基于区域增长和多次回波统计的建筑物LiDAR点云提取

机载LiDAR系统可以快速获取数字表面模型,是建立城市三维数字模型的主要途径,准确提取建筑物顶面的点云数据成为问题的关键。本文基于机载LiDAR原始点云数据,提出一种基于区域增长与多次回波分析的建筑物点云提取方法,通过建立网格空间索引,逐行逐列准确地选取地面种子点,基于小坡度区域增长分离出地面点,再对地物点进行基于坡度的区域分割,依据面积阈值滤除小面积的树木区域与其他小面积地物,实现建筑的粗提取,通过统计每个分割区域内的多次回波数量,最终提取出较为准确的建筑物点云数据。实验数据表明,该方法能较好地从LiDAR点云中提取高精度的建筑物信息。     

LiDAR 在数字城市三维建模中的应用

基于研究快速获取高精度的新型建模技术的目的,采用最新的机载激光雷达技术,通过对LiDAR点云数据的处理与分类,快速获取了地面建筑物精确的三维坐标;使用Terrosolid软件根据地面点云数据自动建立建筑物模型,并结合3ds Max软件进行个体模型的编辑与优化,后期利用建筑物实地照片进行贴图,最终得到了高精度的三维模型,证明了利用LiDAR技术快速建立高精度城市三维模的可行性.     

基于“倾斜+LiDAR+车载”的实景三维建模实现

基于实现智慧城市建筑三维模型真实化、单体化、可量测化的目的,采用"倾斜摄影+机载LiDAR+车载信息采集"获取建筑物三维模型体和纹理影像的方法,以统一的数学基准对不同数据源进行数据处理,并利用相关匹配技术进行模型与纹理的自动配准,得出利用倾斜摄影技术、激光测量技术以及车载信息采集技术,能够快速实现城市实景三维建模。     

机载LiDAR技术在从化市基础测绘中的应用

机载LiDAR是基础地理信息采集、更新的新型航测技术。本文采用机载LiDAR航测技术测制了从化市区域1 985 km2数字高程模型、数字正射影像、地形数据以及三维地形模型,基于EPS 2008开发了机载LiDAR测图系统,其创新点在于等高线生成、投影差改正,无立体像对的地理要素采集等方面。本文的技术方案作业效率高,实现了当年航摄当年生产,提供的测绘产品丰富且满足质量要求。     

基于机载LiDAR和倾斜摄影技术探究山地地质灾害发育特征

广州市地形地貌复杂多样,地质灾害种类多,防灾减灾任务十分繁重。受限于地形地貌等因素,传统的人工现场排查具有局限性,无法较好地识别区域地质灾害隐患。受惠于机载LiDAR和倾斜摄影技术的快速发展,其能够“穿透”地面植被,获取地面真实高程,对于精准获取地质灾害隐患点、精细勘测区内地形地貌具有重要意义。因此,为查明广州莲花山地区地质灾害发育特征,文章基于机载LiDAR和倾斜摄影技术,将外业获取的点云数据经内业预处理、分类处理及滤波处理后,经融合差分GPS解算、数据生成等步骤,获取具有实际坐标的精细化实景三维模型、真实地表数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）。通过地质灾害特征解译结合传统人工现场排查与复核,探明广州莲花山地区共发育19处地质灾害,多发育在核心区域的砂砾岩及粉砂岩地层,区内地质灾害以危岩体为主,且主要受地形高程和坡度控制。研究结果表明,机载LiDAR和倾斜摄影技术能够实现研究区内地质灾害的早期发现和有效识别,对地质灾害分类管理、高效防治具有较高的指导意义。     

基于VTK的机载LiDAR点云数据的可视化

机载激光扫描(Light Detection and Ranging)技术作为新兴的现代化测量技术,目前广泛用于测绘的各个领域中,对其数据标准格式(LAS格式)的研究具有重要意义.VTK(Visualization Toolkit)是一种用于图像处理和可视化的工具包,本文通过VTK数据流的特点,在挪威TrollTech公司开发的Qt平台上以C++为开发工具,设计和实现了机载LiDAR点云数据的三维可视化,为后期对数据和影像的进一步研究打下了基础.     

机载脉冲激光雷达剖面测量技术分析

利用机载脉冲激光雷达快速获取地表地物高度数据和浅水水域深度数据是近几十年才逐步发展起来的一种先进的遥感测量技术,也是LiDAR技术在测绘领域的重要应用。作为一种先进的主动遥感测量技术,可以快速、大面积地直接获取地表地物、水下地貌等的三维信息,不易受到较迅速变化的气候条件及光照和云层的影响,分辨率高,具有机动性强、高效等优点。本文介绍了国外机载脉冲激光雷达剖面测量技术的发展历史,国内该技术的状况,分析了机载脉冲激光雷达剖面测量技术的主要应用领域,对机载脉冲激光雷达剖面测量技术的未来发展趋势作了展望。     

无人机载LiDAR在水利工程测量中的应用探究

机载激光雷达航测(LiDAR)是集成激光扫描、摄影测量、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(IMU)等测绘高新技术的数据采集技术,能够直接得到高精度的三维坐标信息。相比传统航测技术,有其突出特点和优势,介绍了该技术在水利工程测量中的应用,对比探究了其长处与缺点,并对其未来的应用方向作了分析和憧憬。     

基于PPK的机载LiDAR在大比例尺地形图测绘中的应用

传统全站仪加RTK测图方式人工量大且效率低下,受通视条件和GPS信号弱的影响,较难获取植被深厚茂密地区的地形地貌数据;而搭载相机的机载激光扫描仪可以穿透部分植被,快速主动获取海量点云数据和原始影像,经过后处理可以快速获取DEM、DOM数据。本文通过重庆某地区大比例尺地形图测绘项目,介绍基于PPK的机载LiDAR测量技术进行大比例尺地形图测量的作业流程,经检查点精度验证,表明基于PPK的机载LiDAR测量技术能满足丘陵山区(植被茂密)大比例尺地形图测绘精度要求,相比传统测量方式具有精度和效率方面的优势。     

机场跑道实施HUD飞行程序的地面基准测量关键技术研究

精确、高效的机场跑道空间三维地理信息数据采集是实施HUD飞行程序的首要任务。针对传统机场环境空间三维地理信息数据采集技术的低效率、数据缺失严重等局限性,本文研究了基于三维激光LiDAR扫描技术的机场跑道地面基准快速测量方法,利用激光LiDAR获取的高精度、高密度机场跑道环境三维点云数据,构建高精度的机场环境数字表面模型(DTM),进行平面虚拟测量及纵断面等模型生成。以广州白云机场02R跑道为研究对象,通过试验分析表明三维激光LiDAR扫描技术能够高效、精准地获取地面基准的空间三维地理信息数据,为机场跑道空间设计管理提供全面的空间数据,对同类型的测量具有一定借鉴意义。     

基于机载LiDAR数据的建筑物屋顶点自动提取精度提高的研究

机载LiDAR测量技术的发展为大面积获取城市空间信息提供了一种全新的手段[1],其中机载LiDAR所获取的点云数据中包含有大量的建筑物屋顶信息,城市地区建筑物信息的提取对于城市数字化的建立具有重要的意义。目前主流的LiDAR处理软件均提供了建筑物屋顶点自动提取的功能,在此基础上,通过本文的方法可以进一步提高建筑物屋顶点自动提取结果的精度和完整度。     

基于LiDAR与倾斜摄影测量技术的“数字遂宁”三维建模

为研究既准确又高效的创建三维模型的相关技术,本文利用机载激光雷达技术和倾斜摄影测量技术两者相结合的方式进行数字实景城市的建模。采用倾斜摄影测量系统SWDC-5和ALS60机载激光雷达系统获取的影像数据和点云作为数据源,采用用ALS Post Processing软件处理激光原始数据,LPS等数据处理平台,建立遂宁城区及周边99.43 km~2的街景模型,同时,提出了这种三维建模方式的应用前景。     

基于LiDAR点云的城区地表变化检测

随着摄影测量与遥感对地观测技术的快速发展,数据获取与生产越来越简单,快速准确的变化检测得到变化率和变化图斑,对于维护数据时效性有重要意义.本文通过实验总结出了一种采用两期机载LiDAR点云数据,快速检测城区地表变化的技术方法:首先对机载LiDAR点云进行坐标转换配准等数据预处理后,先将数据分类,然后利用分层聚类差值法进...     

基于机载LiDAR技术的高速公路勘测方法研究

结合新泰至台儿庄高速公路勘察设计项目,对机载LiDAR技术数据获取、数据处理及在高速公路勘测中的应用进行了详细的研究,成功完成了线路的地形图、数字高程模型、纵横断面的制作,并对其进行了精度分析,论证了机载LiDAR技术在高速公路勘测中的可行性。     

高铁勘察设计将实现全过程三维可视化

正近日,由中国铁路设计集团承担的《高速铁路建设及运营综合仿真服务平台建设》课题通过验收。该平台是基于铁路沿线高精度、海量、多源异构的地质地理信息和工程信息,集成信息技术与铁路专业技术,以三维可视化的形式,对高速铁路建设、运营全寿命周期的不同阶段提供综合仿真技术服务,最终实现在高铁勘察设计阶段以三维可视化仿真技术改变传统的二维图纸设计与展示;在建设管理阶段用可视化管理平台取代传统     

基于LiDAR数据建筑物轮廓线提取方法综述

机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)可快速获取大面积地表点的三维坐标信息,为建筑物的提取和重建带来了便利。通过阅读大量文献并进行总结,本文概括了国内外机载LiDAR数据建筑物轮廓线的提取方法和研究进展,为机载LiDAR数据建筑物轮廓线提取的研究提供了有效的参考。     

城市三维基础地理信息系统设计与实现——徐州市三维基础地理信息系统建设

三维地理信息系统的建立,是当前地理信息系统技术研究的热点之一.本文以徐州市的三维基础地理信息系统建设为例,较为详细地介绍了基于数字摄影测量技术的高精度、低成本、周期短的海量城市精细三维模型生产方法及可视化能力强大、分析效率高、扩展性能强的三维地理信息平台.讨论了三维基础地理信息系统在城市规划管理中的应用.     

基于森林地区LiDAR点云数据的DEM提取

机载LiDAR系统能够快速获取森林地区的数字表面模型,通过滤波处理,可以获取数字高程模型(DEM)。本文提出一种从森林地区机载LiDAR点云数据获取DEM的方法,首先从原始点云数据中提取尾次回波数据,对其建立格网索引,遍历每一个数据点,在其邻域内均匀搜寻高程较低的点,采用最小二乘法拟合平面,判断该点的拟合高差与拟合中误差的大小,实现植被点的滤除,并重新内插出该植被点的地面高程,迭代执行该方法实现DEM的最终提取。本文最后选取森林地区的机载LiDAR数据进行实验,结果表明该方法得到的DEM质量较高。     

基于BIM技术的隧道工程施工信息集成与管理应用研究

针对公路隧道施工的特点及管理需求,研究隧道工程的BIM建模方法和应用,阐述了在高精度方法下建立BIM模型构件库以及隧道BIM模型的具体内容。综合应用BIM及三维数字技术,将工程资料包括设计图纸、规范文件、进度计划、工程量、质量、安全信息等与高精度BIM模型相关联,建立全面系统的施工信息集成平台,在此基础上开展进度管理、工程量统计、质量安全管理等一系列信息管理应用研究,实现隧道工程施工的数字化、可视化和集成化管理。     

海量车载激光点云组织与可视化研究

车载移动测量系统是一种高精度、高速度的空间信息采集设备,由于获取的点云数据量大,海量车载激光点云的数据处理、三维建模和可视化面临挑战。考虑到车载激光点云沿采集线路逐行扫描形成的特点,提出了一种分块多层叠加型空间索引结构,对海量车载激光点云数据自动分块并建立LOD瓦片结构,实现海量车载激光点云数据的管理与动态调度。实验结果表明:该方法具有有效性和可行性。