跟随型智能小车边缘计算的边云协同系统设计

本文研究自动跟随行人的智能小车,由于智能小车自身的计算资源十分有限,因此本文采用了边云协同方法来解决该问题.本文在树莓派上安装摄像头组成一台树莓派小车,利用云端计算机结合目标检测算法对小车采集到的视频流进行实时处理,将计算结果回传给智能小车以指导其运动.实验结果表明,该边云协同系统可以实现自动跟随行人,且实时性好,稳定性强.本文所提出的方法解决了智能设备自身运算能力不足的问题,可以为未来智能设备的研发提供参考.     

基于延迟敏感应用的边云协同方案

智能设备存在着存储能力以及计算能力不足的问题,导致无法满足计算密集型和延迟敏感型应用的服务质量要求。边缘计算和云计算被认为是解决智能设备局限性的有效方法。为了有效利用边云资源,并在延迟和服务失败概率方面提供良好的服务质量,首先提出了一种三层计算系统框架,然后考虑到边缘服务器的异构性和任务的延迟敏感性,在边缘层提出了一种高效的资源调度策略。三层计算系统框架可以根据应用程序的延迟敏感性提供计算资源和传输时延,保证了边缘资源的有效利用以及任务的实时性。仿真结果验证了所提资源调度策略的有效性,并表明该调度算法优于现有传统方法。     

边云协同的数字化技术在生产信息管理系统中的应用

本文以数字信息技术为出发点,紧密结合企业生产流程和管理模式的实际与特点,基于多源信息融合、边缘-云数据中心协同,建立以数据驱动为主线的信息管理系统。通过在数字化信息管理系统中融合边云结合的模型,对生产企业进行数字化升级,为企业的智能制造奠定基础,为推动企业数字化转型提供技术探索与实践应用参考。     

配电物联数据驱动业务以及边云协同功能研究

当前配电物联数据驱动业务中数据资源分配均衡性差、规划效率低,影响协同功能的实现。本文改进了配电物联数据驱动业务以及边云协同功能。通过事件驱动收集底层用电数据,经过预处理生成区间数据,将数据统一支配实现数据驱动业务。采用API技术使计算机与具有socket接口的设备保持通信,设计云计算中心与边缘设备的通信功能,设置配电网中控制模块功能,从而实现边云协同功能,保障配电网全局运行。实验结果表明：在相同的测试条件下,与传统的配电物联数据驱动业务及协同功能相比,提出的配电物联数据驱动业务中数据资源分配均衡性较高,有效提高配电物联数据资源规划效率,保证了边云协同功能的正常运行,满足实际应用需求。     

面向车联网的多智能体强化学习边云协同卸载

车联网边缘计算是实现车联网系统低时延和高可靠性的关键技术,但现有方法普遍存在场景趋同和系统建模局限的问题,同时包含复杂的训练过程并面临维灾风险.通过结合云计算技术,提出一种基于多智能体强化学习的边云协同卸载方案.依据随机几何理论计算卸载节点覆盖概率,对车辆节点与卸载对象进行预配对.利用线性Q函数分解方法反映每个智能体多...     

基于深度强化学习的边云协同任务卸载策略

为降低应用程序执行的时延和能耗,针对移动边缘计算环境,提出一种边云协同场景下基于深度强化学习的任务卸载策略。通过建立边云协同架构下的网络模型、通信模型及计算模型,以最小化时延和能耗为系统目标,设计基于深度强化学习的DQN卸载策略,将每个用户产生的任务独立高效地放置在本地、服务器或者云端进行计算,并将计算结果与其它方法进行比较。实验结果表明,相较其它基线算法,该方法能更有效减少任务执行的开销,得到更优的卸载策略。     

应用于物联网边缘网关的队列调度算法研究

物联网的发展对网关传输能力提出了更高的QoS需求。现有的队列调度算法在链路拥堵时不能为实时数据提供及时的转发服务,因此在WF2Q+算法的基础上引入实时队列和低时延队列的概念。利用物联网网关的边缘计算能力,基于改进的WF2Q+算法建立了单网关优化传输模型,同时提出多网关协同传输模型。仿真证明,改进的WF2Q+算法可以很好地在网络拥塞情况下降低实时队列和低时延队列的传输时延,级联令牌桶保证了突发数据流下网关传输模型的稳定性,多网关协同传输模型可以使数据自主选择传输路径,降低整体传输时延。     

基于云边协同的微电网自动控制系统

微电网及分布式能源的数量、规模快速发展,当前系统无法满足海量相关数据采集、存储、分析计算需求;为适应多微电网控制的高并发、高可靠性的处理要求,提出了基于云边协同的微电网自动控制系统;基于Docker容器技术优化配置云边计算资源;设计了基于云边协同的微电网自动控制系统总体架构,对云边协同功能及主要数据流进行了详细说明;进一步分析了其中微电网控制及能量管理等核心功能及其数据处理需求,提出了云边协同架构下的计算分析任务调度策略,基于带宽资源对迁移任务数据流进行调度,兼顾任务时限要求和服务器的负荷均衡;最后通过运行实例对提出的微电网自动控制系统功能及优越性进行有效性验证,所提系统通过架构、功能和任务调度策略满足了多微电网的控制要求。     

基于Arduino平台的物联网网关设计

本文在Arduino平台的基础上详细设计并实现了一种新型的IoT网关,它使用了面向对象的设计方式屏蔽了与感知层、网络接入层以及和云平台交互的细节,并提供了通用的交互接口和互操作协议.本文在最后,利用ZigBee无线传感器网络作为感知层,YeeLink云平台作为服务器,使用设计的IoT网关搭建了一个具体的IoT系统,并通过对系统进行功能测试和性能测试验证了IoT网关的可用性,其中丢包率为0.2％,平均时延为9.906 ms,可以很好满足多种应用.     

Exploring and Modelling IoT Offloading Policies in Edge Cloud Environments

The Internet of Things (IoT) has recently become a popular technology that can play increasingly important roles in every aspect of our daily life. For collaboration between IoT devices and edge cloud servers, edge server nodes provide the computation and storage capabilities for IoT devices through the task offloading process for accelerating tasks with large resource requests. However, the quantitative impact of different offloading architectures and policies on IoT applications’ performance remains far from clear, especially with a dynamic and unpredictable range of connected physical and virtual devices. To this end, this work models the performance impact by exploiting a potential latency that exhibits within the environment of edge cloud. Also, it investigates and compares the effects of loosely-coupled (LC) and orchestrator-enabled (OE) architecture. The LC scheme can smoothly address task redistribution with less time consumption for the offloading sceneries with small scale and small task requests. Moreover, the OE scheme not only outperforms the LC scheme in the large-scale tasks requests and offloading occurs but also reduces the overall time by 28.19%. Finally, to achieve optimized solutions for optimal offloading placement with different constraints, orchestration is important.     

MicroPython与云平台在物联网应用领域的开发与应用

本文介绍了如何基于MicroPython接收LoRa远距离串口通信数据,并通过WiFi与MQTT通信协议实现终端ESP32与OneNET的数据收发及云平台数据可视化界面的实现.同时,展示了MicroPython在联网数据传输的开发中门槛低、效率高的特点,体现了其在物联网领域的实用性和推广价值.     

基于人工智能的个性化移动云学习路径自动生成技术研究

针对传统云学习路径自动生成技术准确度低的情况,提出基于人工智能的个性化移动云学习路径自动生成技术。为了达成某特定学习目标,定义学习者特征,并根据定义的学习者特征生成学习路径库,同时,为保证学习者学习的有效性,在学习路径中加入遗忘机制,以提醒学习者复习已学习的内容。实验对比结果表明,该云计算路径自动生成技术具有较高的准确性,提高了学习者的学习效果,具有一定的实际应用意义。     

物联网2.0时代的新一代网关技术探究

目前的物联网网关基本采取的是一种比较传统的数据转发或协议转换模式,硬件采用通用的ARM处理器,缺乏自主产权.为了大力发展物联网,本文利用自主产权的物联网国产龙芯1B核心处理器,研究通识平台的物联网网关,融合了各种物联网通信标准,跨越了物联网信息壁垒,并深入研究了云平台数据处理的高度智能化网关技术.     

基于云计算的非标准轴承信息研究

非标准轴承信息涉及机房、服务器、工程师、工作人员等多个因素,需要实现垮地区、跨部门之间的高效,协同工作;云计算作为建立在互联网之上的新一代基础设施,近年来在国内外引起了注意。通过云计算技术整合考试信息的各种资源,研究非标准轴承信息系统联网的实现。