一种球面零件法向跟踪磨削加工运动学模型

针对当前航空航天、高铁等工业领域对难加工材料球面零件的高效精密加工的需求,简要介绍球面零件的加工原理与方法,重点讨论分析传统球面零件磨削加工的三种方法及其优缺点。提出一种新的基于砂轮法向跟踪原理的球面磨削加工方法,改善球面零件精密加工的情况,充分利用多轴联动磨床的加工优势。根据几何运动分解处理划分为类外圆磨削和类平面点磨削,并从砂轮-工件几何接触长度、砂轮磨削路径等角度进行了几何学运动分析,为该方法的深入研究提供指导。      

球面磨削技术的研究与探讨

介绍了球面磨削加工的几种方法,以及球面磨削加工精度所依赖的要素。论述了展成法磨削外球面的加工原理,推导出砂轮几何尺寸、工件球体几何尺寸以及倾角计算公式,并分析了在加工中可能出现的加工误差及产生误差的原因,给出了球形检查的方法以及改进方案,对实际生产具有一定的借鉴意义。     

基于Matlab的数控磨削球面粗糙度分析及仿真

文章通过对数控磨削球面的表面粗糙度的形成机理分析,建立了磨粒轨迹坐标系的数学模型并进行计算;然后利用Matlab软件对数控磨削球面的加工轨迹进行了仿真,且对砂轮的形貌,如相邻磨粒的间距以及磨粒高度的随机分布建立了公式,进而编制M文件计算不同参数变化时表面粗糙度的取值,采用列表的方式对影响磨削球面表面粗糙度的各个影响因素综合比较,得出合理选择数控磨削球面时加工方式及砂轮的粒度和浓度、砂轮转速及砂轮直径、工件转速及工件直径、工件的加工部位等各项因素的综合方法。     

干式气缸套外圆无心磨削加工浅析

外圆无心磨削是工件不定心的磨削，是一种适应大批量生产的高效率磨削方法。在干式气缸套生产线上，采用外圆无心磨削来加工气缸套的外圆直径也是一各比较先进的工艺措施。本文根据多年的生产经验和实际情况，对干式气缸套外圆无心磨削的加工原理，外圆直径的成圆过程，导轮曲面及修整和无心磨削加工的产品质量与控制等方面进行分析探讨。     

一种新的外圆磨削方法的研究

介绍了一种新的外圆磨削方法及其磨削装置，它是利用杯形砂轮的端面对外圆柱表面进行磨削，此装置用于轧辊的在线磨削。     

NURBS在微机控制球面轴承内套双沟一次磨削加工中的应用

球面内套双沟道一次磨削加工技术对保证对称球面加工精度、提高粗糙度水平和磨不镁粗利，是提高球面轴承等机械产品质量和生产效率的先进技术手段。本文介绍应用ＮＵＲＢＳ技术实现在对砂轮修整中的数字插补控制方法。     

内圆切入磨削的理论与实践

与外圆磨削、平面磨削相比，内圆磨削条件恶劣，存在许多困难，而许多工业部门，特别是在滚动轴承工业中广泛应用，因此，内圆磨削的磨削质量和效益等问题一直困扰着人们。本文对内圆切入磨削进行了理论分析和试验研究，所得结论相符，可供生产参考。     

以工件材料作为修整电极的球面ELID精密磨削试验研究

针对小球面硬质合金精密磨削的技术难题,尝试对硬质合金做ELID(Electrolytic In-process Dressing)成形范成法凹球面磨削试验。因为被加工凹球面直径小,受空间限制无法解决修整电极的安装问题,又由于硬质合金工件自身导电性良好,因此采用以工件做电极的ELID磨削试验方案。考虑到磨削过程中的火花放电现象对磨削表面质量的负面影响,设计"间歇电解修锐ELID磨削"(简称ELID-Ⅱ)和"连续电解修锐ELID磨削"(简称ELID-Ⅲ)两种方案进行试验。初步试验结果为:"ELID-Ⅱ"磨削后表面粗糙度值为Ra0.12μm和球面度误差6.99μm,"ELID-Ⅲ"获得表面粗糙度值为Ra0.53μm和球面度误差57.76μm,"ELID-Ⅱ"优于"ELID-Ⅲ"。     

高效深切磨削工艺的新进展

高效深切磨削工艺（HEDG）是一种相当先进的加工方法，其工艺条件远远超出普通的磨削工艺条件，使用很高的砂轮线速度（可高达200m/s)。高的工件速度和大切深（可达30mm)，并配合以适当的磨削液，试验证明，HEDG可以取得很高的材料去除率和良好的工件表面完整性，使用电镀CBN（立方氮化硼）砂轮进一步加强了这种磨削工艺的效能，这是由于CBN磨料具有良好的耐磨性和较高的热传导性，高效深切磨削技术早期只限于磨削深槽，窄槽，或单纯地从工件的平面上磨除较深的表层材料，所有这些都可以归属平面磨削的范畴，HEDG的进一步发展就是将其引入外圆磨削之中，在相同的名誉切深条件下，外圆磨削时砂轮与工件的接触长度远比平面磨削时砂轮与工件的接触长度短，这种接触区域几何上的差异导致热传导条件的不同，由于工件形状的改变和运动形式的变化，也会使人们改变磨削液的供给方式，理论和试验研究都已证明，高效深切磨削工艺能否成功应用于外圆磨削，取决于磨削参数是否选择得当和如何将磨削液供给到磨削区。     

氮化硅陶瓷球面磨削表面破碎损伤研究

用金刚石砂轮磨削氮化硅陶瓷材料时,后者容易产生表面破碎损伤.为检测和控制这种损伤,进行了不同工艺参数条件下的氮化硅陶瓷材料球面磨削实验,利用光学显微镜对磨削后的表面进行观察和分析,并获得磨削表面图片.采用表面破碎率衡量球面磨削表面的损伤程度,通过MATLAB软件对磨削后的表面形貌图进行分析及计算,并得出结论:表面破碎率随砂轮粒度的增大而减小,随磨削深度的增大而增大,随砂轮线速度和砂轮进给速率的增大而保持稳定.     

一种高效高精度磨削细长轴的新工艺

本文介绍了一种在普通外圆磨床上高效磨削高精度、低粗糙度细长轴的新工艺，其特点是操作简便，要求技术水平低，容易掌握，在磨削过程中随时可知道切削力，挤压力的大小，这种工艺非常适用于难加工材料和较硬材质的超薄磨。     

外圆纵向智能磨削控制系统的研究

通过对磨削机理、专家系统、模糊神经网络和人机一体化学术思想的深入研究，本文提出了一种外圆磨削加工中人机一体化智能控制策略。其中，初始磨削加工参数由基于神经网络的专家系统决定；磨削过程中采用了大进给和超切人的优化磨削方法；由二个模糊神经网络和人组成的合作智能控制系统实时修正磨削加工参数。实验结果表明，该系统在外圆磨削加工中适应性强，可极大地提高磨削质量和效率。     

磨削过程中砂耐用度的试验研究

当砂轮磨钝时，磨削力，力比，磨削振动振幅，磨削噪声声压，磨削表面粗糙度以及工件不圆度均会发生急剧变化，因此可把它发生急变以前的某一时间作为砂的耐用度。本文根据所建立的砂轮耐用度判定标准，研究了外圆磨削３００Ｍ超高强度钢时磨削参数对砂轮耐用度的影响。     

硬质合金面圆弧磨削加工装置研究

针对硬质合金凸凹模球面圆弧的加工,介绍了一种磨削加工装置的结构设计原理和使用调整方法。经使用,该装置能够加工硬质合金凸模和凹模的球面圆弧,产品质量达到进口模具水平,而且生产效率比手工方法显著提高。     

外圆砂带磨削温度的研究

本文采用分块金属夹持康铜丝的半人工热电偶测温法对砂带外圆切入磨削温度进行了试验研究。对砂带磨削与砂轮磨削的磨削温度进行了对比试验,并对砂带速度、切入速度和工件速度对砂带磨削温度的影响进行了试验研究。     

基于球面线性插值的机器人磨削工具姿态规划

在机器人磨削去除汽车轮毂翻边及毛刺中,为解决传统方法所规划的工具姿态灵活度不够、平稳性差等问题,提出一种基于球面线性插值的机器人磨削工具姿态规划方法。将离散磨削路径拟合为B样条曲线,通过对样条路径曲率信息的提取,实现轮毂磨削关键区域的识别;在关键区域的关键点处设定磨削工具姿态,并利用关键工具姿态间的球面线性插值,生成沿路径光顺变化的工具姿态;通过Z向浮动对磨削中的工具位置进行微调,以提高磨削的均匀性、减少工具的磨损。结果表明：所提方法可使机器人磨削工具姿态角度波动比优化前降低22.28%,角速度波动降低40.43%,从而能够有效提升磨削的平稳性。     

陶瓷结合剂CBN砂轮磨削力的研究

本文通过一系列的试验，研究了陶瓷结合剂CBN砂轮外圆切入磨削45淬火钢的磨削力的变化规律，建立了相应磨削力的经验公式，并与普通砂轮磨削作对比，试验结果表明，陶瓷结合剂CBN砂轮的磨削力比普通砂轮的小，采用陶瓷结合剂CBN砂轮磨削可以达到更高的磨削效率。     

CBN杯形砂轮端面磨削轧辊的磨削几何学分析

本文建立了CBN(立方氮化硼)杯形砂轮端面磨削轧辊的几何模型，从磨削几何学的角度研究了杯形砂轮端面磨削轧辊的磨削特性和输人参数对切人线长度和宽度的影响，分析了端面磨削外圆时的磨削接触弧的特点，结果表明，当切深较小时，砂轮与轧辊为点接触；已加工表面的粗糙度主要取决于砂轮外缘的磨粒密度；磨削效率的高低取决于砂轮内缘的磨粒密度；在磨削过程中，应根据其他参数的变化调节砂轮轴线与轧辊间的偏移量H；提高砂轮转速有利于磨削效率的改善。     

硬质合金球面圆弧磨削加工装置研究

针对硬质合金凸凹模球面圆弧的加工 ,介绍了一种磨削加工装置的结构设计原理和使用调整方法。经使用 ,该装置能够加工硬质合金凸模和凹模的球面圆弧 ,产品质量达到进口模具水平 ,而且生产效率比手工方法显著提高     

磨削过程的模糊控制

本文通过阶跃法辨识，建立了外圆磨削细长轴过程的参数模型。在分析了各种算法适用性的基础上，首次提出了把模糊控制应用于磨削过程的问题，并引入了变增益模糊控制算法。试验结果表明，本文所提出的模糊控制算法对系统的控制是有效的，工件几何形状精度提高显著，且大大缩短了加工时间，提高了生产效率。