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本文讨论了利用通用逻辑阵列GAL实现步进电机控制器的方法.这种方法给步进电机的硬件控制器设计带来极大的灵活性、扩展性和通用性. 相似文献
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步进电机控制器的FPGA实现 总被引:3,自引:1,他引:2
介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计,在分析步进电机的工作原理的基础上,给出了层次化设计方案与VHDL程序,并利用Quartus Ⅱ进行了仿真并给出了仿真结果.它以FPGA作为核心器件,极大地减少了外围元件的使用.同时,采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用. 相似文献
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步进电机作为执行机构在电子对抗装备伺服系统中得到了广泛的应用,但其控制器都较为复杂,给出了一种在多用途步进电机运动控制系统中应用现场可编程门阵列(FPGA)实现步进电机控制的方法.实验结果表明系统扩展方便,可移植性高,同时具有广泛的适应性. 相似文献
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文章根据传统步进电机控制中的不足和缺点,将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制.该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者-很大的精力和劳动,接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点.根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制,有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势.本文详细阐述了该系统中PLC(西门子)直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况. 相似文献
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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,已广泛应用于各种自动化控制系统中。为了提高对步进电机的细分要求,提出了基于FPGA控制的步进电机控制器方案。给出了用VHDL语言层次化设计各功能模块的过程,利用QuartusⅡ进行仿真,给出了仿真结果,并成功地在FPGA器件上验证了设计的可能性。采用FPGA器件和VHDL语言。只需修改模块程序参数,而无须修改硬件电路就能实现各种控制。该设计硬件结构简单可靠,可根据实践需要灵活方便进行配置。 相似文献
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Stephan Roche 《电子设计技术》2007,14(5):116-116
本设计实例基于摩托罗拉(现为飞思卡尔)广为使用但已淘汰的SAA1042步进电机驱动器IC,用一片CPLD(复杂可编程逻辑器件)实现了步进电机驱动器,它也可以代替基于SAA1027或UCN5804B设计中的驱动器. 相似文献
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根据Nios Ⅱ处理器的Avalon总线规范,设计了一款面向步进电机的控制器IP核。该定制IP核采用软、硬件协同设计的方法,功能符合Avalon总线的读写传输时序,具有完备的步进电机驱动能力。仿真结果表明,该IP核具有很好的可重用性,利于开源共享提高开发效率 相似文献
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本文介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行,包括加减速、定位及换向功能等。重点探讨步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法。 相似文献
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文章介绍了一种步进电机控制电路芯片PH2083及其使用方法。该芯片可控制单极性三/四相和双极性二相步进电机。具有小巧、多种控制模式、使用方便等特点。 相似文献
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为了满足大部分通用调速场合性能的要求,提出一套实用的开关磁阻电机控制器设计方案。控制器硬件采用微控制器与可编程逻辑器件结合的设计方法。其中,MCU采用51系列的8位混合信号微控制器,逻辑电路采用MAXT000系列的CPLD。软件设计采用C51语言与汇编语言相结合的方法。在此对一些关键的技术问题提出解决方案,包括上、下限电流斩波的软、硬件设计,角度控制的软件实现,位置信号的软件抗干扰设计等。测试结果表明,该控制器可满足设计要求,具备生产条件。 相似文献
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3—4相步进电机控制器5G8713 总被引:5,自引:0,他引:5
步进电机在工业自动化控制中有着广泛的应用。我国生产的专用步进电机控制集成电路5G674(PMOS)、SH81(HTL)及 CH2(?)0、DG0250(CMOS)能对电机进行控制,但都是3相驱动器。本文介绍的专用步进电机控制器5G8713,既可用于3相控制又可用于4相控制,励磁方式有1相、2相和1-2相三种,能任选其中一种激励方式,它还具有单时钟或双时钟工作,带有正反转控制功能及初始化复位功能。本电路是 CMOS 结构,因此具有 CMOS 电路的优点。5G8713与国外 MB8713、PMM8713 的性能参数、管脚排列相一致,可以直接互换。 相似文献
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为便于工业应用,设计了具有人机交互界面的步进电机控制器。该控制器具有独立的编程指令。用户可通过PC机运行的程序编译软件完成应用程序的编写、自定义图像的选取及寄存器参数的设置。程序编译软件将上述信息通过串行总线传送给步进电机控制器,并保存在非易失性存储器中。步进电机控制器读取、解译并执行应用程序。该系统中配置有液晶显示器,实时显示操作信息;同时配有键盘,便于用户在工业现场修改应用程序或寄存器参数。整个系统以片上外设丰富的Cortex-M3核ARM芯片为核心,对系统指令、人机交互键盘、非易失性存储及LCD显示模块的设计进行了详细分析,并给出了系统设计显示结果。结果显示:LCD显示信息与用户按键命令同步,非易失性模块数据存储可靠,系统运行结果良好。 相似文献
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采用AT89C51单片机为核心,通过系统硬件和软件的设计来实现对步进电机的控制。实现对步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制,操作方便,节省成本。 相似文献