基于GSM/GPRS的直流电机远程控制系统

给出了基于GSM/GPRS的直流电机远程控制系统的设计方案。在该方案中,C8051F330单片机产生PWM波形和开关量信号控制直流电机驱动模块L298N最终实现对直流电机的转速控制(由PWM的占空比决定)和正反转控制(由开关量信号决定),同时C8051F330单片机与GPRS模块MC55之间通过串口实现双向通信,因此,MC55在收到用户从远端发送来的"命令"(即短消息)后就可以通过C8051F330单片机最终实现对直流电机的控制。     

一种基于AT89C51单片机的直流调速控制装置

设计一种基于单尤片机的直流调速控制装置,装置以AT89C51单片机为核心,以小型直流电机为控制对象,实现双闭环PI控制.装置包括转速给定、转速显示、转速检测、电流检测和转速控制的硬件、软件设计,其中转速控制是通过改变三相整流电路中可控硅的移相触发脉冲来改变整流电压,进而实现调速的目的.     

直流电机单片微机控制系统

本文介绍了一种基于８０３１单片机控制直流电机的应用系统。该系统可实时地处理多路外部检测信号,完成对直流电机的调速与监控。     

基于FPGA的直流电机转速控制系统设计

设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。     

转速转矩双闭环无刷直流电机滑模调速系统

针对传统无刷直流电机调速系统抗负载扰动能力不强,本文采用反电势观测器和滑模控制,对无刷直流电机的转速转矩双闭环系统进行了研究。转速环采用比例积分(PI)控制器,转矩环采用滑模变结构控制器和反电势观测器相结合的控制方法,通过对反电势的观测来计算系统的电磁转矩,并利用Lyapunov稳定判据分析了系统稳定性,同时为验证该方法对BLDCM调速系统的控制性能,在Matlab/Simulink环境下对BLDCM调速系统进行了仿真实验。仿真结果表明,转速转矩双闭环调速系统比传统的PI调速系统的控制效果更好,而且在系统存在负载时,转速转矩双闭环系统比传统的PI调速系统具有更好的抗干扰性,在负载撤销之后能更快达到稳态。该研究为无刷直流电机调速系统提供了新的控制方案。     

无刷直流电机霍尔传感器故障诊断与补偿策略

针对无刷直流电机霍尔位置传感器故障,提出了2种故障诊断方法,并进行了相应的补偿控制。首先,分析了电机正常运行过程中的霍尔信号序列特征,提出了以故障后霍尔信号序列特征作为诊断依据的故障诊断方法。同时,为实时检测发生在某些扇区的传感器故障,建立了基于滑模的超螺旋转速观测器,并将其与霍尔信号序列检测相结合,实现了高实时性的故障检测。在此基础上,以正常位置传感器信号作为基础,利用二阶转速预测信息和理想霍尔信号序列实时生成补偿霍尔信号,建立了故障信号的补偿控制器。最后,通过理论分析和实验验证了所提故障诊断与补偿策略的有效性,提高了无刷直流电机驱动系统的可靠性与安全性。     

多功能数显表的研制

设计了一种用于脉冲信号测量的数显表，该表可以通过给微处理器设定不同的参数对所测的脉冲信号显示不同的内容，具有线速度显示、转速显示、计长显示、计数显示等多种功能。     

集成化储能与姿态控制系统中飞轮高精度测速方法

针对集成化储能与姿态控制系统中飞轮速度测量要求范围宽、精度高的特点,从误差分析的角度提出了一种速度测量方法。该方法在低速阶段测量多个完整飞轮转速脉冲信号所用时间,跨越转速分界点进入高速阶段后,测量一定时间内飞轮转速脉冲信号个数。为了验证该测量方法的可行性,文中以Agilent公司生产的高精度信号发生器及信号计数器为基准对该系统进行了速度测量实验,并对实验结果进行了分析。结果表明,该系统具有测速精度高,测量范围宽的优点,完全能够满足集成化飞轮储能与姿态控制系统测速精度的要求。     

XQ-3型车速/转速数显表的研制

介绍一种新研制的车速 /转速数显表 ,该表可以通过设定参数测量脉冲信号 ,计算显示线速度和转速 ,另外 ,通过修改软件 ,还具有计米、计数等功能 .     

集成化储能与姿态控制系统中飞轮高精度测速方法

针对集成化储能与姿态控制系统中飞轮速度测量要求范围宽、精度高的特点,从误差分析的角度提出了一种速度测量方法.该方法在低速阶段测量多个完整飞轮转速脉冲信号所用时间,跨越转速分界点进入高速阶段后,测量一定时间内飞轮转速脉冲信号个数.为了验证该测量方法的可行性,文中以Agilent公司生产的高精度信号发生器及信号计数器为基准对该系统进行了速度测量实验,并对实验结果进行了分析.结果表明,该系统具有测速精度高,测量范围宽的优点,完全能够满足集成化飞轮储能与姿态控制系统测速精度的要求.     

基于直流电机调速系统的研究

本文主要研究了利用单片机AT89S52控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。通过软件编程对PWM信号占空比进行调节,再经过放大来驱动电机。其调速特性优良、调整平滑、调速范围广、承载能力大。     

基于单片机的转速扭矩测试系统

通过实时监测加工、检测设备传动系统的转速及其扭矩信号,可以判定设备运行状况的需求,继而给出一个转速扭矩的测试方案.针对JN338型转速扭矩传感器,用单片机设计了通用的实时转速扭矩测试系统,给出了测试部分和显示部分的单片机程序代码.     

基于单片机控制的PWM直流调速系统

介绍了一种基于单片机控制的PWM直流电机调速系统,系统以8032单片机为核心,以小直流电机为控制对象,实现速度单闭环、PID控制.方便的人机对话接口,用键盘输入有关控制信号及参数,可以实现电机的启制动、正反转、速度调节.并在LED上实时显示输入参数及动态转速.采用单片机控制取代了以往的模拟控制,无零点漂移,使控制精度更高,而且方便系统的改进和升级,灵活性和适应性更强.     

惯导组件的计算机检测系统

针对惯导组件输出脉冲检测系统测量范围小、稳定性和可靠性低、数据处理和存储时系统功耗急剧增加的缺点,设计了一种高速的惯导组件的计算机检测系统.该系统以Atmega128单片机和FPGA为核心,对惯导组件输出的12路脉冲每20 ms进行一次采集,利用单片机对采集上来的数据进行处理,把处理完成的数据从串口输出到测控计算机,进行实时显示和存储,实现了对1 Hz～1.636 MHz之间信号频率的测量,满足测试要求.     

UCLINUX下自主移动机器人运动系统设计

设计了在嵌入式操作系统UCLINUX下的自主移动机器人运动系统。该系统主控制器采用了ARM7微处理器，操作系统使用UCLINUX，利用脉冲宽度调制（PWM）技术对直流电机转速进行控制。详细介绍了UCLINUX下电机控制器的设备驱动程序设计和移动机器人基本动作的应用程序设计。该系统已经应用于一个移动机器人原型中，能够成功地实现各种动作。     

单相电动机离心开关断开转速的微机测试

介绍了单相电动机离心开关断开转速的微机测试系统,该系统利用单板机控制,以电动机起动电流作为开关断开信号。具有操作方便,精度高,显示准确等优点,特别适用于出厂试验在线的检测,为工厂贯彻国家标准提供了先进的测试手段,同时还能显示断开时间和完成离心开关本身断开转速的测试。     

基于单片机的转速扭矩测试系统

通过实时监测加工、检测设备传动系统的转速及其扭矩信号，可以判定设备运行状况的需求，继而给出一个转速扭矩的测试方案．针对JN338型转速扭矩传感器，用单片机设计了通用的实时转速扭矩测试系统，给出了测试部分和显示部分的单片机程序代码．     

自适应模糊PID控制在BLDCM调速系统中的应用

传统的PID对控制参数难以整定,无法满足无刷直流电机(BLDCM)调速系统对快速性、稳定性的要求,但自适应模糊PID能实时修正参数,更快的达到系统要求.利用无刷直流电机的数学模型和转速的传递函数,构造了无刷直流电机调速系统的仿真模块.同时将模糊PID参数自适应控制器引入无刷直流电机控制系统中,根据系统输出误差和误差变化率实时整定PID参数,完善了PID控制器的功能,仿真结果表明, 该方法比传统PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调.     

LabVIEW在步进电机测控系统中的应用

采用虚拟仪器技术,以光电编码器为传感器,设计了硬件基于USB接口数据采集卡、软件基于LabVIEW多通道同步数据采集和数据处理的步进电机测控系统。该系统实现了步进电机转速的测量和显示,而且可通过步进电机驱动脉冲频率实现对步进电机转速的控制。经运行,该系统工作稳定,硬件电路简单,成本低,能够实现对数据的存储和读取,适用于精密测控的广泛领域。     

一种直流电机驱动及转速测量系统的设计

设计并制作了一种小型直流电机驱动及转速测量系统。该系统电路简单,工作可靠,保护功能完善,在转速测定和电路设计等方面很有特色。