含缓存池的立体车库并行存车方案设计与分析

为了缓解高峰期停车难、排队等待时间长和立体车库存车效率低的问题,提出一种具有缓存功能的立体车库。首先,充分利用立体车库底层空间设计子母车缓存池存车方案,通过缓存池的连续搬运工作提高存取车效率。由于车库各层均布置有一辆母车,提出多层循环车位分配策略,实现车库多层母车并行存车功能,并通过分析多个存车请求下立体车库的工作时序特征计算立体车库并行存车效率。其次,基于顾客存车流程建立M/M/n存车排队模型,并采用排队理论分析不同顾客到达速率下升降货梯平均利用率,不同升降货梯数量下顾客存车平均排队的时间、队长和需要等待的概率。最后,结合实际车辆参数、车库结构尺寸和子母车搬运系统的运动参数,并基于占地面积合理设计存车缓存池容量,对比分析缓存池作用前后的顾客存车指标,验证了缓存池能够大幅降低顾客存车等待时间。结果表明：立体车库系统在进行5辆车并行存车状态下,比传统的堆垛机式立体车库存车效率提升39%;顾客到达速率为75辆/h,设置存车的子车缓存池容量为4,可节省顾客约47.8%的平均排队时间。因此,该含有缓存池的立体车库并行存车方案能显著提高存车效率,同时降低顾客等待时间,可进一步满足顾客存车需求。     

机械式立体车库控制系统设计与程序编制

针对立体车库的市场需求,探讨了升降横移式立体车库工作原理并研究了欧姆龙PLC的特点和在立体车库电气控制中的应用。     

升降横移式立体停车设备的机电一体化系统设计

发展立体车库是当今的社会趋势 ,文章叙述了最为常用的升降横移式立体停车设备的工作原理、优缺点和设计方法     

多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统

介绍了立体停车库的主要形式，着重分析了多层升降横移式立体停车库的结构及控制系统原理，编制了多层升降横移式立体停车库控制系统的程序。经调式、运行证明：采用可编程序控制器（PLC）作为控制系统可行、简单且易于实现。     

基于巷道堆垛式立体车库存取策略的研究

针对城乡住宅立体车库普遍存在停车空间不足、存取时间过长等问题,为提高车辆的存取策略,以车辆存取时间为目标函数,运用排队论分别建立优先存车、优先取车、顺序存取、交叉存取等不同路线的数学模型,利用MATLAB对不同存取策略的工作效率进行仿真计算,通过对比选择合适的存取策略,得到了较为理想的存取策略方式,提高车位的利用率,有效解决了立体车库现存的问题,并得到广泛的应用。     

基于半张量积的立体车库网络调度算法

基于半张量积网络查询调度算法的立体车库,使用三维式设计,相比单排式立体车库,每增加一排即能多存放一列车位;相比两层无避让立体车库,能放置更多的车位,可最大限度地利用可配置空间。设计的车位数量增加的同时,也为车位的取出指定车位与寻找空余车位提出了更高的要求。利用高维数组来记录立体车库中车位状态间的连接信息,并通过矩阵的半张量积检验车位状态间的连接情况,量化了查询过程。基于半张量积的网络查询调度算法寻找出最短路径与最近车位,对存取车的路径进行优化,缩短等待时间,提升存取车效率。     

大轿厢式升降平移型立体车库存取车策略研究

大轿厢式升降平移型立体车库，是一种垂直升降类与平面移动类立体车库混合的新型车库，汽车搬运上采用了一种梳齿式搬运器，可根据不同场合需求进行车位设置,解决一些人流量大且土地成本高的场合停车位不足的问题。同时，由于该车库一次只能进行一辆车的存取，当存取车排队人数较多时需要有高效的存取策略，减少存取车时间。为提升其存取车效率，本文以搬运器存取车耗时为目标函数，基于排队论分别建立存车优先、取车优先、交叉存取三种策略的数学模型，通过 MATLAB 进行仿真分析，对比得到最优存取策略，提高 存取效率。     

升降横移式立体车库结构设计

为解决现今社会随汽车数量逐渐上升而带来的停车难的问题,以升降横移式立体车库为研究对象,提出一种适合在城市住宅区、公园、广场等地面利用变动性较大地区的新型立体车库。该车库由车辆垂直升降平移装置和车库主体两大部分组成。详细介绍了存取车的具体过程及工作原理。该车库体积小,模块化设计,操作方便,易于拆装。车库控制系统采用PLC智能化控制系统,能够达到响应速度快,准确性高;安全,环保;抗干扰能力强,质量稳定的设计理念。对于解决停车难的问题具有一定的现实意义。     

基于PLC的立体停车库应用设计

随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,选择三层三列式车库结构为研究模型.在系统的设计中,采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行.其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统值得信赖.     

立体停车库调度算法的研究与实现

停车难已经成为城市建设中一个十分突出的问题，立体停车库是解决这个问题的最好方案之一。文章介绍了基于广度优先算法的升降横移式立体车库调度算法，该算法适用于某公司生产的所有立体停车库，解决了不同层数（型号）车库的调度算法不能统一化、智能化的问题，提高了系统的可靠性、可扩展性和可维护性，降低了生产成本和维护成本。     

立体车库

中国运载火箭技术研究院吸收引进日本、韩国先进技术,研制开发了系列机械式停车设备产品,拥有升降横移式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、简易升降式、升降机等类别共20多个品种,可以满足用户的不同需求。     

直线电机在立体车库横移装置中的应用

本文通过分析现有塔式立体车库横移装置存在的问题,设计由直线电机代替原旋转电机的新横移装置布局,采用Pro/Engineer Wildfire 5.0进行三维模型设计、Workbench对重要零件进行力学仿真验证.利用直线电机可直接输出直线运动,通过初级滑块上安装的垂直立柱结构将驱动力传递至负载,设计尺寸使各部件位置无干涉现象以保障横移正确.该研究使塔式立体车库横移装置结构更紧凑,制动精度更高,降低了对进口部件的依赖程度.     

四边形筒式钢构架立体停车结构的横隔设置研究

提出在垂直升降型立体车库承重骨架的四边形筒式钢构架结构中设置一定间距的横隔,形成带横隔的立体停车结构,以提高结构的整体性。利用有限元软件 SAP2000建立了结构分析模型,通过对不同横隔设置方案的结构静力性能,即中间框架的侧移和内力分布、停车区间和提升井变形的比较,探讨了横隔对结构性能的影响及横隔设置的最佳方案。结果表明：设置横隔能加强结构整体性,有效保证中间框架与边框架的同步侧移且显著减小中间框架侧移,结构停车区间和提升井的变形得到有效控制,利于车辆停放及设备的运行,同时柱内力突变相对缓和;综合考虑制作成本及结构性能情况,间隔3层设置横隔为最佳方案。     

高泊位比多层立体车库

高泊位比多层立体车库，是由车库、内向齿状车位架、安装在车库井道中的垂直升降机、安装在升降机上的三坐标方向移动外向齿状存取机构组成。单元每一层的车位平面布局为品字形结构和井字形结构，由品字形三车泊位或井字形四泊车位组成，多层叠加形成立体车位，在泊车位设置有内向齿状车位架。安装在升降机上的三坐标方向移动外向齿状存取机构和泊车位设置的内向齿状车位架配合，可以无往返地直接向这三个或四个方向的泊车位存取汽车。     

一种基于PCC的立体车库设计

针对城市中日益增长的车辆停放问题,介绍了一种巷道式的立体车库的结构和工作原理以及PCC（可编程计算机控制器）在本立体车库中的应用.详细阐述了这种基于PCC控制的立体车库机械部分和控制系统的设计过程,并对实体车库模型的运行做了分析模拟.     

繁华商业区地下立体车库车辆堆垛测控实现

给出面向繁华商业区地段的新型巷道堆垛式地下立体车库实现方案,探讨巷道堆垛式立体车库堆垛机测控方法,研究车库出入库车辆寻址定位方法,基于STC89C52单片机实现了堆垛小车测控定位及光电寻址.给出巷道堆垛式立体车库存取策略,采用叉梳式车辆存取方式实现车辆搬运,完成车库搬运机构结构设计并采用计算机辅助制图软件Solid Works绘制相应结构图.该研究成果对于实现繁华商业街快速停车、解决商业区停车难问题具有重要现实意义.     

地坑式立体车库液压升降台系统设计

介绍的三层地坑式立体车库既少占立体空间,又可降低车库总高,不仅可安置于露天,而且可以装置于地下室.设计的液压停车设备的托板升降时平稳,托板停止时保证不跌落.取车采用PLC控制或微电脑控制,具有方便、安全等特点.     

手机遥控智能立体车库的设计与研究

近几年出现的立体车库虽然一定程度上解决了部分车主的停车难得问题,但也暴露出一定的局限性。针对传统的立体车库存在的低层立体车库占地面积大、高层立体车库停取车位少、取车等待时间长的问题,本文提出了将高层立体车库与普通车库相结合的方式,结合两者的优势。并采用手机APP进行预约取车,降低了用户的停车等待时长,提高了车主的用户体验。     

一种立体车库停车场的综合管理系统

由多个不同容车尺寸立体车库组成的封闭式公共停车场，其综合智能管理明显区别于现有平面停车场的模式，也不能依赖立体车库自身的控制系统来实现。本文提出的解决方案是：设计一套智能化综合管理系统，通过设置车辆参数检测装置自动甄别车辆、判定适停区域，启用立体车库的外部控制功能，对多个立体车库实现遥控（远距离智能控制）和群控（综合控制多个立体车库）、并协调控制停车场的其他设施。本文所及技术方案已获国家发明专利授权，经实践应用，达到充分利用立体车库优点、优化控制、减少人工操作、提高公共停车场使用安全和使用效率的目的。     

立体车库的结构形式及应用与发展

阐述了研究与发展立体车库的必然性和必要性,介绍了立体车库的类型,研究了多高层立体车库的结构特点,并提出了3种多高层立体车库的结构体系和平面布置形式;分析了立体车库的应用现状与发展前景以及发展立体车库需要解决的技术难题,主要包括立体车库的建筑与结构设计要求及制作安装技术、与各类建筑物相匹配的结构设计方法和构造、停车设施与绿化共存的设计建造技术以及编制立体停车设施结构设计规范应该重点研究的问题。结果表明：应该针对立体停车设施的特点,根据理论分析结论与试验结果,尽快制订合理的立体停车设施结构设计规范,指导立体停车设施的设计与施工。