中型汽车用麦弗逊式前独立悬架设计与仿真分析

回顾了麦弗逊式前独立悬架的发展以及在中型汽车上应用现状,通过仿真分析研究了麦弗逊式悬架的刚度特性及其对行驶平顺性的影响,并以某中型越野汽车为例探讨了中型汽车用麦弗逊式前独立悬架的结构设计方法,总结了中型汽车用麦弗逊式前独立悬架的设计分析经验.     

电子控制汽车悬架综述

电子技术尤其是微处理器在汽车悬架上的应用，展示出了从根本上改变被动悬架性能的新途径．商品化的电子控制悬架，目前主要以高级轿车和面包车为主，装备面正在扩大．论述了主动和半主动悬架的基本概念，半主动悬架电子控制方法和主动悬架的控制方法．     

汽车空气悬架平顺性仿真研究

基于整车模型和路面模型,进行了空气弹簧麦弗逊悬架和螺旋弹簧麦弗逊悬架的仿真研究及电控空气悬架在不同路面下最优阻尼匹配特性的主动控制研究.结果显示,在减振器成本不大的情况下,空气悬架在汽车平顺性方面有很大优势,电控空气悬架的最优阻尼匹配特性的研究为其控制策略的研究提供一定的理论基础.     

汽车独立悬架簧载质量的分析计算

本运用振动理论提出了汽车独立悬架簧载质量的计算方法,推导出了单横臂式和双横臂式独立悬架簧载质量的计算公式。并且对其影响因素做了定性分析．     

驱动方式对车辆操纵稳定性影响的仿真

利用Adams／Car软件建立了3种不同驱动方式下车辆的操纵动力学多体仿真模型,在考虑了悬架系统、转向系统和轮胎等影响的情况下,对各种驱动方式下车辆的转向阶跃输入试验、转向脉冲输入试验、单移线试验进行仿真分析．将不同驱动方式的车辆仿真结果进行比较,确定驱动方式对车辆操纵稳定性的影响．     

基于输出反馈的慢主动悬架系统仿真研究

该文提及的主动悬架系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,其通常又被称作慢主动悬架.文章介绍了对这种慢主动悬架系统的建模以及电液伺服控制系统的设计,并采用SIMULINK语言仿真.分析结果表明该主动悬架模型能较好地提高汽车的行驶平顺性和稳定性.     

某大型矿车油气悬架越障特性仿真研究

基于某大型矿用汽车,在ADAMS中建立了具备完整油气悬架系统的整车动力学模型和障碍路面模型,对该矿车经过障碍路面时的悬架特性进行了仿真研究;通过修改油气悬架阻尼和车辆越障速度,得到矿车在不同阻尼和不同越障速度下的悬架特性.研究结果为该车的平顺性研究提供了参考数据.     

汽车独立悬架簧载质量的分析计算

本文运用振动理论提出了汽车独立悬架簧载质量的计算方法 ,推导出了单横臂式和双横臂式独立悬架簧载质量的计算公式 ,并且对其影响因素做了定性分析     

我国汽车工业的发展形势与悬架减振器的国产化课题

该文以我国“八五”和“九五”规划时期汽车工业的发展和预测为基础,探讨了我国汽车悬架和减振器国产化过程中的发展问题。独立悬架及其配套阻尼元件,双筒充气减振器,将在我国以轿车为代表的汽车工业发展中占居日益突出的地位。     

转向减振器抑制转向轮受侧向冲击的仿真分析

该文通过对国产一种微型独立悬架汽车的转向轮受侧向冲击时转向减振器抑制冲击的效果进行了分析，建立了该车转向系的五自由度力学及数学模型。应用数值方法求解系统在冲击时的微分方程组，进行了阻尼变化及冲击变化的几种情况的仿真计算分析，得出了转向减振器抑制转向轮在受侧向冲击的几点重点结论。     

基于LQG算法半主动悬挂系统动力特性建模与仿真

对某型履带车辆悬挂系统合理简化,建立了加速度激励下多输入-输出的整车主动悬挂系统动力学模型;按照研究半主动悬挂控制的一般步骤,应用线性二次高斯（Linear Quadratic Gaussian,LQG）理论,接合工程软件Matlab,设计了考虑数据采集系统受环境噪声影响的最优控制力和半主动控制力;仿真结果显示,车辆平顺性得到大幅度改善,验证了模型及控制策略的有效性．     

履带车辆磁流变液半主动悬挂系统动力学模拟实验台研究

基于磁流变液(MRF)构造出的半主动悬挂系统,可以用于对车辆振动的实时控制,半主动悬挂系统模拟试验台是实行实车动力学分析进而实现上述目标的基础性设备.首先,按照相似定理,进行了履带车辆磁流变液半主动悬挂系统动力学模拟实验的台架设计,实现了动力学模拟;进而,结合履带车辆行驶的典型越野路面,提出一种路面激励输入设计方案;最后叙述了基于LabVIEW虚拟仪器的磁流变振动实验台状态监测系统的构成.     

履带车辆悬挂系统振动的半主动控制与仿真

恶劣路面上行驶的履带车辆的振动对车辆的性能、平顺性、操作稳定性及运动安全性都造成不同程度的消极影响。履带车辆悬挂系统振动的加速度是描述履带车辆振动程度的一个重要指标。首先提出了一个考虑负重轮的履带车辆悬挂系统的力学模型,并且建立了相应的运动微分方程组。又选取了一组新的描述悬挂系统运动的输出变量,然后应用二次型半主动最优控制理论,具体计算了正弦路面激励下悬挂系统在控制前后运动状态的改变。参数分析和数值仿真结果表明,通过选取合适的控制参数,就能使履带车辆悬挂系统的加速度得到有效的控制。     

军车磁流变半主动悬挂关键部件研制概述

概述了军车磁流变半主动悬挂关键部件研制现状,着重介绍了最新设计的具有盘形径向节流阀结构的磁流变减振器及其控制系统.经台架及随机道路试验表明:该磁流变减振器输出力大;磁流变半主动悬架能明显抑制车身的低频共振峰值,能满足军车半主动振动控制需要.     

某履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真

在一系列简化条件基础上,建立了履带车辆悬挂系统二自由度振动模型,选定状态变量,推导出悬挂系统状态方程矩阵表达形式．提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法．对耕地路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制进行了仿真,并与被动悬挂结果进行比较．结果表明,该算法能很好控制车体位移和加速度．     

履带式车辆半主动悬挂系统的建模与仿真

在履带式车辆1/2车8自由度平顺性控制建模过程中,利用增广变换的方法消去状态方程中路面高度输入的微分项,建立了半主动悬挂系统的标准状态方程数学模型;通过仿真分析车体质心加速度指标的幅频特性、功率谱密度特性、脉冲响应特性,并与理论计算或实测数据比较,验证了所建模型的正确性;在时域上模拟典型路面激励系统,通过比较被动悬挂与半主动悬挂驾驶员座椅处的加速度响应,验证了模型的可控性。     

车载炮发射动力学仿真研究

采用I-DEAS软件平台构建了122 mm车载炮实体模型,得出一系列动力学参数。运用多体动力学的Kane方法,结合计算机符号推导公式,建立了车载火炮发射系统的9个自由度动力学模型,进行了总体结构动力学仿真。数值计算真实地描述了系统的受力状况及运动规律,并进行火炮射击稳定性分析,为火炮总体设计提供依据。     

履带车辆越障过程的动力学仿真

研究高速履带车辆越障过程的动力学响应,以多刚体动力学理论为基础对高速履带车辆悬挂系统建立动力学模型。模型中特别考虑了履带的影响,将其抽象为履带环绕惯性力和履带张力之和。通过Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,并将仿真结果与实车实验结果进行对比分析,结果表明了模型的可信度。本文所建模型和建模采用的方法对履带车辆的系统设计和动力学分析具有积极的作用。     

一种新型的半主动油气悬挂研究

油气悬挂是一种新型的悬挂装置,具有便于控制和非线性的特点,本文介绍了一种用于轮式车辆的两级可调刚度和两级可调阻尼的新型油气悬挂装置,并详细介绍了其工作原理和建立了悬挂单元的数学模型,能利用该数学模型来获得弹簧和减振器特性.