混联复合机床主旋转轴精度的光电检测与补偿

为了达到对混联机床主旋转轴精度准确评价的目的,采用单频激光干涉仪进行精度检测,并为机床主旋转轴定位误差的补偿做准备。针对干涉仪的测量原理进行了深入研究,分析了激光干涉仪在机床主旋转轴测量中测量精度的主要影响因素和误差补偿,提出了一种简便、可靠的检测方法。最后通过实验验证了设计的检测方案,取得了综合测量结果。     

用激光干涉仪检测双丝杠驱动加工中心的方法与评定

介绍了使用激光干涉仪检测双丝杠驱动加工中心时,选择测量轴线的有效位置,能够真实地反映加工中心轴线的运动定位状态;提出检测双丝杠驱动加工中心定位精度和重复定位精度的方法,通过调整激光干涉仪和位移镜组件的安装位置,获得数控机床及加工中心的检测精度,并根据自动采集获得的测量数据进行有效地补偿,以提高和恢复数控机床及加工中心的最佳定位精度.     

基于激光干涉仪的定位误差补偿实验研究

定位精度是激光开槽机的一项重要技术指标.使用SJ6000激光干涉仪对KW-355型号的激光开槽机进行X、Y、Z轴的定位精度和重复定位精度进行测试实验,依据测试数据对激光开槽机的运行程序进行误差补偿,补偿误差后再使用激光干涉仪测试.经过多次误差补偿测试后,使开槽机的定位精度满足技术要求.     

数控机床手动补偿误差的方法研究

为了减少数控机床精度损失及维护成本,以SIEMENS、FANUCK和FAGRO数控系统为例,采用双频激光干涉仪系统完成数控机床的精度检测,以手动补偿的方式修正数控机床的误差。根据双频激光干涉仪的测量原理,结合数控机床精度检测的方法及影响因素,对手动方式补偿数控机床误差的方法进行了分析说明。实验表明,手动方式补偿数控机床误差的方法实用,较为安全、可靠和经济。     

回转运动坐标定位精度的检测与误差补偿模型

在对回转运动坐标定位精度的干涉测量原理和方法进行深入研究的基础上,采用激光干涉法检测混联机床C轴的定位精度和重复定位精度,并做出了基于测量数据的混联机床C轴单向均位偏差特性曲线,推导出了C轴顺、逆时针旋转定位误差数学模型。利用最小二乘法拟合得到了机床回转运动坐标目标位置的均值误差补偿数学模型,提出了一种回转运动坐标定位精度的激光干涉测量方法和误差补偿模型的建模方法。     

数控机床回转轴线的检测方法

介绍了使用RENISHAW激光双频干涉仪检测机床回转轴的定位精度与重复定位精度的方法，以及对机床进行圆检验的方法。指出了使用激光干涉仪和球杆仪对机床进行检测时应注意的问题。     

收发分体式四自由度激光测量系统耦合误差建模与补偿

线性导轨广泛应用于精密机床和仪器,其运动精度直接影响所在设备的空间定位精度。针对团队前期研制的收发分体式四自由度激光测量系统可以测量导轨直线度、俯仰角和偏摆角,但其直线度与角度测量结果间存在耦合干扰问题,提出了一种误差建模与补偿方法。根据激光测量系统的原理和结构,分析并确定了耦合误差的主要来源,利用矩阵光学及齐次坐标变换的方法建立了耦合误差的补偿模型。以雷尼绍XL-80型激光干涉仪为基准,对所建立的误差补偿模型进行了实验验证,结果表明:利用所建模型补偿后的直线度和角度测量误差均降低了75%以上。所提出的误差建模与补偿方法不但有助于提高四自由度激光测量系统的精度,同时也有助于降低其成本。     

浅谈数控加工中心的定位精度检测与补偿

本文详细介绍了如何采用激光干涉仪检测数控加工中心的定位精度,并利用检测数据对数控加工中心进行补偿。     

激光干涉仪在数控机床定位精度测量中的误差控制

激光干涉仪广泛运用于数控机床定位精度的测量,是机床安装调试、维修检测、性能定级、品质验收、降废保质、周期螺补校准的优选测量设备,其测量结果的准确与否直接影响零件加工精度及对企业提质增效有着重要意义。作为一名计量技术人员应采取必要的措施来减小或消除其测量过程中产生的误差。文章首先分析了激光干涉仪测量数控机床定位精度的测量工作原理,进而分析了其测量误差来源,并采取相应的措施进行误差控制。     

用激光干涉仪恢复数控机床的精度

1.前言 由于目前的加工技术的迅速发展和零件加工精度的不断提高,对数控机床的精度提出了更高的要求。基于上述思想,本文利用激光干涉仪对数控机床进行螺距误差的测量,数控机床进行单轴精度补偿,使机床的定位精度得到显著提高。数控机床精度的检验通常采用国际标准IS0230-2或国家标准GB10931-89等,     

三坐标数控机床精度检测与误差补偿

介绍了利用激光干涉仪检测和辨识数控机床几何精度的方法,建立了基于激光干涉仪的三坐标数控机床几何误差的数学模型．在准确掌握三坐标数控机床几何误差的基础上,利用所开发的误差补偿软件进行了误差补偿实验．结果表明,经过误差补偿,数控机床的加工精度可以明显提高．     

基于激光干涉法的斜导轨数控机床定位精度检测方法

以M80X型车铣复合加工中心作为研究对象,利用双频激光干涉仪测量装置,通过对分光镜、反光镜及旋转镜的组合,改变激光测量光路方向,有效解决斜导轨数控机床倾斜运动轴的定位精度测量难题。通过对机床运动轴位置补偿,将倾斜轴X、Y定位精度分别从补偿前的23. 3μm、15. 8μm,提高到2. 6μm、1. 7μm,极大的提高了机床加工性能。     

斜床身数控车床X轴定位精度检测

为了更顺利地完成斜床身数控车床X轴定位精度的检测,通过总结大量的工作经验,介绍几种激光干涉仪光路调整方法,阐明利用角度镜配合激光干涉仪及其它镜组完成光路调整的原理及步骤。该方法很好地利用了干涉仪配备的调整附件的特性,解决了斜轴光路准直调整的难题。     

计量文摘精粹

1 数控系统定位误差的测量与补偿作者:夏蔚军　吴智铭　李济顺　张洛平摘要:以一维、二维的误差测量及补偿为研究主线,详细阐述了一维及二维误差补偿的原理和方法,在试验中使用该补偿方法,使得数控系统定位精度大大提高,说明计算机误差补偿技术是提高加工精度的经济可行的方法。关键词:数控系统;定位误差;误差测量;误差补偿(摘自《测控技术》2 0 0 3年第12期)2 坐标测量机性能评价国际标准系列作者:王为农摘要:文章介绍了2 0 0 0年以来颁布的坐标测量机性能评价国际标准系列,特别对其中的主要评价参数和方法进行了综述,对该系列标准在坐标…     

基于激光跟踪仪折射补偿的三维模体定位精度原位检测方法

提出了基于激光跟踪仪折射补偿的三维模体定位精度原位检测方法,建立了ADM和IFM测距误差补偿与靶球空间位置坐标求解模型,进行了理论模型验证实验与三维模体定位精度检测对比实验,实现了激光跟踪仪在玻璃介质下的高精度测量。实验结果表明:X、Y、Z坐标补偿前后的平均偏差分别由3.410mm、0.407mm、1.732mm减小到0.022mm、0.015mm、0.035mm,相邻点距离的平均偏差由0.266mm减小到0.017mm,与空气中激光跟踪仪的测量精度相当。在此基础上,以无玻璃遮挡的悬挂式检测方法为基准,两种方法测得的定位误差基本吻合。最后,利用蒙特卡洛法分析得到相邻点距离测量误差的标准差为0.012mm,满足检测要求。     

一种新型大尺寸长度校准装置的研制

介绍了一种新型的大尺寸长度校准装置,该装置解决了激光干涉仪等高精度大尺寸长度测量仪器的实验室校准与溯源问题.通过采用三路相干光进行测长,根据两辅助光路与主光路的测长偏差计算阿贝角,实现了阿贝误差的实时补偿.利用标准双频激光干涉仪测试了阿贝误差的补偿精度,35 m测量范围内的比对误差小于±3μm.测量精度达到了单光路同轴测量的水平.     

基于HEIDENHAIN系统下的螺距误差补偿方法

随着数控水平的不断发展,各企业对数控机床精度要求越来越高,本文通过利用双频激光干涉仪对HEIDENHAIN系统数控机床线性轴的螺距误差进行测量,介绍数控机床螺距误差的测量、补偿方法与操作要点,以及补偿效果的验证与分析。     

三坐标测量机直线度误差的测量

误差补偿是提高三坐标测量机整体精度的经济而有效的手段,本文利用精度等级更高的激光干涉仪对三坐标测量机的X轴直线度误差进行了测量,并得出了初步结论,为以后进行误差补偿提供了依据。     

模块化六自由度机器人运动学标定与实验研究

针对自主研发的模块化六自由度轻载搬运机器人,使用激光跟踪仪并采用直接标定法进行了运动学标定与实验研究。采用D-H法构建了机器人连杆坐标系和机器人运动学模型,并运用微分变换的方法建立误差模型。通过激光跟踪仪测量机器人末端位置,将其与运动学模型求解得到的机器人末端位置进行比较,验证了误差模型的正确性。然后将误差模型计算得到的机器人连杆参数误差在机器人控制系统软件中进行修正。最后利用激光跟踪仪测量机器人的关节转角间隙误差,将误差值转换成脉冲数并在软件中进行补偿。机器人运动学标定实验表明,使用激光跟踪仪进行连杆参数误差补偿和关节转角间隙误差补偿可以明显的减小绝对定位误差,绝对定位误差降低了69.6%,定位精度有了明显的提高。     

光电瞄准方法在步距规校准中的理论探讨

步距规作为提供固定尺寸标准量的测量标准,是机床、加工中心、坐标测量机的定位误差检测中的主要标准器具,其量值准确度直接影响到定位误差检测结果的质量和可靠性,在步距规的量值溯源中使用激光干涉仪和坐标测量机组合的方法,对校准结果的影响主要是定位误差的影响,该文从光电瞄准的优越性考虑,将光电瞄准方法应用到步距规的校准中,以提高校准结果的准确度。