一种新型全自动数控折弯机

数控折弯机是换热器成型加工的关键装备,需求量大。为了提高其多功能、通用性,满足自动化产线生产需求。基于折弯机自动加工原理,通过研究优化其结构、控制和工艺,研发了能分段折弯的双动力折弯装置、能随动承载和主动夹持调节工件的夹送随动机构、自动上下料装置、可快速改变折弯半径的转辊、高折弯精度的新型自动定位技术、节能高效的全自动化加工控制技术,研制出一种通用性强的能自动折弯多层、多弯位换热器且自动与流水线接驳实现自动化产线生产的新型全自动数控折弯机。使效率提高67%～83%,合格率提高20%,节约人工83%,有效促进行业技术经济发展。     

机器人辅助折弯关键技术应用研究

阐述了金属折弯行业的发展现状,设计了一套机器人辅助折弯柔性生产线,提出了机器人折弯工具坐标系的建立方式与技巧,形成了较为可行的自动对中算法,提高了折弯的精度,分析了折弯跟随的机理,达到了自动跟随折弯的目的。     

基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元设计及应用

通过自主研发的钣金机器人与数控折弯机进行系统集成,实现数控折弯机上下料与无人化操作。本文介绍了板料弯曲机理与板料折弯过程,数控伺服泵控折弯机组成,伺服泵控系统工作原理。在此基础上论述了基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元系统集成,技术参数,使用范围与关键技术。为钣金加工行业实现数字化车间和智能制造提供基础技术保障。     

折弯机的数控化改造

介绍了一种对普通折弯机进行数控化改造的技术 ,该技术以较经济的方式实现自动调整 ,从而完成连续折弯 ,提高了折弯机的尺寸精度和劳动生产率 ,减轻了劳动强度。     

基于GA-BP神经网络的钣金折弯过程随动预测模型

提出一种利用GA-BP神经网络预测钣金折弯过程中折弯机器人机械臂末端夹持点轨迹模型的方法。通过钣金折弯实验与ANSYS仿真对比,得到最佳的仿真条件;使用参数化建模,针对不同的影响因子如钣金材料的弹性模量、屈服强度、强化系数和钣金件及上下模几何形状等,进行批量化仿真获得模型训练数据;通过对BP神经网络训练建立折弯随动模型,并引入遗传算法对BP神经网络的初始权重和阈值进行优化,解决BP神经网络存在的过拟合和局部最优问题;通过测试集进行验证评估,结果表明该折弯随动模型相对误差在0.4%以内,可满足常规折弯工艺的应用需求。     

机器人钣金折弯路径规划与仿真研究

针对钣金折弯机器人示教编程过程烦琐、效率低的问题,提出一种基于 Coin3D 的折弯机器人运动仿真系统方案。基于 Coin3D 虚拟场景技术,为折弯单元各组件建模,完成折弯单元加工环境的参数化配置和导入,实现仿真环境构建。为适应钣金工件随折弯加工逐步变形的特点,设计了对应的双向链式数据模型;分析了折弯机器人典型操作任务目标位姿的确定方法,并在此基础上参考人工示教经验,提出折弯机器人路径规划方法,实现了折弯机器人折弯加工的运动仿真。仿真实验验证了仿真系统和相关模型与方法的正确性,为折弯机器人离线编程系统研发奠定了基础。     

折弯机的数控化改造

介绍了一种对普通折弯机进行数控化改造的技术，该技术以较经济的方式实现自动调整，从而完成连续折弯，提高了折弯机的尺寸精度和劳动生产率，减轻了劳动强度。     

折弯机器人

近两年,工业机器人在国内的应用案例迅速增加但主要集中在几个有限的领域,如焊接、喷涂、堆垛等,在折弯方面还不多,而折弯是一种应用广泛又有一定危险性的工艺,因此折弯机器人的市场前景是非常乐观的。国外已有很多成功经验,美国的折弯机器人有服役十余年者,欧洲则更早。笔者在工作中积累了一些折弯机器人方面的认识和心得,愿和大家分享。     

基于可视化折弯机的视觉系统开发与设计

在钣金折弯生产中,由于传统折弯机不能自动识别钣金以及测量折弯角度,导致工人劳动强度大、生产效率低,折弯精度可靠性低等问题。结合实际生产需求,提出在折弯机技术中引入机器视觉识别技术,并开发出一个基于折弯机的视觉系统。详细阐述视觉系统的开发与设计,包括视觉系统的工作原理,硬件平台的架构与组成、软件的开发与图像处理算法的应用,实现对钣金的识别与折弯角度的测量,提高折弯的自动化程度。     

机器人折弯单元改善钣金加工工艺的浅析

<正>不久前,无锡某用户在某展会参观LAG葛世国际-嘉意机床(上海)有限公司(以下简称"LAG")展出的机器人折弯单元时,通过参观了解和技术交流,用户对机器人折弯工艺产生了非常浓厚的兴趣。用户认为:这种先进的生产设备和工艺技术完全能够解决他们公司现有的钣金加工瓶颈问题。下面笔者就该用户如何采用机器人折弯单元替代传统折弯机,展开生产工艺的分析比较,介绍一个LAG如何应用国际领先技术的机器人折弯单元为用户解决疑难杂症的案例。     

加载路径对弯曲件回弹影响的机理

通过对弯曲件加栽和卸载路径及横截面切向应力分布图进行分析,通过作图法定性地分析了弯曲回弹产生和控制的机理。论述了加载和卸载路径对弯曲回弹的影响机理。详细分析了拉弯中预拉力法和补拉力法申加载和卸载的路径及对弯曲件回弹的影响,指出了它们对控制回弹作用的不同,预拉力主要用于防止弯曲起皱,补拉力的作用是减小弯曲件的回弹。对工艺人员采用不同的方法控制回弹具有指导意义。     

基于三弯矩法的环曲面金刚石切削刀具路径规划及其仿真分析

为解决环曲面加工困难的问题,对环曲面金刚石切削方法进行研究。在刀具路径规划中,使用了刀触点综合离散方法,该方法结合了等角度离散与等弧长离散的优点;提出了通过控制相邻刀触点间Z向距离以减小刀具的Z向移动从而提高离散精度的方法。根据加工时刀位点插补的特点,应用三弯矩法计算插补入口参数,实现插值函数的二阶导数连续。仿真分析表明,综合离散方法能够减小离散误差,使用三弯矩法进行插补计算可将最大插值误差由Hermite插值的0.35 μm减小至0.001 2 μm,效果明显。加工试验结果表明,该路径规划方法可用于环曲面的加工,且能改善工件的加工质量。     

三辊卷板机曲形能力的研究

影响钢板变形的因素有材料本身的力学性能、钢板截面系数(板宽、板厚)、钢板弯曲半径。为确定三辊的曲形能力,本文根据材料力学知识提出了两种理论计算法,根据以往经验数据总结了不同材质的三辊曲形能力的图表。结果表明,图表法可以更方便、准确的判定钢板的曲形能力。     

卷板机卷板过程的动态模拟研究

针对现有卷板机存在的各种问题,采用ANSYS有限元分析软件对卷板机托辊和板材建立了简化模型,并对整个卷板过程进行动态模拟分析,得出了不同过程不同时间段上下托辊和板材的受力大小与变形情况等重要数据。这对改进现有类型的卷板机提供了参考依据。     

弯曲模对弯曲件尺寸精度影响的思考

通过对4种典型弯曲模的分析,提出了弯曲模的改进结构,指出了有效避免绕度、扭转、底部弯曲变形的途径,用以提高弯曲件的质量。     

考虑翼缘横向弯曲的波纹腹板梁弯曲特性研究

波纹腹板工字钢梁是一种新型的梁结构形式,在面内载荷作用下,这种结构的翼缘会产生横向弯曲作用,导致翼缘弯曲应力复杂化。根据Abbas的横向弯曲理论,求解了面内集中载荷作用下、正弦波纹腹板工字钢简支梁的翼缘横向弯曲应力的解析式,给出了相同条件下其它波形的波纹腹板梁结构的弯曲应力的求解策略,采用有限元技术验证了提出的公式和方法,之后讨论了载荷移动时翼缘总弯曲应力的特性,提出"弯曲强度计算时必须考虑翼缘横向弯曲的作用,但在结构疲劳性能分析时可以忽略其新增的循环载荷的影响"的结论。     

Bending of nonhomogeneous bars

The bending of a nonhomogeneous prismatical bar loaded by a terminal force and a moment is considered in which the elastic “constants” E and G may vary in an arbitrary manner over the cross-section, subject to the restriction that Poisson's ratio is constant. Using an extension of a previous plane-stress solution,¹ a partial differential equation for the stress function is derived. It is then proved that bending and stretching of a nonhomogeneous bar are, in general, coupled.

When the deviation from homogeneity is uniformly small, the solution may be obtained as a perturbation expansion near the homogeneous solution. Using this technique, an analytic solution is worked out in detail for an elliptical bar with a particular type of inhomogeneity, the contour lines of which are ellipses.     

Z型折弯机

冰箱作为一种生活必需品已逐渐进入寻常百姓家中,现在市场上出售的冰箱箱体外壳大多为侧板和顶板组装式,这种组装形式由于存在接缝,因此在箱体发泡时就容易漏泡和张口。严重影响冰箱的整体美观性,并且分块组装式很难实现自动化生产,生产效率很难提高,为了提高冰箱整体美观性和提高生产效率,我们对冰箱箱体钣金件设计了一种 Z型折弯机。[1]工作原理与结构　　要解决箱体钣金件接缝处在发泡时漏泡和张口两个问题,首先要在接缝处制作一个堵片以堵住接缝,以防止发泡时漏泡;其次是要在接缝处制作一个重叠边,加强接缝口以防止发泡时张…     

板料激光弯曲过程中弯曲角度的预测

本文基于双链量子遗传(DCQGA)算法对BP神经网络的权值和阈值进行了优化,提出了BPN-DCQGA算法,建立了板料激光弯曲中弯曲角度的预测模型。利用实验结果作为样本数据对网络进行训练和校验,结果表明该算法能有效解决网络的收敛速度慢和易陷入局部最优解的问题。基于新的算法建立了板料激光弯曲工艺参数优化系统,该系统具有较好的鲁棒性和较准确的工艺参数优化和变形角度预测功能,为实际生产和加工提供了实用途径,同时推动了板料激光弯曲技术的实用化进程。