GAL实现步进电机控制器

本文讨论了利用通用逻辑阵列GAL实现步进电机控制器的方法.这种方法给步进电机的硬件控制器设计带来极大的灵活性、扩展性和通用性.     

用MSP430F149单片机实现步进电机通用控制器

本文介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行,包括加减速、定位及换向功能等。重点探讨步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法。     

基于S7-200的步进电机控制器设计

基于S7-200采用额定电流可调等角度恒力矩细分的方法设计了步进电机控制器。该控制器不但改善了步进电机在低速运行时振动大、噪声大的缺点,而且克服了步进电机在自然振荡频率附近运行时易产生共振、以及输出转矩随着步进电机的转速升高而下降的缺点,从而显著地提高了步进电机的性能,使步进电机运动平稳、运行速度快、噪音低,且控制精度高。     

基于单片机的步进电机控制系统的研究

本设计应用单片机、步进电机驱动芯片、LED显示和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器于一体的步进电机控制系统。讨论了一种步进电机变频调速的方法。本控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,有效地减少系统开发的周期和成本。     

多点步进电机的远程位置控制系统

步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数,有效防止过冲现象,实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成,结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。     

简单易制的步进电机控制器

本设计获得’95 EE国际电路设计竞赛二等奖,其最大特点是制作简单、元件易购、造价低廉。所用的步进电机可取自废旧软盘驱动器的7～24V单极步进电机,其余元件都是容易找到或买到的“大路货”。它使用已编程的通用阵列逻辑器件GAL16V8作为控制器IC,其     

步进电机控制系统设计

<正> 传统的步进控制器线路复杂,成本高。本文设计的系统采用单片机控制步进电机,充分利用了单片机强大的运算能力和可编程的特点,可以实现较为复杂的步进电机控制功能。使系统具有线路简单、成本低的特点,可靠性大大增加.对复杂繁琐的控制变得易于实现。该系统采用AT89C2051单片机,作为步进电机控制器的核心运算器件控制步进电机。     

三相混合式步进电机驱动器的设计

本文提出了一种三相混合式步进电机驱动器的设计,提出了对原有混合式步进电机电流再细分的控制,把整个控制器分为控制器电路、信号调理电路以及三相电机驱动电路三部分组成。     

基于VC++的步进电机控制方法探讨

步进电机是一种将电脉冲信号转换为线位移或角位移的电机，但步进电机的控制通常都采用汇鳊语言或C语言进行软件开发，本文结合SC3步进电机控制器及平移台的控制开发为例，介绍了一种如何在Windows平台下利用Visual C^ 6．0提供的串行通信控件MSComm来实现PC机与步进电机控制器之间的数据通讯，最终实现由PC机直接控制步进电机的方法，并详细介绍了鳊写串行通信程序的基本步骤和方法。调试结果表明：设计的控制程序简单、易懂，工作可靠，且具有友好的人机交互界面。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机作为执行机构在电子对抗装备伺服系统中得到了广泛的应用,但其控制器都较为复杂,给出了一种在多用途步进电机运动控制系统中应用现场可编程门阵列(FPGA)实现步进电机控制的方法.实验结果表明系统扩展方便,可移植性高,同时具有广泛的适应性.     

基于FUZZY-PI的水位控制系统

通过对PID控制器和FLC控制器各优缺点的分析和对比而得出来一种新型的水位控制系统,即FUZZY－PI复合型控制系统。两种控制器的转换由阀值决定。详细地讲述了用单片机和步进电机实现FUZZY－PI水位控制系统的方法和实现过程,并给出了PI模型程序和步进电机控制程序。     

北美通用运动控制市场前景展望

近日，ARC对北美通用运动控制市场进行了一项市场研究，这项研究涵盖了通用运动控制领域(简称GMC，主要包括通用运动控制器、伺服及步进驱动、伺服及步进电机)的硬件、软件以及服务环节。经过了整整两年的衰退，整个北美GMC市场开始呈现复苏迹象。研究结果显示，由于经济增长和各行业资金总额的增加，从现在一直到2008年底，GMC市场将经历一段历时几年的健康生长期。     

TMC428型3轴步进电机控制器的原理及应用

TMC428是TRINAMIC公司最新开发的步进电机运动控制器．它可减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本。以它为核心（包括TMC236型步进电机驱动器）构成的3轴步进电机驱动控制系统具有尺寸小、控制简单的优点，可同时控制3个两相步进电机。     

dsPIC33E系列：Explorer16开发板方案

Microchip公司的dsPIC33E系列是集成了70MIPSdsPICDSC核的数字信号控制器（DSC）,集成了DSP和增强的片上外设,非常适合高性能的通用麻用,如控制无刷DC马达、永磁马达、步进马达和交流电机。     

步进电机一体化控制系统的设计与实现

文章应用STM32F103ZE处理器、液晶触摸显示屏、TB6560步进电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过人机界面上的指令提示,能实现对步进电机进行基本的运动控制。     

基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。     

基于TMS320F2810的假手控制器设计

应用TI（Texas Instruments）公司的最新TMS320F2810 DSP，结合可编程步进电机控制器与可细分步进电机驱动器，设计了一个低功耗、小体积、具有丰富外设功能的假手控制器。针对TMS320F2810的特点，给出了与DSP接口的电路与程序的设计方法。该控制器结构紧凑，运行平稳，已成功应用于机器人仿人灵巧手系统。     

基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法

本文介绍了一种步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法,该方法非常适合在微处理器系统中实现。为了验证该方法的有效性,构建了一个以32位微处理器STM32为控制器的实验装置,实验结果表明利用该方法建立的加减速曲线适合对不同负载、不同速度的加减速控制。利用该方法,可以不用了解步进电机的工作原理,就可以较满意的控制步进电机的运行。     

基于A3967SLB的步进电机细分驱动系统设计

本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器为步进电机细分驱动系统的硬件核心,实现了步进电机的8细分驱动。论述了上位机与基于单片机的步进电机控制系统之间的串行通信设计,给出了单片机串行通信的硬件接口电路。     

土壤检测领域压力控制器的设计与开发

设计实现了一个应用于土壤力学试验中三轴仪测试系统的压力控制器,选用瑞萨M16C62P系列单片机作为控制器,步进电机与螺杆驱动活塞从而改变压力缸中的压力,压力值调节通过闭环控制实现,体积变化量由步进电机步进计数计算得到,特别是串行通讯的设计使用户可以通过上位机的友好界面对压力控制器进行控制和数据记录。