基于VxWorks的CAN总线数据采集系统设计

为了对某武器系统的仿真单体进行分析,设计了CAN总线数据采集系统。该系统采用上下位机的结构形式,通过以太网通信,操作简单方便。主要介绍了上下位机的软硬件设计。上位机为一台运行客户端应用程序的笔记本电脑。下位机作为整个系统设计的关键,其硬件选用技术成熟的PC104产品,缩短了开发周期,软件设计基于VxWorks实时操作系统,以提高编程效率,保证系统的实时性和可靠性。实际使用表明,该采集系统运行稳定可靠,采集数据完整,选用VxWorks操作系统可以弥补以往设计中的不足。     

基于CAN总线智能监控系统的开发

一套基于CAN总线的智能监控系统,选用STC89LE54RD＋为微控制器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN控制器接口芯片。系统软件采用模块化设计,分为上位机程序模块、数据采集处理模块和CAN通信模块。系统采用IBM—PC兼容机、单片机和SJA1000组成二级控制系统,由此实现一体化操作。     

基于CAN总线的车辆底盘测控系统

基于CAN现场总线的车辆底盘分布式测控系统,由若干测控单元和1个显控终端组成.测控单元均采用带CAN控制器的SOC单片机C8051F040处理器,测量和控制其电气设备.测控单元间则通过CAN总线进行数据交换,测得的数据信息由显控终端显示.实际证明,该系统能简化车辆底盘传输线束,提高智能化程度和可靠性.     

基于CAN总线的军用车辆数据采集部件节点研究

该文通过对军用车辆在比较恶劣工作条件下的数据采集部件节点需求的分析,充分考虑车辆的实际使用要求,特别是抗干扰要求,实现对铂电阻、微应变等信号的采集,并完成CAN接口的设计.通过部件台架试验的测试,证明研制的节点具有准确性、可靠性、稳定性和实时性等特点,满足车辆测试采集的要求,为今后进行装车试验准备了基础条件.     

基于STM32的列车噪声数据采集系统

介绍了一种基于STM32微处理器的高性能、多通道列车噪声数据采集系统,阐述了系统硬件、软件设计方案。STM32微控制器外接了A/D芯片用以扩展通道数量,通过可变静态存储控制器FSMC连接NAND Flash实现大容量数据的存储,并通过扩展USB通信接口实现与上位机的连接。克服了现有列车噪声采集系统的不便携、可扩展性差、价格昂贵等不足。系统具有功耗低、性价比高、实时性强等特点。     

车载CAN FD总线终端电阻的优化研究

传统的车载控制器局域网络不能满足汽车智能化对带宽和速度的需求,CAN FD网络作为传统CAN网络的升级版,有效地提高了总线的速度和可靠性.CAN FD的接口电路的众多元器件中,终端匹配电阻对总线信号的影响最大.文章首先对CAN FD总线的通信特点进行了研究,总结出CAN FD总线与传统CAN总线的区别.其次,在应用层和物理层方面对总线网络进行了优化,确定了总线信号质量的评价指标,采用归一化与加权求和的方法将优化总线信号质量这个多目标优化问题转化成单目标优化问题,利用粒子群算法求解出最佳的总线电阻匹配方式.最后,通过Saber软件和MATLAB联合仿真的方式,验证了设计的总线电阻匹配算法可以达到整体优化总线信号质量的作用.     

基于CAN总线的客车后置发动机数据采集显示系统

该文研究了汽车局域网CAN总线在现代客车上的具体应用,采用89C52单片机+SJA1000CAN控制节点为核心设计了基于CAN总线的客车后置发动机数据采集显示系统,系统利用单片机通过传感器对发动机的冷却水温、机油压力、转速、车速等信号进行采集,再用CAN总线传输所有信号,简化了汽车线束.文中还给出了数据采集通讯软件.     

一种小型多旋翼无人机的挂载设计与实现

近年来无人机逐渐用于运输快递,本文着眼于无人机挂载重物这一特性,提出一种新型电动无人机自动化挂载重物方案。本文从无人机飞行原理入手,设计了基于STM32芯片的抓持器。通过建模估算,并通过无人机抓持实验验证了该方案切实可行。     

基于STM32 平台的IAP 设计实现

针对闪存系统对在应用中编程(in-application programming,IAP)的强烈需求,介绍基于STM32平台的IAP设计原理以及实现方法。分析IAP设计的重要性,以STM32F103RC为例,介绍IAP程序中的FLASH规划、用户程序条件,IAP实现原理以及在产品中应用IAP详细设计的实现过程。结果表明:IAP应用在产品项目中的成功实现,能使现场产品固件的更新更为便捷,可进行大面积推广使用。     

基于物理层的车载CAN总线测试系统

通过数据链路层测试来判断CAN总线网络的传输特性和节点故障状况的技术已经比较成熟,且形成了相应的测试和监听系统,而对CAN总线网络的物理传输性能无法进行测试。针对该问题,提出了基于物理层的CAN总线网络测试方法,并利用了总线测试仪验证了该方法的可行性。     

运载器控制系统CAN总线数据传输仿真与评估研究

针对CAN总线连接的运载器控制系统方案,建立了控制系统总线数据传输仿真平台。该平台以部件等效器模拟控制系统内各种敏感器和执行机构,通过CAN总线与以太网连成网络;采用CAN总线仿真工、具CANoe建立总线数据流测试与评估节点。利用该平台仿真了运载器从发射到入轨飞行过程中控制系统总线上的数据传输状态,对总线性能、信号周期和数据传输可靠性等进行了分析,结果表明CAN总线可以满足运载器控制系统数据传输要求。     

基于PXI总线的高速数据采集模块设计

基于PXI总线消息基器件的高速数据采集系统,是集输入信号调理,A/D转换器,FIFO存储等功能于一体的数采模块.A/D转换器采用AD6645,转换后的数据存入FIFO,由主机通过PXI总线读出,整个转换时序及数据触发深度、触发电平等由FPGA芯片控制.实验表明,该模块具有14位分辨率,80MSPS采样率并运行稳定.     

基于车载多源数据采集的军用加油车状态监控系统

为提高军用群车加油车的车载及故障检测效率,设计一种基于车载多源数据采集的加油车状态监控系统。 在采集车载数据信息基础上,加装北斗导航系统及各类传感设备,利用CAN 总线、蓝牙等车载网络及显控终端,将 车辆自身及车载设备运行状态可视化呈现,实现车辆可视化调度。测试结果证明：该系统能实时显示车辆及车载设 备状态,指挥中心可进行远程监测及指挥调度。     

基于CAN总线的混凝土拌和站控制系统

根据混凝土搅拌站集中管理和分散实时控制要求,现场控制节点系统由中央控制计算机、现场总线、远程监控和现场节点机构成.系统上位机为工控机.下位机以AT90S8535为核心,RAM62256(32K)作为数据存储器,采用CAN总线协议通讯,实现对多个现场单元的控制.     

基于CAN总线的虚拟仪器设计

CAN总线是指用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化的智能双向、多变量、多点、多站的通信系统。基于CAN总线的虚拟仪器既可利用CAN总线的优点，实现测量仪器的自动化、智能化，又可利用虚拟仪器的优点实现可视化编程环境，建立通用的图形化软面板。基于CAN总线的虚拟仪器，由于可通过总线采集数据，可省去大量的硬件资源，因此具有经济、高效的特点。     

基于CAN总线的车辆电传动系统发动机-发电机组控制

介绍了基于CAN总线的发动机-发电机组控制系统软硬件设计·根据发动机-发电机组在电传动系统中的功能,进行了发动机-发电机组与电传动系统的匹配性试验,初步验证了发动机-发电机组控制策略·     

一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块

针对普通单片机在有大量乘除法浮点运算的情况下无法同时采集多个高速陀螺数据的问题,设计了一种基于DSP的高速角速率陀螺数据采集模块。该模块结合陀螺数据采集原理,从软硬件2个方面给出详细的设计方法。并结合工程实际应用,采集处理某光电跟踪平台陀螺仪数据,为稳定控制回路提供空间扰动角速率和角位置测量。实验结果表明:该模块能实时采集2路正交安装的高速陀螺仪数据,实时解算出载体空间角位置,为稳定控制系统提供高精度的角速率和角位置检测。