基于总线的住宅热力系统研究

本文提出了基于总线的住宅热力系统概念，将空调、太阳能热水器、热水箱联接在同一热力系统中，冷热量同时利用，压缩机作为一个冷热分离器，由控制系统自动控制系统运行，系统热效率比传统空调系统大大提高。分析了系统热力学性能。     

WDNC线切割群控系统

本文介绍了作者研制的ＷＮＤＣ线切割群控系统的特点，系统的结构，系统的运作过程，系统功能模块的设计，以及该系统的市场前景。     

面向对象的智能级进模工步排样系统实现

阐述了面向对象的智能级进模系统(IPDSLS)的实现，给出了系统的运行流程和总体框架，明确了系统的模块划分及相关任务，根据软件工程的系统构造理论，选择面向对象技术创建了系统的OOA模型，从而明确了问题域及系统责任。通过对典型冲压件实例，介绍了IPDSLS系统的运行及结果情况，进一步验证了理论技术的可行性和先进性。     

焊接用混合气体混配的控制研究

介绍了所研制的用于气体保护焊的混合气体供应系统。该系统由气路系统，混配系统，检测传感系统，电气控制系统，机构结构系统等组成，实现Ar和CO2按一定比例混配，保证控制较高的配比精度；能实现CO2比例的实时反馈，并由计算机进行自动控制，实现压力和湿度的实时监控，能实现配比和压力超标的电声光报警。     

基于赋时Petri网的批处理系统建模

批处理系统建模是其性能评价、仿真、调度以及控制研究的基础。批处理生产系统是动态离散事件系统，串行与并行生产过程并存。为了建立批处理系统的动态模型，引入了赋时Petri网的建模概念和特征，进行了批处理系统中资源模块的建模描述。在此基础上，提出了批处理系统的通用赋时Petri网的建模方法。采用提出的批处理系统建模方法，针对具体的批处理实例系统进行了建模。同时，在实例模型基础上，进行了批处理系统的调度研究。     

基于特征和知识的自由锻CAPP系统

建立了基于特征和知识的自由锻CAPP系统模型，论述了特征，基于知识的工艺决策等有关问题，通过总结几年来开发该系统的经验，从系统原理，专家系统等方面探讨了该系统的开发研制，并简单介绍了该系统的主要功能和特色。     

基于Petri网和面向对象技术的柔性装配系统仿真

运用面向对象技术，实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造，并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的短阵表达式，实现了系统完整的动态描述，并利用它们对机器人装配系统进行仿真，在此基础上得到系统指标，并应用于机器人装配线的设计阶段，取得了良好的效果。该仿真系统是在Windows环境下，以ＶisualC 语言实现。     

基于参数优化的电液位置控制系统的最优控制

为提高电液位置控制系统的控制精度，改善系统的动态性能，建立了参数的最优控制指标，优化后得到最优参数，利用最优参数建立电液位置控制系统最优传递函数，对原系统进行优化，应用数值仿真方法，并对优化前后系统的动态性能进行了对比分析。仿真结果表明，优化后系统的超调量和响应时间大幅减小，系统的动态性能得到改善。     

自主导航巡逻机器人的行走系统研究

研制了巡逻机器人的行走系统，包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统，包括循线子系统和超声波测障子系统，然后研究了机器人的驱动系统，包括转速检测子系统和驱动电路子系统，最后介绍了行走系统的控制系统结构。根据实验结果证明系统性能良好。     

注射模浇注系统智能化特征建模系统开发

介绍应用开发工具VC 6．0和ObjectARx2002 API，采用特征建模技术，构建基于MDT6．0的注射模浇注系统三维特征库，与塑件三维特征库有机地融合，为浇注系统与模具成型部分同时生成设计平台；利用人工智能和面向对象的专家知识数据库存储技术，建造浇注系统设计知识咨询专家系统，为浇注系统的方案设计服务；在SQLServer2000上建立浇注系统系列设计参数数据库，以便达成浇注系统整体的快速建模。从而完成注射模浇注系统智能化特征建模系统的开发。     

常用快速成型系统及其选择原则

目前已经商品化的RP系统众多，且同一种系统又有不同的制造商，系统的性能价格比各不相同。因此，如何选择合适的RP系统，是用户比较头疼的一个问题。本文简要介绍了LOM、SLS、SLA和FDM四种常用RP系统的工作原理、优缺点和主要的RP系统型号及其制造商，从RP系统的用途、制件精度、成型材料、成型空间、成型效率、激光功率、成本和技术服务等方面出发，提出了一些选用常用RP系统的原则，并举例予以说明。     

调速系统动特性的改善

本文论证了采用ＰＩＤ式调节器的单闭环系统，与一般双闭环系统相比较，可使系统的快速性提高１．５倍，而且简化了系统。     

CEBUS现场总线在液压阀状态监控系统中的应用

文章在液压监控系统中引入了现场总线技术，介绍了现场总线技术的技术特点，并给出了一种基于CEBUS现场总线的液压阀监控系统的实现，文章详细阐述了系统的软硬件实现原理，研究结果表明该系统提高了液压阀的可靠性和智能度，降低了监控系统的成本，具有很好的应用前景。     

冷轧机卷取机的最大力矩系统及最大张力计算

采用最大力矩的张力系统与传统的电流－电势调节系统相比，可充分发挥电机的力矩，提高张力最大值，因此近年来国内外卷取机控制系统广泛采用此种系统。本文简介了最大力矩系统工作原理，给出了如何计算张力最大值，从理论上给予推导证明，并结合我厂１４５０ｍｍ冷轧机卷取机系统进行验证。     

一种用于教学,科研的FMS

本文介绍一种用于教学，科研，生产的ＦＭＳ，包括总体布局，系统构成以及加工系统，物流系统和信息系统的控制与通讯。     

ERP系统中基于单片机的数控机床实时监测系统设计

企业ERP(Enterprise Resource Planning)系统为了对数控机床进行监测，要求在数控系统PLC和机床之间载取信号，数据采集量大，更新ERP数据库迅速，实时性能要求高，采集过程中不能影响数控机床的正常工作，这里采用ATMEL公司的89C51单片机构建数据采集监测系统，信号预处理系统很好地实现了数控系统和数据采集系统的电平匹配和电气隔离，输出系统采用串行通讯和TCP／IP数据传输方式将数据写入ERP系统数据库，在现场取得了良好的效果。     

国家大学科技园创新体系建构

国家大学科技园包括作为前提和条件的创新导引系统，作为动力的创新激励系统和作为背景的创新环境支撑系统、作为创新源头的人才支撑系统。创新人才向创业人才的升华，导引系统向激励系统的延展，使国家大学科技园充满活力。     

新型热浇道系统

热浇道系统具有可缩短成形周期，减少材料损失，易于实现自动化，提高型件品质和成形过程稳定等优点，已为人们所公认。据统计，在欧洲和美国约有20％的模具使用热浇道系统。德国Hasco公司早在60年代就开始将热浇道系统装入模具中销售。从1983年开始，将热浇道系统作为一种独立的部件在市场上销售。现在世界上有许多国家使用这类热浇道系统。自从在市场上单独出售热浇道系统之后，该公司根据用户的意见不断加以改进。近年来又推出了新型热浇道系统。使用后得到用户的好评，现将这种系统的特点作一介绍。1系统概要该系统的喷嘴共有9种类型，…     

白银深部铜矿副井提升机直流拖动系统技术改造

根据矿井的现状，将提升系统的直流发电机组供电改造为可控硅供电，阐述了调节系统，控制系统，ＰＣ可编程控制，新旧系统的转换，提高停车准确性等问题。     

全状态反馈电液伺服系统变增益模糊控制器的设计

本文从一般位置电液伺服系统的组成，引出了全状态反馈电液伺服系统的框图，并对该系统的液压部分的特性进行分析，推导出系统的传递函数。由于状态反馈电液伺服系统的响应极易受到使用条件和状况的影响，本文利用模糊控制的概念，在系统中加入一模糊变增益控制，可以提高系统克服诸如调节对象负载变化等一类干扰的能力，有效地抑制了系统动态参数变化的影响，明显地提高了系统的鲁棒性。