机器人滚边技术与应用

介绍机器人滚边技术及其研究现状,在归纳现有机器人滚边设备的基础上,讨论了机器人滚边在汽车工业应用中存在的问题,认为其压力供给设备稳定性,离线编程能力及质量控制问题有待改进,为机器人滚边技术的深入研究和应用提供参考。     

机器人滚边技术及应用研究

文章介绍了机器人柔性滚边系统规划方案的实现,分析滚边工艺及主要滚边设备,着重研究实际应用中出现的滚边质量缺陷,并运用上述技术和理论提出可行性解决措施,结果证明该方案具有明显的实际应用价值。     

基于Tecnomatix的机器人滚边虚拟调试研究与应用

提出了一种基于Tecnomatix的机器人滚边虚拟调试方法,通过连续滚边轨迹提取及离散化、虚拟示教与调试、在线示教与调试三个步骤完成机器人滚边的虚拟调试,这种方法不依赖于机械设备的安装和集成,提高了调试效率,优化了机器人姿态。     

机器人滚边技术在汽车制造中的应用

机器人滚边技术是近年来产生并得到迅速发展的一项车门折边新工艺。传统的车门折边工艺有两种,一种是用液压机配一套折边模具,这种方式的最大优点是生产率高,工件质量稳定,类似于冲压工艺但又有区别,     

机器人滚边工艺浅析

详细阐述了机器人滚边工具结构、 内外板定位夹紧方式以及胎模重要部件的设计参数,结合现场实际案例,对连杆的结构、 滚轴的材质以及滚轮的保养周期进行分析.通过夹紧方式的工作原理,对比各种结构的优缺点,并介绍结构设计时的注意事项.为其他厂家设计生产提供参考.     

机器人滚边工艺优化

因汽车门盖等外覆盖件对外观要求非常高,门盖总成在生产中通常情况下不进行焊接,而是靠内外板之间的折边进行固定,故现汽车门盖件制造通常都使用包边工艺。为适应现在各汽车制造厂一线多品的汽车门盖生产线,实现门盖总成生产的柔性化,节约生产线占地空间,降低调试及制造成本,     

基于Process Simulate的机器人滚边仿真分析

为提升滚边工艺设计质量、降低实施风险、缩短实施周期,利用Process Simulate软件对机器人滚边进行了仿真分析,并给出了仿真技巧及要点,从而保证了仿真过程与实际生产过程的一致性,提高仿真结果的有效性。     

ABB机器人技术在包装行业中的应用研究

随着计算机处理能力的高速发展和企业对大规模生产的迫切需求,机器人技术得以迅猛发展。现结合机器人技术的相关理论,深入研究了ABB机器人技术在包装行业中的应用情况。     

ABB工业机器人编程应用研究

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,可以通过手动操作、示教器及编程对其进行控制。基于RobotStudio软件,采用I/O通信指令,将工业机器人和其他输入部分有效地连接起来,通过主子程序对不同模块编程进行分析。对培养ABB工业机器人编程应用相关人才有一定的指导作用,使ABB工业机器人成为新工科专业建设的有力载体。     

机器人滚边压合工作岛的应用

正机器人滚边技术是一项处理效果明显的汽车内外板连接加工工艺,采用机器人滚边车门内外板处理具有成型效果美观、生产效率高且维护成本相对低廉的加工技术,现代汽车生产领域车型更新速度越来越快,各种高质量、高速度的新型车型正在快速进入汽车行业,汽车市场的竞争压力越来越高,机器人滚边技术正是适应了企业领域的发展现状,在国内外轿车制造领域内得到了广泛的应用。     

机器人滚边压合工艺

车门是汽车车身的外表装配总成,装配后要求与周边零件保持均匀的门缝间隙和良好的形状面差。包边一般是指对两个钣金件装配(主要是门盖类开闭件的内外板合装)时,采用一个零件的折边包裹住另一个零件周边的方式连接。车门包边是车门总成制造中一项比较特殊的工艺,包边后要求总成表面光顺、平整,没有压伤、凸凹等外表缺陷,还要保证车门形状面和沿周整体尺寸精确稳定。因此,对设备、工装要     

机器人滚边应用中的常见问题及解决思路

本文主要介绍机器人滚边工艺在株洲分公司车门生产应用中常见的问题,阐述质量问题与滚边系统、滚边工艺、冲压件状态及机器人调试等的关联,总结经验为机器人滚边常见质量问题提供解决思路。     

基于ABB机器人涂胶系统的应用探究

伴随着互联网技术的快速发展,汽车制造业迎来了全新的发展机遇。而与汽车制造业中紧密相关的就是涂胶工艺水平,这决定了汽车外观是否能呈现出较好的密封性、性能优越、有效遮挡浮尘等能力。因此,涂胶工艺是汽车制造过程中重要的工艺,车身所涂胶的种类主要有结构胶、点焊密封胶、膨胀胶等。白车身的涂胶主要有车门包边、顶盖隔震等位置使用。相比较,乘用车上涂胶位置较多,主要是密封性和舒适性要求要高些。为保证涂胶精度及涂胶一致性,汽车制造业均采用机器人代替人工的涂胶方式。本文以采用ABB机器人搭配SCA涂胶设备为背景,介绍该应用的设备组成及控制方法,实际应用中能提升整车的制造工艺水平,在一定程度上为汽车制造业衍生行业的发展提供较好的理论支撑,为开展有关机器涂胶系统的更深层次的运用夯实基础。     

智能机器人滚边系统技术研究及应用

结合某车型开闭件滚边工装开发,研究了满足汽车研发试制工艺要求的机器人滚边技术方案,解决了要求汽车试制车间最大限度柔性化等一系列技术问题,并通过仿真技术,验证了该技术方案的可行性和可靠性,为机器人滚边方案技术研究和应用提供了参考。     

基于ABB搬运机器人的实施路径研究

工业机器人在搬运方面的应用很广泛,是典型的智能装备。基于中粮集团某项目,探讨如何使用ABB机器人将食品袋在流水线上进行搬运的实施路径,主要进行I/O配置、程序数据创建、程序编制和测试等。项目的实施可以提高生产率、提高定位精度、减少搬运中的产品损坏,确保生产效益的最大化。     

基于ABB工业机器人涂胶工作站的设计与研究

以ABB工业机器人涂胶工作站为研究对象,S7-200 SMART PLC为控制核心,针对工业机器人涂胶工作站在实际的运行过程中存在的整体设计、ABB机器人路径规划、涂胶工作站运行、站与站之间信号通讯等难度问题,提出了一种基于ABB—IRB120机器人的涂胶工作站：机器人I/O信号和西门子SMART PLC通讯连接,完成了工业机器站与涂胶供料站、涂胶装配站之间的信号交互。该系统在设计的过程中完成对涂胶工作站和装配工作站的机械安装、电气接线,对涂胶工作站和装配工作站的系统设计和工作流程分析、PLC设计选型、工作站程序的编写。工业机器人涂胶工作站程序编写与联调：完成工业机器人站程序设计,系统输入设定,系统输出设定,机器人初始化子程序init、取夹具子程序pick、放夹具子程序place、汽车玻璃涂胶子程序tujiao、吸附玻璃子程序xifu的编写,工作站之间的通讯测试、低速调试、全速调试,最终完成对工作站的联调,为工业机器人与涂胶工作站的设计与应用提供了技术参考,提升涂胶工作站的运行效率,乃至为创建智能化工厂提供了基础设计依据。     

基于ABB机器人Rapid编程语言的机器人轨迹规划研究

针对机器人运动学分析,基于ABB机器人的RAPID编程语言,以编程实例分析了机器人在固定坐标系位姿与姿态的表示方法,分析了机器人的正解和逆解方法,进而对机器人轨迹规划进行了研究和计算.     

汽车行业机器人滚边压合系统组成及应用

围绕机器人滚边技术,主要论述了系统的组成及特点,提出了目前生产中存在的主要问题和解决方法。此工艺的实施将进一步发挥机器人滚边技术的优越性,降低汽车工业生产成本,提升生产线柔性化,提高企业竞争力。     

基于ABB工业机器人轮胎码垛的工作站设计与研究

以ABB工业机器人轮胎码垛工作站为研究对象,针对轮胎码垛工作站中存在整体设计、路径规划以及信号通讯等难度高问题,提出了一种基于ABB机器人的轮胎码垛工作站:工业机器人I/O信号与西门子S7-200 SMART PLC的通讯连接,完成了工业机器人与工作站之间的信号交互。为工业机器人轮胎码垛工作站的设计与应用提供了技术参考,提高了工业机器人码垛工作站的自动化生产效率。     

基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取

目前工业机器人在上下料时大部分都是采用预先示教或者离线编程的方法,具有很大的局限性。因此,研究了一套基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取系统。通过手眼标定得到工件坐标相对于机器人基坐标的坐标变换,通过ABB机器人的PC-Interface模块功能把定位坐标传输至机器人控制器,使机器人运动到相应位置抓取工件。通过多次实验数据分析,定位误差在0.76 mm左右,具有很好的实用性。