一种下垂控制逆变器与柴油发电机并联运行控制策略

传统的逆变器与柴油发电机并联系统中,逆变器采用PQ和V/f控制切换的方式实现并网与独立运行,模式切换存在失败的风险。提出了采用下垂控制的逆变器与柴油发电机并联运行控制策略,避免控制策略的切换,实现双模式的无缝切换。首先详细分析了采用下垂控制的逆变器与柴油发电机不能实现功率均分的原因,指出逆变器的等效阻抗等于逆变器与柴油发电机容量比的倒数乘以柴油发电机的等效阻抗是实现功率均分的充要条件。其次,引入虚拟阻抗削弱线路阻抗模型中的阻性成分带来的功率耦合,并使逆变器的等效阻抗满足功率均分的充要条件。最后利用MATLAB/Simulink仿真软件对所提方法进行了验证。     

基于虚拟同步发电机的岸电并网控制策略

在船舶岸电系统中,当船岸并网预同步切换或负载功率变化时,冲击电压、冲击电流及频率扰动等因素直接影响并网后的系统稳定性。针对此问题,研究一种虚拟同步发电机（Virtual Synchronous Generator,VSG）的岸电电源逆变器控制策略,在传统控制算法中,增加转动惯量控制和阻尼控制以抑制频率变化,用下垂特性模拟同发电机的调速控制和励磁控制,从而实现并网过程的平滑切换。通过对低压船舶岸电并网控制系统的仿真实验分析,结果表明所研究的VSG控制策略能有效抑制并离网过程和负载突变时的电压和电流突变,提高了岸电系统的稳定性。     

基于虚拟谐波阻抗的微电网谐波抑制控制策略

针对微电网中接入非线性负载带来的谐波污染问题,提出了基于虚拟谐波阻抗的微电网谐波抑制控制策略。分析了下垂控制原理,给出了2台逆变器并联运行的谐波抑制模型;采用基于二阶广义积分模型的方法检测谐波电流,并采用基于二阶广义积分模型改进的PR准比例谐振控制器实现了电压零稳态误差控制;分析了虚拟谐波阻抗控制策略及其实现。仿真和实验结果验证了该控制策略的正确性和可靠性。     

光伏发电系统并网控制策略研究

光伏发电系统具有清洁无污染、可持续利用的特点,越来越受到国家和各企业单位的重视.根据光伏发电系统工况点,控制系统使光伏系统工作在当前最大输出功率处称为最大功率点跟踪(MaximumPowerPointTracking,MPPT)控制,光伏发电系统首先经过直流稳压,通过逆变器转变为交流电能.受光照强度和现场温度影响,光伏...     

直驱风力发电并网变流器的控制策略研究

针对电网电压定向方法易受电网电压畸变的影响,采用虚拟电网磁链获取电网电压角度,省去了电网电压传感器.同时采用一种固定开关频率的直接功率控制方法,实现有功功率和无功功率的单独调节,简单易行.最后在Matlab/Simulink平台上搭建了网侧仿真模型.仿真结果表明,该控制方法可实现有功功率、无功功率的动态解耦以及单位功率因数运行,达到了对系统的控制目标.     

基于恒定频率调节的下垂控制

提出了一种应用于微电网中基于恒定频率调节的逆变器的下垂控制方法.针对微电网中逆变器的传统下垂控制方法,会引起电压幅值和频率的偏移,造成微电网与主电网之间电压相位差增加,导致微电网重并网困难的情况,对下垂控制的P-f环节在传统控制的基础上采用微分调节,使微电网与主电网的相位差维持在一恒定较小的角度,解决了传统下垂控制并网时电压过冲的问题.通过与传统下垂控制方法的仿真对比,验证了所提出方法在微网应用中的优越性.     

基于负载角限制的永磁同步电机模型预测控制

针对永磁同步电机电磁转矩与负载角之间强耦合及非线性的关系,并就传统直接转矩控制容易失步的问题,该文提出了一种负载角限制的策略。基于直接转矩控制基本原理对电机失步原因进行研究,重点分析负载角与转矩之间的关系,提出了对负载角限制避免电机失步的控制思想。详细介绍了基于永磁同步电机的模型预测数学模型,考虑到消除系统预测误差加入了控制延时补偿。最后通过评价函数有效地限制了电机转矩和磁链脉动,直接限制负载角确保了电机的稳态运行。通过仿真分析可看出该文提出的方案有效可行,在保持快速响应的情况下,降低了转矩和电流脉动,避免了电机失步的风险。     

一种基于虚拟阻抗的单相逆变电源的控制策略

单相逆变电源是应用较为广泛的一种电源设备.常见的控制方法有单电压环控制,电压—电流双闭环控制,PR控制等.针对PR控制器的单电压闭环控制和电压—电流双闭环控制策略,提出一种基于虚拟阻抗的电压控制策略,对其控制结构和性能进行了分析,分析表明,提出的控制策略具有更好的控制性能,相对于电压—电流双闭环控制,其结构也更加简单....     

基于虚拟柴油发电机控制策略的岸电电源设计

岸电电源需要与各种类型的船舶电源系统进行无缝切换,而传统的基于虚拟同步发电机控制策略的岸电电源只能模拟同步发电机的机械特性,与船舶的主电源——柴油发电机还略有差异。因此并网运行常出现大的超调和低频振荡等问题。针对这些问题,首先对柴油发电机(DG)和传统的虚拟同步发电机控制进行建模分析,然后针对DG动态响应速度慢、电压频率易波动的问题,提出了虚拟柴油发电机控制策略。该控制策略利用补偿网络的惯性抑制了频率的波动,微分环节提高系统的动态特性。最后,建立一套100kVA岸电电源系统样机系统,试验结果验证了该控制方法的有效性。     

基于虚拟柴油发电机控制策略的岸电电源设计

岸电电源需要与各种类型的船舶电源系统进行无缝切换,而传统的基于虚拟同步发电机控制策略的岸电电源只能模拟同步发电机的机械特性,与船舶的主电源——柴油发电机还略有差异。因此并网运行常出现大的超调和低频振荡等问题。针对这些问题,首先对柴油发电机(DG)和传统的虚拟同步发电机控制进行建模分析,然后针对DG动态响应速度慢、电压频率易波动的问题,提出了虚拟柴油发电机控制策略。该控制策略利用补偿网络的惯性抑制了频率的波动,微分环节提高系统的动态特性。最后,建立一套100kVA岸电电源系统样机系统,试验结果验证了该控制方法的有效性。     

基于虚拟社区模型的信息网格资源发现算法

网格技术的目的在于在更高的层次上实现通用意义的资源共享.要实现全球范围资源共享,就需要解决如何高效发现资源的问题.在虚拟社区模型的基础上提出一种新的资源发现算法,并通过模拟实验验证,使用该算法可以解决社区的扩展性问题,能够满足具有大量节点的社区资源信息共享的需要.     

未知环境下基于虚拟角速度跟踪的避障策略EI北大核心CSCD

当智能体自主执行任务时,局部障碍物可测的未知环境增加了局部极值和执行器饱和发生的概率.对此,本文提出了虚拟角速度跟踪的避障策略.首先,基于简易障碍物的几何模型构造虚拟的避障引导角,并利用李雅普诺夫方法设计角速度控制律,通过受限制的虚拟角速度跟踪来实现避障控制.然后,引入方位因子改进距离型权值分配器,强化轨迹附近障碍物的影响以降低局部极值发生的概率.最后,对于不完全可测的复杂障碍物,根据历史探测信息建立以边界点为中心的简易障碍物模型.仿真结果表明,该策略能够避让低速动态障碍物及U型复杂障碍物,并且可实现抗饱和控制.     

一种基于遗传—蚁群算法的网格任务调度策略*

针对遗传调度算法局部求解能力不足、容易早熟和退化的问题,以及蚁群调度算法初始搜索阶段效率低下的缺陷,充分应用遗传算法全局搜索能力较好和蚁群算法求解精度较高的优势,提出了一种基于遗传-蚁群算法的网格任务调度策略.该方法集成了遗传算法和蚁群算法的双重优点.仿真测试结果表明,提出的网格任务调度方法总体上优于遗传算法和蚁群算法...     

一种基于改进遗传算法的网格资源调度策略

首先对网格资源调度的特点、现有遗传算法的局限性进行了分析,在此基础上对遗传算法进行改进;提出一种基于改进遗传算法的网格资源调度策略（GRSS_IGA）,该算法综合考虑资源任务分配量、任务截止时间、任务等待时间及资源利用率等QoS参数;并用马尔可夫理论证明了算法的正确性;最后通过仿真对改进前后两种算法的性能进行比较,实验结果表明改进后的算法降低了时间消耗,提高了资源利用率。     

A Grid resource brokering strategy based on resource and network performance in Grid

To achieve high performance distributed data access and computing in Grid environment, monitoring of resource and network performance is vital. Our proposed Grid network monitoring architecture is modeled by the Grid scheduler. The proposed Grid network monitoring retrieves network metrics using sensors as network monitoring tools. The mobile agents are migrated to start the sensors to measure the network metrics in all Grid Resources from the Resource Broker. The raw data provided by the monitoring tools is used to produce a high level view of the Grid through the set of internal cost functions. The network cost function is formed by combining various network metrics such as bandwidth, Round Trip Time, jitter and packet loss to measure the network performance. This paper presents the Grid Resource Brokering strategy which analyzes the network metrics along with the resource metrics for the selection of the Grid resource to submit the job and the proposed approach is integrated with CARE Resource Broker (CRB) for job submission. The experimental results are evident for the minimization of job completion time for the submitted job. The simulation results also prove that the more number of jobs are completed with the proposed strategy which influences the better utilization of the Grid resources.     

基于可靠连通支配集的高效虚拟骨干网构建算法

在概率性无线传感器网络模型中,提出了一种基于可靠连通支配集的高效虚拟骨干网构建算法(EVBP-RCDS).在删除网络中低于节点递交概率阈值的连接基础上,通过递减节点递交概率和对比节点递交概率有效度(EDDP)之和构建出所提出的可靠连通支配集;非支配节点选取与其相邻的拥有最高递交概率的支配节点传输数据.仿真实验表明:与现有文献中的两种算法相比,EVBP-RCDS算法能高效扩展网络生存时间和降低网络延迟.     

Robust force control strategy based on the virtual environment concept

The main goal of this paper is to present a force control strategy based on the virtual environment concept. This concept is a way to increase the robustness of force control schemes with respect to a variation of the environment characteristics. We first propose this approach, then we analyze it and, finally, we adapt it to a classical external force control scheme. Experimental results with a DELTA fast parallel robot are presented to prove the efficiency of this method.     

基于WFPSO算法的云虚拟机放置策略

随着云计算技术的大规模应用,云应用的交互更加依赖于网络,较差网络拓扑的选择,增加了应用在网络中的通信流量,严重影响应用的运行效率和服务质量。为解决此问题,提出了一种基于粒子群优化算法的虚拟机放置策略。该策略通过建立云环境内部时延模型,利用改进的粒子群优化算法求解目标函数,来降低应用的时延,提高运行效率。并在CloudSim平台上进行仿真实验,实验结果表明,该策略的响应时间低于基本粒子群优化算法（PSO）,并且修改后的PSO算法在不影响收敛精度的前提下较大幅度地提高粒子群算法的收敛速度,提高了云环境中应用的运行效率。     

Xen下虚拟机动态迁移优化策略的研究

尽管预拷贝技术由于其毫秒级的停机时间及对应用影响较小而被广泛使用到各大虚拟化平台的内存数据迁移中,但是当网络处于低带宽高负载的情况下则会导致虚拟机服务的一些性能下降。为了解决以上问题,本文首先将传统的预拷贝机制与马尔科夫模型结合旨在对后轮脏页率进行预测,利用Mann-Kendall检验模型对迁移中脏页率的变化趋势进行判断,据此引入自适应阈值机制确定最优迁移策略,更好地解决虚拟机中网络传输带宽的大小和运行负载的高低对传统预拷贝技术固定停机阈值机制的影响,实验结果显示,改进后的迁移机制可有效地提高虚拟机实时迁移性能。     

能耗感知下云资源三支粒度调度策略研究

云资源调度是云数据中心的一种重要节能方式。然而,实际云平台中,受单一物理机资源限制,存在虚拟机资源竞争和利用率低的问题。对此,通过分析虚拟机负载相似性及资源占有度问题,提出一种基于三支决策的能耗感知虚拟机迁移策略。首先,在虚拟机迁移过程中,设计云资源的三支划分策略,并使用K-means算法在划分区域选择待迁移的虚拟机序列;其次,依据虚拟机与物理机的负载相似度,获取虚拟机放置顺序;最后,依托CloudSimPlus云仿真平台验证了所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法能够有效降低云能耗,实现资源充分利用。