共查询到19条相似文献,搜索用时 61 毫秒
1.
2.
针对细胞培养箱温度控制具有非线性、时滞性、易受干扰且难以建立精确的数学模型的特点,传统的PID控制方法对于快速维持系统箱内温度稳定存在一定的局限性。提出了以温度误差和误差变化率为控制输入,培养箱内温度为控制量的模糊PID参数自整定的温度控制算法,实现了对PID参数的实时在线修正。实验表明,该模糊PID参数自整定温度控制算法,温度从26℃上升到目标温度37℃,建立稳态的时间为2890s,温度超调极小。系统温度控制精度为±0.05℃,并在相同型号的细胞培养箱上同样得到验证。在控制稳定性方面获得了比传统PID控制更好的控温效果,稳定快,极小超调,温度控制精度高,能满足细胞培养箱温度控制的要求。 相似文献
3.
首先对常规PID控制和自整定PID控制策略做比较,介绍自整定PID控制策略在温度控制中的广泛应用,详细说明几种自整定PID控制的参数设定方法的设计特点、基本原理和设计过程。然后提出应用自整定PID控制策略在设计中注意的几点问题。最后以一温度控制系统为例,采用上述方法设计温度控制器,计算和仿真结果表明自整定PID控制策略是一种设计温度控制器的有效方法。 相似文献
4.
基于自适应Smith预估器的PID自整定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对典型的可等效为一阶惯性加纯滞后系统的工业过程,利用输入输出数据获取对象阶跃响应,简便地得到对象模型和Smith预估器,进而按ITAE标准传递函数整定PID参数,结果表明,该方法兼有Smith预估控制和ITAE最佳控制两者的优点。 相似文献
5.
6.
7.
8.
9.
10.
基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真 总被引:6,自引:1,他引:5
本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。 相似文献
11.
针对复杂的非线性时变系统,研究了将模糊系统与普通PID相结合的自适应模糊PID控制系统,总结了该控制器的设计过程及设计方法。仿真结果表明,这种控制器是一种易于理解、便于实现、性能良好的控制器,能适用于非线性、时变、较强干扰的复杂系统。 相似文献
12.
火电厂主汽温具有大惯性、大迟延和时变特性等特性,采用常规的PID串级控制难以获得满意的控制效果.为此,提出一种基于模糊自整定PID控制器的串级控制系统,该系统将模糊控制、PID控制和串级控制三者有机地相结合,提高了主汽温控制系统的控制品质.仿真结果表明:系统超调量、调节时间和抗干扰能力明显优于常规的PID串级控制. 相似文献
13.
为提高过程控制的响应速度,提出了一种基于现场可编程模拟阵列(FPAA)模糊自整定PID控制器的硬件实现方法。在8块AN221E04芯片中实现模拟乘法器、求小求和以及除法等单元电路,由各单元电路组合成完整的控制器。作为硬件电路,该控制器与软件编程实现的模糊PID控制器相比具有很强的实时性;作为纯模拟电路,该控制器内部传输信号均为连续值的模拟量,不需要A/D、D/A转换电路,与采用数字电路实现的控制器相比具有电路简单、运算速度快的特点。仿真实验结果表明:基于FPAA的模糊自整定PID控制器超调量小、稳态误差小,控制器响应时间降到了微秒级。 相似文献
14.
15.
针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID控制器对PID参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID控制综合起来,实现了PID控制的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制器相比,模糊自整定PID控制器具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性。 相似文献
16.
基于TS模型的增益自校正单神经元PID控制算法 总被引:2,自引:0,他引:2
将单神经元自适应PID控制算法和基于TS模型的模糊推理系统相结合,提出了增益模糊自校正单神经元PID控制算法。该算法使得传统单神经元自适应PID控制的神经元增益具备在线自动调整的功能,对于变增益的不确定性系统的控制,获得了很好的控制性能。 相似文献
17.
针对输电线除冰机器人的关节运动,提出一种改进的无刷直流电机控制策略,利用粒子群算法优化不完全微分控制算法来代替传统的PID控制,对Kp、Ti、Td进行全局优化。实验结果表明,该方法明显提高了控制性能,具有很强的鲁棒性,能够满足除冰机器人对控制系统高精度、实时性的要求。 相似文献
18.
为解决网络拥塞控制系统中由于网络大时滞对主动队列管理算法产生不利影响的问题,提出了一种基于Smith预估的模糊PID主动队列管理算法.该算法将Smith预估控制与模糊控制相结合,利用Smith预估器补偿网络时滞,同时运用模糊控制在一定程度上克服了传统Smith预估器对模型结构与参数的精确性过于敏感、鲁棒性差的缺点,使主动队列管理算法控制性能有明显提高.仿真实验结果表明,该算法在大时滞的网络环境下能很好地将路由器队列长度收敛于期望值,并能适应突发流和非弹性业务流的干扰,适用于动态变化的网络环境. 相似文献
19.
在疏浚工程中抽砂系统一般采用PID控制器调节泥浆浓度,但当河床形态及河水流速等工况变化时,基于固定参数的PID控制难以达到满意效果。针对被控对象的特性,提出将参数模糊自整定PID与模糊前馈结合的控制方案。该方案能根据工况变化动态调节PID参数,并根据龙头吸咀与河底距离提供前馈补偿,能及时抑制吸咀位置对泥浆浓度灵敏度的影响。仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方案对不同工况均能表现出较低的超调量,更快的响应速度,以及更强的抗干扰能力和稳定性。 相似文献