磁性超环面行星蜗杆传动的啮合原理研究

以超环面传动理论为基础,结合磁性传动理论知识,研究讨论了新型传动机构—磁性超环面行星蜗杆传动的啮合原理,介绍了该传动的基本结构、传动原理及参数关系,分连续啮合和间断啮合两种情况,研究了各构件间的啮合,得到了在不同情况下该机构正确啮合的啮合条件;在此基础上,研究分析了不同情况时的啮合齿数计算,得到了各种情况下的啮合齿数计算公式;分析了行星轮与蜗杆、行星轮与定子啮合的受力情况。项研究为该种传动的设计加工提供了理论基础。     

超环面行星蜗杆传动机构的精度分析

运用空间啮合原理求出超环面行星蜗杆机构含误差的啮合方程,求出各误差的影响系数。综合考虑加工成本、尺寸因素、装配性能等工程实际,结合各误差的影响系数,提出了超环面行星蜗杆机构改进最佳极限偏差分配法,对超环面传动关键零件误差进行合理分配,并给出实际算例。以上研究为超环面行星蜗杆机构的精度规范打下基础,将促进超环面行星蜗杆传动机构在工程实际中的推广应用。     

超环面行星蜗杆传动的运动学和动力学仿真

建立了超环面行星蜗杆传动的啮合坐标系统以及中心蜗杆和内超环面齿轮齿面的数学模型,完成了超环面行星蜗杆传动减速器各零件的三维实体建模和减速器整机虚拟装配,在此基础上,完成了基于超环面行星蜗杆传动减速器的运动学和动力学仿真。     

超环面行星蜗杆传动啮合齿廓的几何形状分析

针对超环面行星蜗杆传动减速器加工过程中测量的关键技术问题,建立基于转化机构的超环面行星蜗杆传动的 啮合坐标系统,推导了中心蜗杆和内超环面齿轮的齿面方程,完成中心蜗杆和内超环面齿轮齿廓的几何分析、最后完成 理论齿廓和实际齿廓的分析与对比。     

基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统实体建模

超环面行星蜗杆传动系统中的关键零件——中心蜗杆和内超环面齿轮的齿面是一种复杂的空间曲面,中心蜗杆和内超环面齿轮实体模型的精确性直接影响到数控加工的精度。研究了中心蜗杆数字化建模问题,根据中心蜗杆的数学模型,对其螺旋齿面进行网格划分,提出基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统精确实体建模方法,并通过数控加工进行了验证。     

圆柱齿超环面行星蜗杆传动的压力角

运用空间啮合理论建立圆柱齿超环面行星蜗杆传动的啮合方程,给出行星轮和内齿圈压力角的计算公式,并分析各压力角的影响因素.采用4因素3水平的正交表,进行方案设计,得到机构压力角的主要影响因素和变化规律.行星轮和内齿圈压力角随行星轮转角改变而改变,行星轮压力角受行星轮半径的影响最大,而内齿圈压力角则受传动比的影响最大,滚子半径对两压力角影响均为最小.行星轮压力角和超环面内齿圈压力角的最大值一般发生在啮合过程的中点.选择合理的参数就可以使机构的压力角达到理想水平,从而使机构的效率达到最大.为完善超环面行星蜗杆传动的设计与制造提供理论依据.     

一种新型的行星蜗杆传动机构

超环面行星蜗杆传动机构具有结构紧凑、传动效率高、传动比范围广等优点。但是,其普及程度并不高,一方面是由于内超环面齿轮的加工制造难度大;另一方面则是因为超环面行星蜗杆传动机构的装配困难,稍许的偏差就会引起振动及噪声从而影响传动精度与效率。提出了一种新型的行星蜗杆传动机构,它有利于降低超环面行星蜗杆传动机构加工和装配的困难,同时对新型的行星蜗杆传动机构进行了啮合理论分析和运动学分析。     

滚锥齿超环面行星传动零件的三维建模

通过对滚锥齿超环面行星蜗杆传动中，行星轮、蜗杆和定子的坐标分析，得到了各零件的建模曲线方程。在此基础上，利用VB编程语言及Solidworks软件对其三零件完成了三维实体参数化建模。     

超环面机电传动的结构参数及电磁啮合分析

介绍了超环面机电传动的结构及其驱动原理和特点。通过分析该传动的传动关系,得到了环面外定子齿数与蜗杆内定子磁极对数的关系,讨论了不同极对数和传动比下行星轮的安装个数,完成了该传动的初步设计。通过对内外定子与行星轮的电磁啮合进行分析,得到了主要结构参数对它的影响规律。研究结果为该传动的加工制造和进一步研究该传动的性能提供了理论依据。     

环面蜗杆传动啮合理论研究进展

综述了环面蜗杆传动啮合理论的研究进展,其中涉及直廓环面蜗杆传动、平面二次包络环面蜗杆传动、锥面及双锥面二次包络环面蜗杆传动和环面二次包络环面蜗杆传动等环面蜗杆传动类型.阐述了环面蜗杆螺旋面的成形原理,环面蜗杆副的啮合理论、修形方法和失配技术.并对环面蜗杆传动啮合理论发展历史当中具有重要意义的成果和进展,进行了择要评述.     

超环面行星蜗杆传动系统研究进展与展望

论述了超环面行星蜗杆传动的起源和研究现状。针对超环面行星蜗杆传动运转过程中存在噪声大的问题,提出以提高超环面行星蜗杆传动的精度为今后的研究方向。未来应从复杂曲面建模、啮合理论、弹性力学、动力学理论和加工制造技术等方面出发,对超环面行星蜗杆传动的动力学特性、基于弹性变形和误差的齿廓修形原理、数控加工等方面进行深入研究。探索出一套修形超环面行星蜗杆传动系统的综合设计理论与制造技术,以实现超环面行星蜗杆传动设计与制造过程的合理化。     

机电集成超环面传动的驱动原理

机电集成超环面传动是一种新型传动机构.阐述了机电集成超环面传动的集成原理,根据坐标变换原理,推导了蜗杆齿槽的空间曲线,给出了蜗杆与行星轮正确啮合所满足的关系.介绍了环面蜗杆的加工轨迹和绕线方式,并对蜗杆旋转螺旋磁场的产生及控制进行了简要说明.研究结果对于该系统的研究与制造,具有一定的参考价值.     

一种新颖的齿轮传动设计——紧凑的超环面驱动

前言本文通过与其它传动形式对比的方法,介绍了新型齿轮传动方式—超环面驱动。超环面传动方式,实质上是蜗杆传动与行星齿轮传动的结合,它使蜗杆轴线与行星齿轮传动的回转平面在空间相互垂直,把平面发展成空间传动形式。这样,将结精紧凑、设备外形尺寸大大缩小,因而,在中等大小的减速此范围内,有可能超过一般齿轮传动,蜗杆传动,行星齿轮传动和摆线齿轮传动,可望促使设备物美价廉。     

变齿高蜗杆传动啮合区计算

本文提出变齿高蜗杆传动 ,它与普通圆柱蜗杆传动相比增大了啮合区。可望用其代替平面二次包络环面蜗杆     

滚柱式超环面行星蜗杆传动弹流润滑研究

给出了滚柱式超环面行星蜗杆传动转子蜗杆和定子螺旋面上载荷分布及其与滚柱之间最小油膜厚度计算公式.分析了弹流润滑的影响因素和影响规律,为该种传动的设计与制造提供了理论依据.     

超环面行星蜗杆传动的效率计算

运用行星轮系的效率分析方法，全面分析了超环面行星蜗杆传动的效率计算问题，并分蜗杆主动和蜗杆从动等四种情况给出了相应的效率计算公式。在此基础上，分析了不同情况下，传动效率的差异及传动效率随传动比的变化规律，研究结果对于该种传动的设计与制造，具有一定的参考价值。     

包络法加工超环面行星蜗杆传动定子的研究

本文对超环面行星蜗杆传动的原理及定子齿形的形成过程进行了分析，并运用啮合理论的包络法得出了超环面行星蜗杆传动的定子齿廓方程和齿形。以此为依据，对超环面行星蜗杆传动定子的包络加工方法及工装设计进行了研究，最后在滚齿机上制造出了这种传动的定子。     

超环面行星蜗杆传动的运动学和动力学仿真

建立了超环面行星蜗杆传动的啮合坐标系统和中心蜗杆及定子齿面实体的数学模型,完成了基于solidworks系统的减速器虚拟装配,在此基础上完成了基于Dynamic Designer/Motion减速器运动学和动力学仿真.     

滚柱式超环面行星蜗杆传动接触疲劳强度研究

对滚柱式超环面行星蜗杆传动的啮合特性进行了系统的研究,进而给出了转子蜗杆和定子螺旋面上载荷分布和接触疲劳强度条件,分析了接触疲劳强度的影响因素和影响规律,为该种传动的设计与制造提供了理论依据。     

环面蜗杆齿面啮合线的计算机仿真技术

应用齿轮啮合原理和微分几何的有关知识,建立柱面包络环面蜗杆传动的数学模型,运用计算机图形技术,编制绘出环面蜗杆传动及齿面啮合线正等轴测图的计算机程序,在计算机上实现了蜗杆齿面及齿面上啮合线的计算机仿真。