地下矿山铲运机的合理配置

从运输距离、生产能力、作业性质、作业成本以及铲运机应用参数等方面 ,论述了地下矿山铲运机的选型 ,并提出了确定铲运机数量的方法。     

地下矿用铲运机的最新发展

介绍了国外地下矿用铲运机的新产品，阐述了铲运机在优化产品结构等方面向自动控制、机电一体化和智能化方向发展．     

地下铲运机的发展动向简述

六十年代初,自美国华格纳公司的ST-5型铲运机问世以来,地下铲运机在世界各国的生产矿山中得到了广泛的应用,促进了无轨采矿工艺的发展,同时有效地提高了地下开采的经济效果,因此,已成为当前的地     

地下铲运机动臂断裂有限元分析

以WJ-3B型地下铲运机工作机构为研究对象,利用Solidworks对地下铲运机动臂进行三维实体建模,通过Solidworks与ANSYS系统的接口将其输入到ANSYS中,再根据地下铲运机的作业工况,建立其极限工况下的受力模型,并通过ANSYS分析计算其极限工况下的力学分析、疲劳寿命分析,得出动臂断裂的原因所在,为动臂的结构优化提供有力的参考依据。     

浅谈地下铲运机司机室的设计

地下铲运机司机室是地下铲运机的重要部件之一,合理地设计出合乎要求的司机室,对司机的能见度、安全、健康、操纵舒适性及减轻劳动强度都有直接关系.由于地下采矿空间受到限制,地下铲运机司机室的设计会有各种不同,本文将对司机室的位置和工作空间如何布置设计、能见度、安全性检测分别介绍,供井下地下铲运机设计技术人员参考.     

地下铲运机动臂疲劳强度可靠性设计

疲劳破坏,是指在零部件局部应力最高处在变应力作用下形成裂纹,并在循环变应力作用下扩展,导致最终断裂。据此,本文对地下铲运机动臂疲劳强度进行可靠性分析,得出循环应力、循环次数和可靠度三者之间的关系;由此关系,可分析一定应力和循环次数下动臂的可靠性,也可在要求的可靠度和循环次数下设计动臂尺寸。     

铲运机工作机构优化设计

本文提出了应用非线性规划方法设计铲运机工作机构。首先分析了反转六杆机构工作过程中的运动几何关系,推导了运动方程和力学关系方程。确立了以机构平动性能和转斗油缸最大出力为最小的双目标函数,从而建立了约束非线性优化设计数学模型。
作者用所建立的数学模型,用SUMT优化方法,在高速电子计算机上,对国产ZLD-40型铲运机工作机构进行了实例计算,验证了数学模型及程序的正确性和可靠性,并取得了满意的优化解。
计算结果表明:该机构选择双目标函数进行优化设计,较全面地提高了机构的设计质量和工作效益,这是常规设计所难以实现的。     

地下铲运机溜车事故原因分析及预防措施

地下铲运机是矿山开采过程中的重要设备之一。介绍了地下铲运机溜车事故,分析了溜车事故发生的原因,并提出了预防措施。做好润滑养护管理,提高地下铲运机司机和维修人员的业务水平,实施点检制,构建完善的地下铲运机管理体系等,能够有效降低溜车事故发生的概率。     

基于LQR-QPSO的地下铲运机控制参数优化研究

现代控制理论是实现地下铲运机路径跟踪控制的重要技术之一。目前,控制算法应用的难点在于参数的选取和整定。为解决控制参数整定问题,提出应用量子行为粒子群优化算法（QPSO）对基于线性二次型调节（LQR）的状态反馈控制器进行参数优化,实现对地下铲运机精准、稳定的路径跟踪控制。状态反馈控制器基于铲运机的误差动力学模型得出,优化后的路径跟踪控制最大横向位置偏差低于0.23 m。仿真试验结果表明：相较于标准粒子群优化算法,QPSO算法优化的路径跟踪控制器的最大横向位置偏差减小53.4%,优化效果更好、成功率更高。     

电动铲运机在国外地下矿山的应用

Jarvis clark(却维斯克拉克)国际镍公司,自1972年以来设计使用了电动铲运机之后,共销售出70台电动铲运机,加拿大、美国和墨西哥的十七个公司的各个矿山都在使用。目前使用的电动铲运机只占矿山使用的铲运机总数的3％弱,随着使用经验的不断积累,电动铲运机在市场的销售及使用范围将会不断扩大。     

地下铲运机自主铲装技术现状及发展趋势

为提高地下铲运机铲装效率及作业精度,实现铲运机全自动作业,梳理了国内外地下铲运机自主铲装技术的相关理论技术和研究方法,并从环境感知与建模、铲斗轨迹控制和自动称重3个方面对铲装过程的研究成果进行了归纳总结。研究结果表明：当前环境感知与建模技术难以同时满足速度和精度的要求,存在铲斗轨迹控制难度大以及自动称重技术研究不全面等问题。研究多传感器信息融合技术,人工智能技术,以及适用于地下的通信网络是实现铲运机自主铲装的前提,也是未来开展该领域研究的重要方向。     

对我国地下铲运机若干问题的思考

分析我国地下铲运机的历史与现状，与国外的差距及我们自身存在的问题，指出要发展我国地下铲运机应做好几项工作。     

铲运机在地下矿山的应用现状与前景

在介绍地下矿山铲运机应用现状的基础上,就今后发展前景的几个问题进行分析探讨,对国产铲运机的研制和应用具有现实意义。     

混合动力地下铲运机的环保技术与发展

矿业是社会发展和国民经济建设的基础产业。在矿业经济发展的同时,我们也清楚的看到,发动机排出的废气含有多种有害成分会影响井下工人的健康,节能环保已成为社会发展的趋势。目前,国内外各大工程机械企业都在研发新的节能和环保技术,以期提高其产品在市场上的竞争力和影响力。在这种大趋势下,因蓄电池技术发展尚不能满足地下铲运机的尖峰作业特点,混合动力技术在工程机械上的技术应用恰好弥补了空缺,成为地下铲运机节能环保技术的发展方向。加强对混合动力技术的推广和应用成为现阶段研发人员思索的问题。     

铲运机的工作机构液压系统

系统论述铲运机的主油路－－工作机构液压系统的结构和原理，进而详细介绍该系统中的主要滑阀－－主控制阀和先导控制阀的结构和原理。该系统是一种先进可靠的液压系统。     

无线遥控地下铲运机的发展及液压系统改进

无轨运输是未来矿山设备的一个发展趋势,而地下铲运机(LMD)的使用是无轨化采矿技术的一个重要组成部分.为了解决采空区残矿回收以及环境恶劣和危险作业地点的出矿问题,近年来国外主要发展了地下铲运机的无线视距遥控技术.从介绍无线遥控地下铲运机的应用人手,详细阐述了无线遥控技术的特点,并介绍了既能满足手控又能满足遥控的液压回路改造,最后对无线遥控地下铲运机未来的发展趋势做了展望.     

瞄准国外先进技术 加速我国地下铲运机的发展

论述了国外地下铲运机先进技术和国内现状及差距，提出了加速我国地下铲运机发展的几点建议。     

汽轮机调速系统故障及处理

分析了CCPP50MW汽轮发电机调速系统几方面故障的原因,并相应进行了针对性的改造,解决了正常运行时发电负荷大幅波动的缺陷,提高了设备运行的稳定性。     

高举升臂的高原型地下铲运机传动系统的设计

本文以WJ-3G高原型地下铲运机为研究对象,首先对其整机传动系统部件进行选型,并根据柴油机外特性参数和液力变矩器的特性参数进行匹配计算,从而验证各传动部件选型的可行性;再利用Solidworks软件对高举升臂的工作机构进行三维实体建模,通过Solidworks与ANSYS软件的接口将模型输入到ANSYS中,从而对极限工况下的工作机构进行力学分析、疲劳寿命分析,从而为高举升臂的可靠性设计提供了理论保证。