带式输送机多机驱动功率平衡双模糊控制器研究

针对带式输送机三机驱动功率不平衡的问题,设计了一种双模糊控制器,以克服单模糊控制器存在的规则数目过多的问题,并引入了智能积分环节以提高稳态精度,介绍了其硬件及软件实现,将其加载到3台50 kW电机驱动带式输送机系统,试验结果显示其响应速度快、静差小,达到了预期的控制效果。     

采用参数预测及模糊控制的胶带多机驱动功率平衡的研究

在采用模糊控制实现多机功率平衡方法的基础上,提出了采用电机电流预测的方法来提高控制响应速度,并给出了参数预测和模糊控制的具体算法,以及用单片机实现控制的硬件设计技术线路.对比试验表明,采用参数预测与模糊控制相结合的控制策略,能使双电机驱动系统达到功率平衡在5%范围内,并且响应速度得到提高.     

胶带机软启动及功率平衡系统的设计与仿真

在设计含有多驱动、大功率带式输送机的煤矿运输系统时,必须考虑系统启动时瞬时冲击负荷大、驱动电机输出功率不均匀等问题,实现系统的软启动及多个电机间的功率平衡是设计时应注意的关键问题.介绍了1种以PLC为核心的胶带机软启动及功率平衡自动控制系统,同时对胶带机软启动和功率平衡功能设计分别进行了MATLAB仿真.结合仿真结果可知,此次设计的硬件系统基本能实现软启动与功率平衡.     

采用参数预测及模糊控制的带式输送机多机驱动功率平衡的研究

针对煤矿用带式输送机多机驱动功率不平衡问题,采用模糊控制方法进行了研究,在此基础上提出了使用电流预测方法优化响应速度的策略,并且对模糊控制算法和参数预测算法进行了分析,利用单片机设计了硬件实现方法。     

基于DSP的带式输送机多机功率平衡控制器研究

针对多电机驱动的带式输送机在运行时存在功率不平衡问题,提出运用模糊控制的方法来解决此类问题,给出了实际电路即软件实现方法。     

煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究

煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度级联下的转矩控制,主、从电动机在转矩分配给定的情况下进行转矩闭环控制。重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。     

胶带输送机多点驱动功率平衡控制方法研究

本文针对塔山矿带式输送机机采用多点驱动功率平衡问题,分析了多点驱动皮带机的功率平衡原理,介绍了RBF神经网络PID控制方法,提出了两点及两点以上驱动的功率平衡策略及控制流程,现场应用验证了所提控制方法的有效性。     

多机驱动带式输送机调速及功率平衡的分析

针对多机驱动的长距离带式输送机存在启动冲击大、正常运行时耗能不合理、各驱动电机出力不均的问题,通过对带式输送机的软启动、节能运行和功率平衡三方面的理论分析,提出了合理的启动速度、加速度曲线,实现节能运行的带速与运量关系及调节驱动电机功率平衡的措施,同时对带式输送机常用调速及功率平衡的驱动装置进行了对比,为设计选择提供全面参考。     

煤矿井下带式输送机多电动机驱动功率平衡

带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备,广泛应用于煤矿生产中的物质传输当中。但当矿产运输距离较长时,需要多个电动机进行功率传输,进行长距离的运输,随着电动机台数的不断增多,使多电动机驱动功率不平衡的问题逐渐凸显。针对多电动机驱动功率的不平衡问题,依据模糊控制原理,设计了相关的硬件电路和控制策略,给出了实现带式输送机功率平衡控制的算法框图,使得各台电动机可以合理地分配功率,进而实现功率平衡。     

可控启动装置和多机驱动功率平衡技术

最近，兖州矿业（集团）公司设计研究院开展了可控启动装置和多机驱动功率平衡技术的研究。     

带式输送机多滚筒传动的功率配比分析

文章主要阐述在多滚筒带式输送机设计中,如何在传动滚筒上合理地配置功率,即根据圆周力和选取的摩擦系数,计算出需要的总围包角,再将总围包角向各传动滚筒进行分配,然后计算出各传动滚筒的功率比,并按此比值确定各传动滚筒上配置的电机功率。     

带式输送机多机拖动功率平衡问题的探讨

阐述了多机拖动带式输送机的功率平衡静、动态影响因素,提出了工程使用中相应的解决方法,分析了CST的功率平衡过程,进行了现场运行数据的实际研究,得出静态影响因素要在设计中严格控制、动态影响因素的解决取决于系统的响应速度、液粘传动难以达到要求等结论.     

多机驱动电机功率均衡的研究

分析了液力偶合器充液量对带式输送机多滚筒多电机分别传动电机功率配比的影响，提出了适合充液量的概念，并以实验结果加以论证。     

多电机传动带式输送机功率配比的研究

推导了头部双滚筒分别驱动带式输送机功率配比的数学表达式，阐述了影响电机功率配比的各种因素，通过实验证明，理论分析正确。     

带式输送机功率计算中效率计算的探讨

通过对带式输送机效率计算的分析 ,从实际使用与国外设计计算的比较中 ,说明计算功率可能偏离实际的原因 ,探讨解决的途径和方法 ,使功率计算更趋于合理 ,更符合实际     

Development of belt conveyor driving system

A short review for the existing various driving methods for belt conveyor was given, which include the analysis and comparison about the advantages, disadvantages and suitable application range of these methods. Based on this the variable-frequency-control(VFC) method for belt conveyor drive was fully discussed with focus on its application in medium-high voltage range. The principle of Neutral Point Clamped (NPC) Three-Level Inverter using high-voltage IGBTs together with the control strategy of rotor field-oriented vector control for induction motor drive were illustrated.     

胶带输送机多电机功率平衡控制器的研究

针对多电机驱动的胶带输送机在运行时存在功率不平衡问题,提出运用模糊控制的方法解决此类问题,给出了实际电路即软件实现方法.     

输送带系统多电机功率平衡模糊控制器的研究

针对多电机驱动的输送带系统难以建立准确数学模型、各电机功率分配不均的问题 ,提出了采用模糊控制技术的方法 ,并介绍了其控制原理以及用递阶方法来解决模糊控制规则数目过多的问题。     

钢缆带式输送机驱动轮的更换方法

钢缆带式输送机在长期使用过程中 ,它的驱动轮轴承以及齿轮联轴器都要磨损 ,最终导致磨损超标。为了保证设备运行安全 ,必须解决它的更换问题。针对这一问题 ,介绍了运用松驰牵引钢丝绳的方法 ,实现了不截断牵引钢丝绳进行驱动轮的整体更换 ,通过对平煤集团一矿 4个驱动轮的更换 ,证明这种方法简便易行 ,安全可靠。     

浅谈带式输送机驱动装置的选择

文章对带式输送机多种驱动方式的优缺点进行了分析,认为带式输送机驱动装置配置过高是一种资源浪费,对于大型带式输送机,如果驱动装置配置过低,将造成胶带启动时动张力增加,甚至造成胶带共振,所以选择合理的驱动装置,降低维修工作量和运营成本是选择驱动装置的关键。