某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究

为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用追逐最高支撑点调平策略,在传统PID控制基础上引入积分分离式PID控制的方法。控制系统采用HAWE公司阀用可编程控制器PLVC为控制核心,开发了4点电液调平系统。试验结果表明:该调平系统性能优异,调平控制策略具有较好的控制性能,调平精度达到2.5′,自动调平时间不超过30s。     

基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统研究

为使混合臂高空作业车在全举升空间实现工作斗的调平,结合混合臂高空作业车结构及作业特点,提出基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统方案,并设计出模糊PID控制器。采用Simulink软件建立基于混合臂高空作业车工作斗调平控制系统的模糊PID控制系统仿真模型,分析了采用常规PID控制策略与采用模糊PID控制策略的调平控制系统特性。研究结果表明:模糊PID控制在稳定性、快速性及精确性方面优于常规PID控制,确保了全举升空间范围内的控制系统性能,为混合臂高空作业车工作斗的调平提供了一种有效的方法。     

基于CAN总线的高精度车载自动调平装置研究

在现代化车载武器系统中.一些武器设备需要一个高精度的水平装置作为底座,以实施高精度打击.针对高精度的车载自动调平装置进行研究,给出了调平装置的组成,提出了一种新的智能化调平控制策略,提高了装置的调平精度.然后,给出了基于CANOpen协议的CAN总线通讯系统的开发方法,提高了整个装置的开放性和数字化、标准化程度.最后,通过试验表明,整个调平装置在起始角度小于15°时,调平时间在2min之内,调平精度可达到1'.     

基于模糊PID算法的车载液压调平动态特性联合仿真研究

基于车载平台液压调平系统,为了减少支腿的跟踪误差及其同步误差,降低支腿之间的运动耦合,采用模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制。利用AMESim和MATLAB/Simulink分别建立调平液压回路和模糊PID控制器的仿真模型并进行联合仿真研究。结果表明,加入模糊PID算法比常规PID算法能够有效的减少支腿的跟踪误差和定位误差以及支腿之间同步误差,有效提高调平精度。     

基于Fuzzy—PID的平台调平模拟系统

研究了基于Fuzzy—PID的平台调平模拟系统的设计与实现技术。在介绍了调平模拟系统工作原理的基础上,阐述了Fuzzy—PID控制器的设计,介绍了系统硬软件的实现方法。实验表明系统的设计是合理和可靠的,能够完成预期的调平任务。     

雷达天线平台高精度调平装置的结构设计分析

本文介绍了某相控阵弹道测量雷达的天线平台高精度调平装置的结构设计。进行了几种方案的比较,并介绍机械调平装置的传动形式、结构特点、锁紧装置,并对调平装置进行了精度分析。     

基于PLC的机械高精度调平系统设计

因为传统系统调平时间过长,所以设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机械高精度调平系统。该系统的硬件设计利用旋转编码器方法检测电动机速度,软件设计基于PLC构建机械高精度调平模型,计算支撑腿在模型中的倾斜角度,改变最高受力点位置控制调平流程,从而完成系统设计。实验结果表明,设计系统的调平时间比传统系统减少了67.1 s,能够提升机械高精度调平速度。     

高空作业平台调平链传动动态特性研究

链传动机构可作为高空作业平台电液比例调平系统,针对链条的横向振动对系统动态性能的影响,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID和干扰观测器相结合的控制策略.通过设置干扰观测器加快了链条振动扰动的消除,单神经元PID的控制作用使系统输出能够更快地跟踪系统输入.以某型54 m高空作业平台调平系统为例,综合考虑长管道、阀控非对称缸等因素建立了系统模型.仿真结果表明,采用闭环控制器相对常规PID控制系统鲁棒性增强.     

高空作业车调平控制系统的仿真研究

介绍了电液比例调平控制系统的组成及工作原理,基于经典传递函数法建立了电液比例阀控非对称液压缸系统的数学模型。以GTBZ-30型高空作业车为研究对象,采用MATLAB仿真软件,用频域分析法证明了高空作业车调平控制系统的稳定性。在Simulink环境下实现了对闭环系统的仿真分析,并采用PID控制器对系统进行了优化,明显改善了系统性能。     

车载平台的液压调平系统设计

载重平台工作时需要将平台调整到水平状态以提高系统的工作性能,本文旨在设计一种控制方法,应用于液压调平控制系统中。考虑了常规PID控制的参数不可调节性,采用了可以自动调整控制器参数的自适应控制方法,并对两种控制方法进行比较。根据液压缸工作原理,建立液压支腿建立数学模型,在Matlab/Simulink中分别建立两种控制方法的仿真模型,并对仿真结果进行比较。结果表明自适应控制相对于常规PID控制而言具有较强的鲁棒性、稳态精度高,能够很好地完成对承载平台的调平。     

瑞士HRC精密辊式矫平机

瑞士HRC精密液压矫平设备有限公司是研发、制造高品质工件辊式矫平机的世界领先者之一.过去30年来,HRC精密辊式矫平机以其优异的矫平质量为市场所赞誉.     

车载雷达电液自动调平系统

介绍了车载雷达调平的意义、方法和设计要求,着重阐述了某车载雷达电液调平系统的调平方案和液压系统设计。     

平板调平装置的设计

针对调节手动平板调平装置时耗时长、效果差等缺点,本文设计一块新的自动平板调平装置。该装置是以单片机作为运算和控制核心,自动化平板调平,它的最大特点是调节精度高、使用方便、耗时短,还能根据不同需求进行手动调节,具有很好的实用价值。     

二合一卷料校平装置的改进

二合一卷料校平装置主要用于电焊机变压器及电抗器硅钢片、铁芯片的加工。阐述了如何对此设备进行改进,以满足下一步将硅钢片焊接成块的工艺要求,使得经过剪切后的出料板能够直接码齐。     

自动调平系统的设计与实现

从自动钻铆机床托架调平工作原理入手,研究了钻铆区域调平的算法,给出了机床托架自动调平的实现方法、微调实现过程和调平步骤,通过实际应用,最终实现了飞机壁板的自动钻铆,证明了自动调平系统的设计是可行的.     

基于单片机的液压调平系统研究

针对火炮野外作业时各种位置状态和不同俯仰角度较复杂的特点,以单片机AT89C51为主控制器、液压缸为执行机构、双轴倾角传感嚣为倾角的反馈元件,采用向中点看齐的调平策略,设计了一种火炮性能测试液压调平平台,该平台能自动调平和接要求自动倾斜,实现了野外作业时各种位置状态的实验室模拟.     

机床设备安装水平调整垫铁

一般机床设备,例如车床、铣床、外圆磨床、平面磨床等,不论是旧机床的搬迁安装,还是新机床的定位安装,都必须在安装作业过程中,对其工作台 (床身 ),作纵向和横向的水平调整。这是一项必不可少的安装作业程序。机床精度越高,其调整的要求也越高。　　机床水平调整垫铁,它们的升降结构形式是多种多样的。这里介绍一种进口机床设备的随机附件——机床安装水平调整垫铁;其结构简单,使用方便。现将工作原理及操作介绍如下： (1)工作原理 活动楔块件 3(底块 ),上楔形块件 8,两块楔形块的楔形角,必须大小完全相等,方向相反,叠合起来…     

中厚板的横向波浪矫直研究

用几何分析和数值模拟相结合的方法,研究了具有横向浪形的中厚板在矫直过程中的演化。研究结果表明,具有横向浪形的中厚板可以通过辊式矫直得到矫直;在矫直过程中,浪形处弯曲应力层、应变层发生中性层偏移。由于板材中性层的偏移,使板材的不同部分产生延伸和压缩,这种效应明显地改善了板形。浪形矫直效果产生主要在第1矫直单元和第2矫直单元,随着矫直单元增加,平直精度进一步提高。同时增加压下量,矫直后平直精度将有所提高。     

长床身导轨快速调平措施

针对现场中长床身导轨调平不便之处,介绍了以一条通过首测量点的水平线作为检测,调整及评定基的调平方法。并说明了导轨直线度检测及调整量准确控制等具体措施。     

宁夏葡萄园土地整平装置的设计

本文分析了宁夏贺兰山东麓葡萄园的现状,针对目前葡萄园的种植和生产管理过程中使用的中耕设备,其只具备除草功能,除草后土地不平整,需要人工平整。为此,在中耕机的基础上设计增加了土地整平机构和覆土装置。以此来提高作业效率,保证葡萄树行间地面与株间地面之间的高度差。