系统设计

为了能够实时、精确地获取电机的运行参数,文中提出了一种基于LabVIEW的电机实时在线监测系统。该系统通过传感器、信号调理电路实现了对电机电流、电压、扭矩、转速运行参数的获取,利用DSP处理器进行数据的采集和捕获,通过RS232串口通信将数据高速传输到上位机。上位机采用图形化界面LabVIEW实现了对电机运行状态的实时在线监测。实验证明:该系统测量精度高、实时性强、运行稳定可靠,适用于电机多参数的实时在线监测。     

微喷射粘结成形技术硬件控制系统

微喷射粘结技术是三维打印中的常见技术,该技术运行成本低,环境适应性强,发展应用前景广阔。结合商业化打印机的喷头及相应控制组件,研发一套基于STM32控制的微喷射粘结成形的控制系统。控制系统的主控板以ARM Cortex结构芯片STM32F103VBT6为控制核心,包括最小系统电路、串口通信电路、运动控制电路、编码器状态检测和反馈电路。运动模块分为打印步进模块、铺粉运动模块和升降台运动模块。该控制系统通过伺服电动机和步进电动机实现运动,通过编码器状态检测和反馈实现运动与打印的配合。该系统降低了开发难度,缩短了开发周期,降低了成本,可移植性强,性能稳定。     

基于HDL电路的硬件FOC控制永磁同步电机实现

现代电机控制方法FOC(磁场定向矢量控制)要求高实时性的对电机进行控制,而专门设计的HDL电路具有独立运行、高实时性的特点。在追求单芯片的系统上,通过对芯片增加专门的HDL电路来实现FOC可以减轻CPU的负担、保证实时性且提高控制系统的可靠性。本文通过HDL语言描述硬件电路,实现了成熟的FOC控制模型,并且加入了编码器处理模块和ADC处理模块。基于以上硬件,可以在无CPU干预的情况下实现对电机的转速控制。     

电机控制器自动测试系统下位机的设计与实现

为了检测电动汽车控制器在不同工况下的运行参数,并解决目前测试系统无法灵活适应多种电压等级控制器的问题,进行了电机控制器自动测试系统下位机的设计。对下位机的通信模块、控制模块、继电器等模块进行设计,通过接收测试指令并产生电机控制信号,结合负载系统模拟车辆实际运行情况,配合上位机实现智能化测试。实验结果表明:下位机能很好地与上位机配合实现自动化测试,能够灵活适应多种电压等级控制器的测试;并且测试数据重复性好,误差范围在1%以内;测试时间较手动测试提高了80%;达到了设计要求,能实际应用。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机SVPWM调速

针对空间矢量脉宽调制（SVPWM）能明显减少逆变器输出电压的谐波成分,且具有较高的电压利用率,更易于数字实现的特点,介绍了一种基于TMS320F2812和智能功率模块（IPM）IRAMX16UP60A的电压空间矢量控制系统的方案。阐述了SVPWM的原理与实现,并在此基础上讨论了以TMS320F2812为控制核心的系统硬件实现和软件设计方法。测试结果表明,该方案SVPWM谐波少,控制系统稳定可靠,永磁同步电机（PMSM）控制精度高、速度稳定、超调量和稳态误差都比较小,达到了预期的要求。     

直接转矩控制智能高层电梯门机系统设计

以直接转矩变频调速原理在电梯门机中的应用为目标,介绍了电梯门机控制系统的组成、直接转矩控制的基本原理以及以TMs320LF、2407DSP为核心CPU系统硬软件设计。Matlab仿真实验结果表明,所设计的基于DTC电梯门机控制系统各项性能基本满足电梯门机的要求,且运行精度高,可靠性好,响应快,具有很好的实用前景。     

气轮发电机全电动调速器硬件系统设计

本文针对传统液压调速系统对油液要求高、污染严重的问题,设计了体积小、无污染、易于维护的全电动调速器;调速器以DSP为数字控制核心,基于H桥脉宽调制（PWM）控制原理驱动电机运行,用高可靠性、高精度的旋转变压器进行位置检测,对阀门进行精确定位;本设计能够很好的满足调速器系统的性能指标,响应速度快,可靠性高。     

基于SVPWM的直线电机地铁的驱动控制

地铁列车用直线感应电动机(LIM)驱动,具有转弯半径小、爬坡能力强、结构简单、体积小、维护少、运行可靠等众多优点,已经在城市轨道交通中得到了很好的应用.为进一步推广、应用直线电机地铁,介绍了一条自主设计的直线感应电动机驱动的地铁试验线.采用无线遥控控制,设计了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制系统,在实验室中进行...     

电梯门机伺服系统谐波抑制策略仿真分析

电梯门机伺服控制系统的谐波不仅使电机产生机械振动,缩短了电机使用寿命,而且影响系统的正常工作。为了解决电梯门机伺服控制系统中存在的谐波问题,提出了一种采用可变频率载波的正弦脉宽调制(SPWM)方法来抑制谐波的策略,从三相静止坐标系下永磁同步电机(PMSM)的数学模型出发,对电梯门机谐波产生的原因进行了分析,并在Matlab仿真平台上进行了实验验证。实验结果表明,该方法抑制了电梯门机谐波,使电机定子电流波形趋于平滑,提高了电机的稳定性。     

基于SVPWM的无刷直流电机矢量控制系统研究

针对方波控制下无刷直流电机（BLDCM）起动抖动明显、转矩脉动大、噪声大等问题,提出了基于空间电压矢量脉宽调制技术（SVPWM）的正弦波驱动无刷直流电机的方法,分析推导了BLDCM在d-q坐标系下的数学模型,定性分析了矢量控制下交轴电流（iq）的变化.介绍了电压空间矢量控制的基本原理及其控制算法,利用Matlab7.0/Simulink建立了系统仿真模型.仿真结果表明,电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有良好的静、动态特性;同时将仿真结果与方波控制得到的结果进行比较,证明了无刷直流电机在不同负载下通过矢量控制可以实现低转矩纹波、运动平滑、起动迅速、效率高的运行效果.     

交流驱动蓄电池叉车调速控制系统的设计

随着变频技术的进步,交流电动机驱动系统逐渐成为蓄电池叉车未来的发展趋势.48V/500A交流调速控制系统以C164CI微处理器为控制核心,采用转差频率控制和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)相结合的控制方法,通过电流、转速双闭环控制系统实现变频调速.实验证明该系统运行良好,调速精度较高,稳定性较好.     

采用单片机的直流电机无线遥控系统

为对分布于大型建筑各处的通风电机进行遥控启停、转向和转速控制,研究了采用单片机的直流电机无线遥控控制系统,分析了控制系统的硬件组成、软件设计和控制原理。控制系统以AT89S51单片机为核心,电机调速部分采用脉宽调制(PWM)技术,以IR2108作为驱动芯片设计驱动电路,无线遥控部分选用PT2262/PT2272编解码器,实现了对直流电机的遥控控制。研究结果表明该系统具有实用性好、结构简单、成本低、体积小和性能可靠等特点。     

电梯状态监控及应急救援系统

电梯状态监控及应急救援系统以８０９８单片机为控制核心，对电梯的运行状态进行监控，采用单片机软件产生ＰＷＭ信号，控制电梯曳引机为频调调速运转，实现电梯非正常停车时就近平层，开门放人的功能，保证电梯正常安全运行。     

基于DSP控制的无刷直流电机在电梯门机中的应用

针对电梯门机的使用特点，介绍了采用电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A，以及功率模块IRAMS10UP60A构成的无刷直流电机闭环调速控制系统，给出了有关框图及实验结果。