喇叭鼓膜冲压自动线的设计

为满足某喇叭生产企业产业升级所需,基于Solidworks软件和PLC控制技术研发了一款喇叭鼓膜冲压自动线.该装置通过机械手完成喇叭鼓膜工件的自动取料、上料、工位转移、下料和放料等一系列操作.经过生产试运行,同时进行了相关测试,结果表明,产品合格率大于99％,设备综合效率大于90％,功耗小于0.2 kW,冲压样品可调,满足企业要求.     

喇叭鼓膜冲压自动线的设计

为满足某喇叭生产企业产业升级所需,基于Solidworks软件和PLC控制技术研发了一款喇叭鼓膜冲压自动线.该装置通过机械手完成喇叭鼓膜工件的自动取料、上料、工位转移、下料和放料等一系列操作.经过生产试运行,同时进行了相关测试,结果表明,产品合格率大于99％,设备综合效率大于90％,功耗小于0.2 kW,冲压样品可调,满足企业要求.     

喇叭鼓膜冲压自动线的设计

为满足某喇叭生产企业产业升级所需,基于Solidworks软件和PLC控制技术研发了一款喇叭鼓膜冲压自动线.该装置通过机械手完成喇叭鼓膜工件的自动取料、上料、工位转移、下料和放料等一系列操作.经过生产试运行,同时进行了相关测试,结果表明,产品合格率大于99％,设备综合效率大于90％,功耗小于0.2 kW,冲压样品可调,满足企业要求.     

旋转冲压机械手及其自动控制系统的设计

传统冲压机械加工生产工艺落后,以人工操作冲床为主,自动化程度较低,效率低下。针对这种情况,我们研发了一种可以实现冲压机械工艺全自动生产的旋转机械手,该机械手控制系统以凌阳SPMC75F2413A单片机作为控制核心,实现了冲压机械生产工艺的自动化,通过更换机械手爪可以实现对多种产品的抓取,大幅度提高生产效率,生产过程安全可靠。由于五金冲压行业使用的冲床只需更换模具就可以使用原来的设备生产出其他产品或者按照新的工艺进行生产,机械手也只需要开发出新的手爪形式就可以适应新的工件的抓取,而控制系统基本可以保持不变,通用性强,所以该套控制系统对提高冲压行业产品更新换代的速度,保持产品在市场中的领先地位有极其重要的作用。     

冲压上下料机械手控制系统设计

冲压上下料设备具有两个机械手,可以同步水平右转或左转、垂直上升或下降,实现冲压生产中上料、下料的自动化。文章设计了以可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）为核心的机械手控制系统,它包括触摸屏、伺服驱动和气动控制等。系统设有手动和自动两种工作模式。在自动模式下,一个机械手取走加工好的工件并放置在成品区,另一个机械手同步将待加工的工件从送料台上取走并精确放置到工位。该机械手装置已投入实际应用,具有动作精度高且安全性强的优点,既提高了生产效率,又减轻了劳动强度。     

物料搬运机械手结构设计试验

传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对3自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪、手腕及立柱进行分析,采用单支点回转型手爪、回转气缸驱动手腕以及升降和回转气缸驱动立柱,可实现将正在加工的产品从一个工位移动到另一个工位。所涉及的机械手可代替人类进行物料搬运,提高工作效率。     

基于PLC的自动倒角机控制系统的设计

针对手工倒角劳动强度高、加工精度低、加工产品的多样性不足、生产效率低的状态,采用西门子1214DC/DC/DC PLC设计了一套自动倒角机控制系统,对倒角工序流程进行顺序控制,实现了供料、送料、双面倒角、下料全自动加工,提高了生产效率.其通过直振器进行供料,由机械手进行抓取上料,由步进电机控制齿轮齿条进行定位运料,由加工单元对工件进行正反两面倒圆角,加工完成后,由机械手运送到下料单元.通过触摸屏与PLC进行双向通信;采用光电开关,自动探测工件的位置.实践证明,倒角机性能稳定、操作简单、柔性好,节约了人工,提高了生产效率.     

基于PLC的自动分拣系统

为降低物流行业中自动分拣系统的能耗,以及实现分拣系统精确的位移控制,将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上,采用PLC并结合变频器,实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓储等功能的自动控制。研究结果表明：使用PLC带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停,更大大降低了能耗;同时,能够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。     

基于PLC的气动搬运机械手控制系统

为了提高企业自动化水平,降低工人劳动强度,提高企业生产效率,设计了一种基于PLC的自动搬运机械手控制系统。首先分析了气动搬运机械手结构以及工作过程,依据其工作过程对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机界面进行了设计。该控制系统以PLC和人机触摸屏作为主控,多个传感器进行信号采集反馈从而实现强的逻辑控制,该控制系统提高了企业的自动化程度,降低了劳动强度,提高了生产效率。     

中药自动化立体存储系统及其搬运机械手的设计

通过设计一套中药自动化立体存储系统及其搬运机械手装置应用在中药库房中以实现中药的自动化立体存储和搬运,提高中药房的信息化管理水平;其控制系统主要以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制精确定位药箱位置,并借助称重传感器精确控制药量;利用气动方式控制电磁阀动作来完成药箱的开合和搬运机械手手爪的抓取动作;根据中药药房相关工作特点开发出人机操作界面,操作人员可以远程操作界面即可完成中药的抓取工作;结构上采用密集式库架及坡底型药箱的新型结构,节省空间,最终实现对中药房的自动化管理。     

基于工业机器人的配电柜框架自动压装线设计

为提高产品的压装效率,对工业机器人的上、下料技术及搬运技术的应用展开了研究。针对加工对象,设计了机器人手爪机构及工业机器人的工作流程、PLC接口等关键问题的解决方案。实验结果表明：对工业机器人的合理布局能够极大简化整个流水线的机械设计,同时也保证了流水线的工作节拍。     

典型结构散热片的自动装配系统设计

针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计,该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共8道工序,所有工序均匀分布在分度盘周围,采用凸轮分割器实现高精度回转分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘上料,采用多轴器钻孔、攻丝,采用5台机械手对工件进行装配,系统应用S7-300的西门子PLC控制.该系统实现了自动装配,提高了装配效率.     

基于PLC控制的气动搬运机械手设计研究

为了实现活塞杆零件在滚丝加工中的自动搬运,设计了一种采用PLC控制的全自动气动搬运机械手。首先,对机械手的结构进行了设计,阐述了机械手的组成及工作过程。其次,建立了气缸驱动系统的原理图,并简述了气缸驱动系统的控制原理。最后,分析了PLC的控制端口分配,对PLC型号进行选型,并设计了PLC控制系统的硬件接线图和功能流程图。设计的气动机械手结构简单,易于维护,相比传统继电器控制依靠PLC控制精度得到提高,有助于提高企业生产效率。     

气动平衡式装,卸料机械手的研制

一、前言机械手是模仿人手的部分动作，按结定程序要求来实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产。上海宝钢钢管厂铝杆生产区域惯性摩擦对焊机组中，用于工具接头上料的气动提升民械手是从西德引进设备时，随设备作为附件引进的。由于缺少备配件，年久失修，又不能单独以附件形式进口此种机械手。在现场操作使用时，机械手的工作性能不稳定，上、下料时出现达不到自动线规定的提升高度，可…     

基于PLC的气动炸药搬运机械手研制

介绍了气动炸药搬运机械手的机械系统和控制系统。机械系统由手臂、手爪及基座等部分构成,具有3个移动自由度和2个旋转自由度,分别实现机械手的提升、伸缩、夹持、旋转和摆动动作。控制系统以三菱FX1n PLC为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,通过电气-气动控制系统驱动执行元件如直线气缸、摆动气缸等产生动作,完成机械手的5种动作循环。同时,气动炸药机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行以及机械手爪自动、手动夹持等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性。     

基于PLC的矿用搬运机械手的安装控制研究

为有效提高生产自动化的效率和程度,研究一种基于PLC控制的矿用搬运机械手系统。该机械手主要由三个电磁阀控制的气压缸来实现安装搬运机械手的上下仰俯运动、左右旋转动作及抓取工件的动作,它的动作转换是由在各个不同部位的传感器和行程开关控制,这些装置产生的信号传给PLC控制器,通过PLC内部的程序输出相应的控制信号,进而通过这些输出信号控制外部的电磁阀来使搬运机械手产生不同的动作。     

基于Ansys Workbench的桁架式机械手爪结构设计与分析

机械手爪是一种能够模仿人手自动抓取物料、搬运物料的机械装置^[1]。机械手爪负载状态启停时,惯性力促使结构形变,增加手爪设计难度。本文根据某铸造生产线需求设计出一款桁架式机械手爪,并运用Ansys Workbench软件对桁架机械手爪危险位姿进行受力分析。以竖梁结构为优化对象,以手爪的强度和刚度为优化目标,运用Ansys Workbench软件对手爪的三种优化方案进行评估,确定最优方案,解决了桁架式机械手爪的设计难题,提高了设计的科学性与合理性。     

基于PLC的工业机械手控制系统设计

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要.文中主要介绍基于PLC的工业机械手控制系统设计,通过在工业自动化生产中采用机械手控制系统完成工件的搬运,从而达到提高工业自动化生产效率的目的.     

电动机械手

日本富士公司为提高机床自动化程度,生产了一个系列的电动机械手。它有单臂(WRHFB)型、双臂(WRKTB)型、手爪摆动(WRKHB)型、双爪摆动滑动(WRKSB)型及手爪旋转(WRKGB)型4种20个规格。抓取重量为4～20公斤,直径20～80毫米,行程330～500毫米,手爪旋转角30～180°之间,供用户选用。 图示为WRHFB型单臂式电动机械手。手爪1的移动或转动由电机2驱动推进轴4实现,以完成工件的装卸动作。由丝杠制成的推进轴即是机械手的手臂,它直接支撑着手爪和被取的工件,占用操作空间很小。轴4移动的行程及转角由限位开关3与双螺母组成的停止器5相配合…     

气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。