基于单片机的超声波电机驱动控制系统

介绍了一种基于单片机的超声波电机驱动控制系统。分析了孤极信号反馈对电机转速以及对负载与转速关系的影响。结果证明加孤极信号反馈后，能有效地减小因电机温度改变而导致的转速偏差。并进一步讨论了孤极信号反馈对因负载变化导致的转速改变的补偿作用。     

基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法研究

针对多电机交叉耦合机电系统的同步控制性能问题,提出一种基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法,该方法通过优化前馈控制器结构及其参数的方法,能够有效提升多电机交叉耦合系统的动态响应特性.首先,针对两自由度机电控制系统建立数学模型,利用经典控制理论确定系统传递函数.其次,根据目标函数特点和前馈控制器结构,确定前馈控制器参数优...     

基于CAN总线多电机协调控制系统性能研究

分析了以胶带机控制系统为背景的多电机传动协调控制DCS系统模型和性能,在此基础上引入CAN总线,研究了系统的性能;在分析延时产生的原因的基础上,对系统的实时性进行了研究,提出了改进方案.     

热电偶性能的模糊控制系统补偿策略

以热电检定炉为控制对象，指出了利用模糊控制技术，借助传感器热电检测炉温，通过Mamdani模糊逻辑推理方法进行推理，自动设定检定炉的温度，增强了温控精度和提高了测量精度，达到了良好的控温和节能的目的。     

基于模糊理论的励磁控制系统

基于模糊理论的励磁控制系统引言在过去的三十来年中，电力系统动态稳定方面的问题引起了人们的注意。其主要原因是容量不断增大的发电机组和高速励碰系统。高速励磁系统对动态稳定的影响是对系统施加负偏移，从而使系统产生振荡。为了阻尼振荡，使用了一个附加的励磁控制...     

改进型单神经元PID控制多电机同步传动系统

通过分析传统多电机同步传动系统的不足，引入了一种改进型PID智能控制策略。用同一给定转速作为系统的主令参考信号，采用单神经元自适应PID控制算法对各台电机的转速环PID参数进行自整定，并加入前馈补偿环节，以消除负载扰动带来的转速误差。仿真结果表明，该方法不仅能使系统保持良好的跟随性能，而且大大降低了系统中某电机负载发生变化引起的同步误差现象，较传统的PI控制具有更好的动、静态特性。     

基于模糊PID控制器的多电机交叉耦合控制同步控制系统设计

针对多台伺服电机同步控制精度难以保证的问题,设计了基于运动控制卡的多轴电机控制系统。该系统以运动控制卡为核心,通过以太网与上位机通信,并利用硬线信号实现对多个伺服驱动器的同步控制。采用交叉耦合控制设计多电机同步控制器,实现对多电机同步位置误差的检测和补偿修正,利用模糊PID控制算法对控制参数进行整定,以提高系统的同步精度。在负载扰动、阶跃输入以及斜坡输入作用下,通过MATLAB对提出的算法进行了仿真实验。实验结果标表明,交叉耦合控制具有良好的抗扰动性能与良好的同步性能,采用模糊控制器对PID参数进行整定后,对系统的超调量起到了明显的优化作用。     

开关磁阻电机单片机模糊控制系统的研究

本文探讨了模糊控制理论在开关磁阻电机(SRM)控制系统中的应用。文中介绍了以8031单片机为核心的SRM控制系统的组成,针对SRM高度非线性的结构,采用模糊控制算法来实现SRM的速度闭环控制,提出了SRM速度模糊控制的具体实现方法,并分析了模糊控制决策及量化因子、比例因子等参数对控制系统性能的影响及其调整,最后给出了样机的试验结果。     

改进型单神经元PID控制多电机同步传动系统

通过分析传统多电机同步传动系统的不足,引入了一种改进型PID智能控制策略。用同一给定转速作为系统的主令参考信号,采用单神经元自适应PID控制算法对各台电机的转速环PID参数进行自整定,并加入前馈补偿环节,以消除负载扰动带来的转速误差。仿真结果表明,该方法不仅能使系统保持良好的跟随性能,而且大大降低了系统中某电机负载发生变化引起的同步误差现象,较传统的PI控制具有更好的动、静态特性。     

基于模糊控制器的改进耦合多电机同步控制

随着工业自动化程度和对产品质量要求的逐渐提高,单台电机驱动在某些场合已经不能满足现代化发展的需要,这种需求为多台电机的同步控制提供了发展的空间。目前对多路电机的同步控制主要有非耦合和耦合控制两种。在传统耦合控制中当从电机负载突变时,因主电机没有对从电机运行状态的跟踪,因而造成了主从两台电机间的失步。基于模糊控制器对多电机传统耦合控制方式进行改进。并以模糊控制器为核心,应用Matlab/Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机同步控制系统具有良好的同步性和稳定性。     

基于模糊PID补偿控制的多电动机同步驱动系统

将模糊控制原理应用于多台直流电动机同步驱动系统 ,提出了一种带模糊PID补偿控制的同步方案。通过理论分析和仿真研究 ,可知这种方案既解决了转速超调问题 ,又获得了很好的同步性能和较短的调节时间 ,而且设计方法简单 ,容易实现。     

基于模糊PID的多电机张力控制

在对多变量非线性强耦合的2台交流感应电机系统分析的基础上,设计了一个结构和应用均较为简单的模糊PID控制器.给出了系统模糊控制器的结构,定义了每个输入和输出变量的模糊集,通过分析系统行为获得模糊控制规则表.在大量实验、专家经验和模糊控制理论的基础上,还设计了一个模糊逻辑解耦补偿器.实验结果表明该系统具有良好的性能和应用价值.     

有机械联系的多电机传动系统的负荷均衡控制和扭振抑制

存在两类有机械联系的多电机传动负荷均衡控制系统,经转矩环系统和经转速环系统,主要差别在于对由弹性和间隙引起的扭振抑制能力不同,研究了扭振产生机理,抑制方法,在什么情况下宜选用哪类系统,帮助系统设计者正确选用。还介绍了一种抑制扭振的有效措施——转速差补偿,两类系统都适用。分析结果已在工业产品中得到应用。     

基于模糊控制的光伏并网发电系统研究

本文设计了一种基于模糊控制的光伏阵列最大功率跟踪(MPPT)控制策略及基于模糊-PI电流内环的双闭环并网逆变控制方法.对模糊控制器选择了适当的模糊规则和合适的比例量化因子,并且对PI比例调节器选择了合适的比例积分因子.仿真结果表明,相对于电导增量法及干扰法,基于模糊控制策略的光伏最大功率跟踪系统具有优良的动态和稳态性能...     

基于模糊控制的直线感应电动机控制系统研究

传统的PID调节器整定要依赖于被控对象的精确的数学模型。直线感应电动机精确的动态数学模型很难建立，提出了一种基于模糊控制的直线感应电动机矢量控制方法。用模糊控制器代替VVVF矢量控制系统的PID转矩调节器和PID磁链调节器。仿真和实验结果表明：该方法比基于矢量控制的VVVF交流传动系统具有更好的控制效果，还大大提高了整个控制系统的性能。     

新型静止无功发生器的模糊滑模控制方式研究

阐述了新型静止无功发生器(STATCOM)的基本原理,应用滑模变结构理论与模糊控制理论,设计了能同时改善电力系统功角稳定与装设点电压动态性能的STATCOM模糊滑模控制器(FSMC)。针对含STATCOM的单机-无穷大系统进行的电力系统暂态仿真结果表明:与常规STATCOM控制器相比,设计的模糊滑模控制器能更有效地提高电力系统的稳定性,改善动态响应品质。     

基于模糊控制的风力发电机组偏航系统研究

针对近年来风电机组大型化对偏航系统稳定性提出的高要求,提出将模糊控制应用于偏航控制系统中。分析了偏航控制系统的工作原理;对偏航系统设计了模糊控制器,并对其控制过程设计了软件流程图;在Matlab/Simulink仿真平台中搭建了该系统的仿真模型,进行了仿真实验,并与传统PID控制方法的控制效果进行了比较分析。结果表明,模糊控制系统能同时满足偏航系统对控制精度和稳定性的要求,其整体性能优于PID控制系统。     

基于模糊控制的LED路灯控制系统的理论研究

针对城市夜晚道路行驶车辆较少时路灯的使用情况,提出了建立一个利用雷达测速仪和照度传感器相结合的城市LED路灯节能控制系统。通过GPRS与ZigBee技术相结合,实现了智能路灯控制器和监控中心数据的无线通信,主要探讨了运用模糊控制算法,优化路灯使用过程中的节能问题。