水平定向钻机节能控制试验研究

本文分析了工作时发动机转速波动对燃油消耗的影响,提出了水平定向钻机动力系统节能控制策略,建立了水平定向钻机节能控制系统。采用模糊控制算法在节能试验台上,分别用三角波和阶跃信号及用梯形信号加载进行了节能控制台架实验,试验结果表明,本文提出的节能控制策略及设计的节能控制系统,能够降低水平定向钻机的燃油消耗率。     

水平定向钻机自动化控制系统的研究

为了解决水平定向钻机控制系统控制偏差大、功能单一、安全性不足的难题,提出了一种新的水平定向钻机自动化控制系统。该系统增加安全栅采集模块,提升了数据信号的采集精度和反应灵敏性;增加漏电闭锁模块,实现了驱动电机的漏电闭锁故障控制;提高了应用安全性,增加先导模块实现了远程控制、故障信息采集管理。根据实际应用表明,该水平钻进自动化控制系统,能够将钻机的钻进精度提升88.4%,将控制灵敏性提高59.3%,将运行故障率降低44.6%,极大地提升了水平定向钻机的精度和可靠性。     

基于PLC的水平定向钻机电气系统设计以及故障排查

在对水平定向钻机进行概述的基础上,介绍某水平定向钻机软件设计流程。对基于PLC的水平定向钻机电气系统原理进行分析,并对某水平定向钻机PWM信号不正常故障进行排查。     

水平定向钻机电气控制系统故障排查

<正>1.故障现象1台HDD6000型600t水平定向钻机钻进施工时,其控制器的显示器突然显示故障,动力头推拉、钻杆旋转及履带行走等均无动作。控制器所有脉宽调制信号(PWM信号)均无输出。除动力头顶进与回拉的高速Ⅲ挡动作输出信号异常外,控制器其他开关量(DC信号)输出信号均正常。2.控制原理及功能(1)原理该水平定向钻机动力头的推拉、钻杆旋转及钻机的前后行走等由电控系统控制,其原理如附     

液压挖掘机动力系统功率匹配及其节能控制

为使液压挖掘机在负载多变条件下节能降耗,需使发动机与变量泵系统实现功率匹配。建立发动机外部特性与变量泵调节装置的数学模型,并提出动力系统功率匹配节能控制策略以及实现该策略的模糊控制算法,得到节能控制系统的理论模型。通过采用Matlab/Simulink建立发动机与变量泵功率匹配节能控制系统仿真模型,模拟挖掘机在不同负载下节能控制系统的运行状态。将控制算法写入主控制器的电子控制单元(Electronic control unit,ECU),在试验样机上进行试验。模拟仿真和试验结果表明,采用该节能控制算法后,发动机转速能稳定在目标转速附近,并降低燃油消耗率,达到节能效果。     

水平定向钻机操纵手柄控制原理及中位标定方法

正水平定向钻机设有旋转手柄和推拉手柄,用于控制钻机动力头的旋转和推拉动作。随着旋转和推拉手柄使用时间的延长和使用频次的增多,其弹簧产生疲劳变形,手柄中位范围逐渐扩大、中位位置产生偏移,造成手柄无法准确回到中位,导致动力头自动旋转、自动前推或后拉。本文介绍某水平定向钻机动力头旋转和推拉手柄控制原理及中位标定方法。1.动力头控制原理水平定向钻机旋转和推拉控制原理如图1所示。扳动旋转手柄,控制器通过DI1导线及41端子检测到旋转使能开关输入的12V信号,     

水平定向钻机闭式回转液压系统工作原理及回转无力排查方法

正水平定向钻机回转液压系统驱动动力头主轴旋转,主轴带动回转进行钻进作业。回转液压系统分为开式系统和闭式系统,开式系统结构简单、制造成本低,但传动效率较低,主要用于小吨位水平定向钻机;闭式系统结构复杂,但传动效率较高,广泛应用于中、大吨位水平定向钻机。本文介绍闭式回转液压系统工作原理及回转无力排查方法。1.工作原理水平定向钻机闭式回转液压系统主     

混凝土泵车压差感应换向双参数控制技术

为克服混凝土泵送系统参数时变和不确定性因素以及负载的突变性,提出了发动机转速和液压泵排量双参数控制策略,提高了控制系统响应的快速性和稳定性.通过现场试验总结出混凝土泵车泵送系统的负载具有周期性和突变性的特点,通过油耗试验发现发动机转速波动对燃油消耗的影响严重.基于系统的动力学方程设计了压差感应换向双参数控制系统,实现了对混凝土泵车发动机转速和液压泵排量的双闭环控制,提高了系统的动态响应速度和稳态控制精度.改进前后的对比试验表明:双参数控制策略相比于传统的单参数分段控制策略具有较优的控制性能和燃油经济性,发动机的转速波动可降低50r·min-1,换向的响应时间和整机效率可提高7%,平均油耗降低5%.     

水平定向钻机作业原理概述

介绍了现在发展前景良好的水平定向钻机,从水平定向钻机的机械结构出发,介绍了其工作步骤,及相应的工作原理,并对它的发展前景作出了展望.     

大吨位水平定向钻机液压系统设计

依据水平定向钻机的机构,介绍了水平定向钻机的工作过程,针对大吨位水平定向钻机主要机构的动作特点以及工况复杂、功率消耗差别较大等因素设计了相应的液压系统.考虑到多马达同步运行问题,设计了补油回路,减轻或避免了啃轨、啃齿现象.以280 t水平定向钻机为例进行了主要元件的参数选择计算,并分析了该系统的技术特点.