模糊神经网络在转台系统中的应用研究

在自动飞行控制系统与惯性导航系统模拟试验中,飞行仿真转台控制系统性能的优劣严重影响了试验结果.为了研究自动飞行控制系统和惯性导航系统,将模糊神经网络自适应控制方法应用于飞行仿真转台中.该方法通过神经网络来实现模糊推理,利用神经网络的学习能力调整模糊隶属函数和控制规则,从而克服模糊控制精度不高和自适应能力差的缺点.仿真结果表明,该方法可以使飞行仿真转台具有高的定位能力和控制精度,操作失真度小及具有良好的动态性.     

一种改进型多线程机制在数据采集系统中的应用

为缓解数据采集实时性要求较高和数据处理延时较大之间的矛盾,研究了LabWindows/CVI软件开发环境下的多线程机制和相关的数据保护机制。并对传统数据采集多线程机制进行改进,除了为数据采集任务创建线程外,单独为每一路数据通道创建独立的线程用以处理该通道数据。实验结果表明：改进后的多线程机制更加适合数据处理耗时较长、数据通道多、实时性要求严格的系统,能显著提高系统实时性和软件运行效率。     

LabWindows／CVI在炉温监测系统中的应用

介绍了以虚拟仪器为核心的多通道、高精度的炉温监测系统设计,完成了数据的实时采集,信号分析处理和输出信号显示功能,有效实现了虚拟仪器、数据采集和温度测量技术的结合。温度信号经温度传感器k型热电偶采集后。由AD590提供冷端补偿,通过DRVI经过放大和A／D转换送至PC机处理,并利用LabWindows／CVI对采集数据进行处理,辅以图形显示、报警提示、数据保存、波形调用等模块的软件设计。     

程控双轴姿态转台伺服控制系统设计及应用

本文针对一种双轴姿态转台,采用了一种新型的稳态跟踪控制方法。由于存在摩擦、齿隙和机械变形等扰动因子,使其具有非线性特性,因此,采用滑模变结构控制算法可以很好地解决非线性问题。本文主要针对双轴转台的稳定性与控制问题进行了研究,首先,利用机械模型,建立了双轴转台的单轴数学模型,并利用Lu Gre模型建立了摩擦力干扰的数学模型,通过对两个转台的坐标转换,得出了两个转台的数学模型;其次,根据双轴姿态转台的结构特点,研制了一套具有较好抗磨性的上位机实时控制系统,该算法具有较好的鲁棒性,从而验证了所提算法的正确性。     

神经网络学习控制在液压转台控制中的应用

本文将学习控制和神经网络方法结合起来，既避免了前者对重复性的要求，又避免了后者对于快速系统实时的控制的困难，将其应用于对液压转台中偏载干扰的抑制，取得了良好的仿真结果。     

LabWindows／CVI在温控系统中的应用

介绍了虚拟仪器软件LabWindows／CVI在温控系统上位机设计中的应用,阐述了利用异步定时器进行温度数据的实时采集,以及温度曲线的记录、分析、比较、存储和调用等功能。     

LabWindows/CVI在导引头地面测控设备中的应用

针对某型导引头挂飞试验实现导引头控制及实时性高的需求,设计了一种基于LabWindows/CVI软件开发平台的挂飞控制箱系统;该挂飞控制箱通过RS422串口与导引头相连,能够实现导引头控制、状态显示、GPS信息接收处理、试验数据存储等功能;挂飞控制箱采用VXI总线和LabWindows/CVI软件平台进行设计,硬件集成度较高,软件运用LabWindows/CVI开发平台自带的多线程技术,将串口通讯等周期性任务与数据处理、存储、显示等任务从时间上分开,提高了CPU工作效率,满足系统实时性要求;试验结果表明,该挂飞控制箱系统工作稳定,与导引头通讯可靠,实时性较高,试验数据完整且满足总体要求。     

某型瞄准线稳定测试系统RS232串行通信的研究

某型瞄准线稳定测试系统是用于测试和检验班组武器系统、轻型低空反导转管机枪等武器系统中的光电跟踪子系统瞄准线独立性能的专用设备;介绍利用LabWindows/CVI实现上位机与下位机之间的通信,设计了瞄准线稳定测试系统,分析了下位机需要实时检测的物理量信息;为了提高系统的可视性和实现对下位机的控制,通过RS232串行通信技术向上位机传输数据;对上位机利用LabWindows/CVI的控件实现数据采集,数据显示和存储进行了研究;实验结果表明,基于LabWindows/CVI的RS232串行通信的上位机数据采集与显示系统具有可视性强、操作简单等特性。     

无人机飞行控制检测系统软件开发

介绍了无人机飞行控制检测系统的基本结构,讨论了该系统的硬件组成以及软件的设计思路与流程。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,该平台具有软件开发周期短、用户界面友好、操作简单、运行稳定等特点。该系统将大大减轻测试人员的工作强度,对于无人机能否执行相应任务给出明确结论。     

位置伺服转台系统双回路控制方法研究

以提升位置伺服转台的性能为目标,分析了分别基于速度和加速度内回路的两种双回路控制下位置伺服转台系统抗干扰性能的差异,得到了两种控制方法在外回路性能相同时抗干扰性能等价的结论.在此基础上,结合经典频域控制和现代滑模控制方法设计了基于速度和位置的双回路控制器,并最终在位置伺服转台系统中进行了实验.与单位置回路滑模控制器和传...     

仪器控制系统中多线程技术的应用

就多线程技术在仪器控制系统中的应用进行了论述。给出了ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩ５－０ 中利用封装函数快速实现多线程的方法。     

基于多通信模式的分布式测控系统设计与应用

基于车辆新型供电体制测试需要的目的,综合虚拟仪器技术和多种通信网络技术,构建了一个包含多种通信模式的分布式测控系统;并采用虚拟仪器软件LabWindows/CVI,借助串行通信技术和以太网络技术,编制应用程序;实现各子测控系统数据采集、初步分析和控制指令发布的功能;完成各子测控系统与远程监控终端的数据传递,使远程监控终端对整个系统运行的情况进行直观的实时图形化显示,并能对整体的实验数据进行统计、分析和实验结果的输出.     

某型无控导弹测发控系统软件故障问题分析

某型无控导弹电气系统在台面综合测试时由于测发控系统故障问题不能进行连续的时序测试.针对故障现象,深入分析了测发控系统硬件原理及软件运行流程,进行了故障定位,提出了具体的解决方法,多次验证试验表明该方法能够彻底解决此类问题,确保电气系统台面综合试验各项指标达到技术要求.     

一种基于虚拟仪器的炼焦测控系统设计

简要介绍了测控系统的总体设计方案和基本的硬件配置结构,详细介绍了此系统在LabWindows/CVI开发环境下的软件设计方法和功能实现.     

基于LabWindows/CVI的飞机重心调控系统仿真软件设计

对飞机重心调控系统进行建模分析,采用具有良好人机交互界面的Lab Winddows/CVI作为软件开发平台设计了一套飞机重心调控系统仿真软件,实现了飞机重心调节过程中防冻液流动及飞机姿态的动态模拟、重心变化及油耗曲线的绘制以及过程数据的记录等功能,为调节规律的确定提供了可靠的数据支持.     

超视距遥控无人机飞行控制台设计与实现

为了给无人机地面站系统操纵人员提供实时、准确、直观和形象的飞行信息,文章依据超视距遥控无人机的特点和人机交互界面设计原则,设计并实现了超视距遥控无人机飞行控制台;飞行控制台以嵌入了GL Studio控件的LabWindows/CVI为主要开发平台,采用UDP协议进行实时通信;项目测试表明飞行控制台的设计达到了系统指标要求,满足了地面站对飞行控制台的功能性需求。     

基于LobWindows/CVI平台开发的交流调速变频实验系统

本文介绍面向仪器与监控过程的开发工具－LabWindows/CVI以及基于LabWindows/CVI开发的交流变频调速实验系统，该系统结构简单，功能完备，性能可靠，为模糊控制方法等控制算法的研究提供了一个通用，高效，可扩展的开放式实验平台。     

基于LabWindows/CVI开发的深水探测器自动检测系统

对比了采用传统设计手段和采用虚拟仪器方法进行设计的优缺点，详尽阐述了利用虚拟仪器板卡设计自动检测系统的关键技术，诸如检测点设计、信号源设计、开关信号及I／O控制部分，设计性能大大得到提高，可作为检测系统通用开发模式。