基于机器视觉的微电极自动测量技术北大核心

基于数字图像处理技术和MATLAB软件设计了微电极自动测量系统。对采集到的电极图片进行图像预处理、图像分割及尺寸测量。测量用电化学腐蚀制备的微电极,结果表明系统可以测量圆柱型与球头型两种电极的直径尺寸以及同轴度误差,系统测量尺寸值与显微镜下人工检测的尺寸值相对误差在4%以内,表明该系统有测量精度高、检测速度快等特点,能够满足微电极尺寸测量的要求。     

基于机器视觉的机械零件测量技术

应用IMAQ Vision软件构建的机械零件测量系统将机器视觉技术和虚拟仪器技术结合在一起，对各种机械零件进行快速准确的在线测量。这里以齿轮为例介绍了测量的技术路线。测量系统综合应用LabVIEW和它的企业链接、信号处理等工具包，将被测对象的图像和数据直接融合到企业的信息流之中。     

基于机器视觉的齿轮测量技术

针对传统的齿轮测量技术的不足,开发了基于机器视觉的齿轮测量技术。IMAQ Vision将机器视觉技术和虚拟仪器技术相结合,能够充分利用计算机在数据处理、传输和存储等方面的巨大优势,快速、准确地进行齿轮在线测量。应用IMAQVision的图像直方图分析、LUT变换、几何变换、边缘检测、亚像素精度、模式匹配等图像处理技术进行齿轮测量;使用Signal Processing Toolset的二维小波变换功能,提高齿轮测量的质量和整个测试系统的效率。     

基于机器视觉的零件尺寸自动测量系统

阐述了利用机器人视觉进行零件尺寸检测的系统。包括：机器人视觉系统的构成;工件测量的基夺原理;图像预处理的基本方法;图像边缘特征的提取与具体实现算法。实践表明,该系统方案是切实可行的,具有较高的使用价值。     

基于机器视觉工业实时测量技术研究

针对机器视觉在工业实时测量技术上的应用前景，结合当前技术，提出采用面向任务的设计、系统的可靠性分析、多传感器信息融合和多线程并行处理机制等策略来具体实施，并通过热轧钢板在线实时测宽系统的研制，论证了提出方式的可行性。     

基于机器视觉的刀具几何参数测量技术

在金属零件加工过程中,加工刀具不可避免的产生磨损.如不能及时采取描施,将产生很大的加工误差.把基于计算机图像处理的机器视觉技术引入到刀具参数测量中,提出利用计算机视觉代替人艰对刀具参数进行自动测量的方法,并在Delphi平台上开发了一种专用测量软件系统,利用图像预处理和边缘检测等处理技术,实现了刀具几何参教测量的自动化.应用结果表明,基于机器视觉的刀具几何参数测量系统克服了人工测量所造成的各种误差,重复测量精度达到2μm,大大提高了测量精度和效率.     

基于机器视觉汽车轮毂尺寸自动测量系统的研究

汽车轮毂是汽车中整车行驶部分主要承载件,轮毂各个尺寸的精度直接影响了正常的行驶性能,传统简易量具对轮毂的各项尺寸进行测量,耗时过长,效率低下,为提高轮毂的检测效率,本文研制汽车轮毂尺寸的自动测量系统,基于机器视觉,采用运动控制系统,对轮毂相关尺寸进行精确测量。实验结果表明,该系统能完成对轮毂中心孔定位,PCD孔节圆自动化测量,该系统测量精度高、效率快,能够实现对轮毂圆形特征的测量。     

基于机器视觉的叶型孔测量技术研究

为了充分应对涡轴发动机中的叶型孔测量难题,基于机器视觉原理研制了非接触式四坐标测量系统,主要由三维运动机构、气浮回转工作台、工业视觉测头和照明光源构成。系统采用背向照明方式,并基于模板匹配的图像拼接方法获取被测叶型孔的全景图像。在测量过程中,通过三维运动机构与气浮回转工作台的配合运动,使工业视觉测头采集到目标叶型孔的多幅局部图像,通过图像拼接得到其全景图像,而后由图像处理和叶型参数分析获得被测叶型孔的几何尺寸和轮廓度等型面参数。为了验证该系统的功能,选取某个静子组件外环作为被测零件,应用该系统对零件上分布的某个叶型孔特征进行测量,获取到相应的型面轮廓数据,从而验证了机器视觉测量方法在叶型孔测量方面的可行性和有效性。     

基于机器视觉的番茄横径测量技术研究

为了实现番茄的智能包装,通过机器视觉获取番茄横径,分析横径数据,完成分类包装通道包装膜大小的设定。基于机器视觉的番茄横径测量过程包括图像采集、预处理、横径提取、数据分析。番茄图像采用图像采集系统获取;图像预处理通过灰度转换、去除椒盐噪声、边缘提取、阈值处理、二值化与形态学处理完成;横径提取选用最小外接矩形法和最小外接圆法获取番茄图像的最大横径长;横径数据分析获取不同包装通道包装膜大小设定值。试验结果表明,采用最小外接矩形法提取到的数据优于最小外接圆法;分类通道设置包装膜参数为68.00 mm、88.50 mm、102.00 mm,能完成不同尺寸大小的包装。基于机器视觉的番茄横径测量技术为分类包装提供了包装膜参数基础和依据。     

基于机器视觉的刀具几何参数测量技术

为了适应金属切削刀具理论研究和生产实践对于刀具几何参数快速、准确在线测量的要求 ,在Lab VIEW平台上开发了基于机器视觉的刀具测量系统 ,利用边缘检测、亚像素精度等图像处理技术 ,实现对车刀各参考平面内的主要几何参数的非接触测量。测量结果表明 ,测量精度可靠     

机器视觉自动测量在试验机中的应用

机器视觉测量在试验机和材料硬度分析领域拥有着越来越广泛的应用。本文详尽地结合工程实践阐述了利用S3C2440处理器、OV7620摄像头、液晶显示器所构成的机器视觉测量系统。结合实际情况提出了对主体图像自动识别和边缘测量的算法流程，并针对每一步骤的实现环节进行了详尽地分析介绍，最后给出了结果。     

基于机器视觉的机械零件自动精密测量

本文提出了一种运用机器视觉实现对机械零件长度的自动精密测量的方法。采用机器视觉技术获取试件的图像数据，利用图像处理中亚像素边缘检测方法实现对边缘的精确定位，并提出了一种相机自动标定方法，从而实现长度的自动精密测量。     

基于机器视觉的机械零件自动精密测量

本文提出了一种运用机器视觉实现对机械零件长度的自动精密测量的方法.采用机器视觉技术获取试件的图像数据,利用图像处理中亚像素边缘检测方法实现对边缘的精确定位,并提出了一种相机自动标定方法,从而实现长度的自动精密测量.     

基于机器视觉技术的钢直尺自动检定系统设计

针对钢直尺检定人工效率低、检测结果误差大等问题,提出采用机器视觉技术代替人工进行钢直尺的全自动检定工作。以CCD摄像头代替人眼,用高倍镜头对图像进行放大,从而达到刻度线图像的精准采集。图像经过边缘检测算法的处理后,精准实现标准尺与被检尺刻度线的定位,配合钢直尺刻度线误差检测算法,实现钢直尺刻度示值误差的自动计算,分析处理和报告导出。使用Qt5软件开发了上位机数据采集系统,简化了系统操作步骤,有效提高了钢直尺检定的可视化程度。利用单片机驱动步进电机移动CCD相机不断地对钢直尺不同部位进行刻度线识别与比较,并将检测的位移量反馈回上位机,最终由系统判定钢直尺的检测结果。实验结果表明,该装置可以很好地代替人眼实现钢直尺快速、准确地检定,检定最大误差小于0.2 mm,且检定速度小于2 s。     

基于机器视觉的救援机器人自动避障技术研究

针对矿山救援机器人易受粉尘、光线昏暗等因素影响,导致其自动避障能力下降问题,研究一种基于机器视觉的救援机器人自动避障策略,可以实现在复杂环境下的有效避障。设计一种基于改进非局部均值滤波和多尺度B样条小波变换的机器视觉算法,以获得更高质量图像并精确获得障碍物边缘,确保救援机器人自主识别并避开障碍物。仿真结果表明：该算法相比传统算法在图像降噪和边缘检测上均体现出优越性。     

基于机器视觉的维氏硬度测量

设计了基于机器视觉的维氏硬度测量系统,提出了一种维氏硬度测量算法。基于位置聚类的方法,对压痕边界的边缘点进行有效提取与归类;先后两次基于最小二乘法对压痕边缘拟合,首先通过边缘拟合确定边缘直线的粗略位置,然后根据一次拟合方程剔除干扰点,再次拟合获得精准的边缘直线;为了有效的提高维氏硬度测量的精度,先对刻度线图像进行校正,获得了垂直于水平位置的刻度线图像后,再获取实际像素宽度。实践表明,该算法稳定性好、精度高,很好的满足了工业应用要求。     

基于机器视觉的安全车距测量技术研究

分析了双目立体视觉的模型,提出了以双目立体视觉为基础的安全车距测量方案.试验结果表明,该测距方案测量精度高、测量范围广,能满足智能交通中车辆安全距离测量的实际需要,是一种行之有效的安全车距测量方案.     

基于机器视觉的果蔬自动售卖系统设计

当今智能售货系统在国内外十分流行,但现有的智能售货机对于果蔬类商品的售卖并未普及。基于目前国内广泛使用的机器视觉设计了一款果蔬自动售卖系统,实现了果蔬类商品的自动售卖,该系统由硬件和软件两部分构成。硬件设计主要根据控制系统的结构和功能进行硬件选型,包括电阻式应变传感器、HX711芯片、MCU芯片、USB TO TTL模块、图像传感器等;软件设计主要是基于Visual Studio 2017平台C#语言开发的上位机界面。通过软硬件的结合,该系统最终实现了自动售卖、人机交互的功能。     

基于机器视觉的阀芯自动装配系统

针对球阀阀芯自动装配过程中存在装配柔性低、时常无法精确定位的问题,基于机器视觉技术,构建了一套在线机器视觉系统.采用NI Vision Assistant模块对系统及图像进行快速、准确的标定,并在其中对零件图像进行预处理、模式匹配以及边缘检测等修正处理.在LabVIEW中调用Vision Assistant节点,得出零...