天津首个电动汽车充电站示范工程开工建设

2010年4月28日,作为加快智能电网建设和服务滨海新区开发开放的重要举措,天津市首座符合国家电网公司典型设计要求的大型电动汽车充电站,在成功入选2010年上海世博会最佳城市实践展示区的东丽区华明镇启动建设。该大型电动汽车充电站占地2000m^2,配电设备总容量1000kVA,配套充电机、交直流充电桩等设备及充电、监控、计量收费等相关系统,站内设有2个大型车位、6个中型车位和3个小型车位,计划2010年8月投入使用,建成后可同时满足11辆电动汽车的充电需求。     

配电自动化遥控视频联动及智能巡检关键技术研究

为提高配电网自动化水平,提出并开发了基于图像视频的开闭所开关遥控视频联动及智能巡检系统。该系统实现了对开闭所/配电房的防盗自动监控,对开闭所/配电房开关、汇控柜等设备运行状态的智能辨识,站内报警联动及对其运行状态的监视。其中,图像视频监视系统通过对开闭所上传至主站的图像进行智能分析,实现了对开闭所内配电柜表计、旋钮开关、指示灯等设备运行状态或读数的智能监测;智能巡检系统通过检测出入开闭所的工作人员上半身着装情况,判断其着装是否符合安全礼仪规范,从而实现有效监督。     

城市轨道交通变电所智能运维关键技术及其应用

在对城市轨道交通变电所运维现状进行分析的基础上,研究运维数字化、智能化、远程化、可视化的关键技术,开发一种基于人工智能分析技术的联合巡检系统.该系统整合全站多源数据,通过多种先进传感器和采集设备,实现设备状态全面感知,以轨道机器人、固定点位摄像机为核心构建立体巡检体系,实现智能巡检、智能操作、智能联动和智能安全运行.     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

35kV小型变电站巡检机器人研究

针对35 kV小型变电站无人值守化的实际需求,研制了一种用于小型变电站的巡检机器人。该巡检机器人采用磁轨导航方式,并通过RFID标签辅助定位。通过搭载的高清摄像机和红外成像仪获取变电站设备的外观照片和红外热像。该巡检机器人监控端位于供电公司,通过互联网通讯实现了对巡检机器人的远程运动控制和对变电站设备的外观和温度监控。最后设计了一种充电机构,实现了巡检机器人的自动充电功能。     

基于机器视觉的变电站二次设备智能巡检方法

将人工智能技术特别是机器视觉融入二次设备智能巡检系统,通过轨道式巡检机器人对设备指示灯、设备温度、声音状况等进行定期巡检、综合分析判断,快速全面地掌握变电站内二次设备的运行情况,实现本地控制主机、远程监控平台、移动设备等多端预警、实时告警、闭环控制处理可能影响二次设备安全运行的隐患.此外,通过特定算法研究,实现远程运维、图文台账智能更新、屏位图自动建模等拓展功能,提高变电站二次设备精益化管理水平.     

智能全感知变电站

<正>智能全感知变电站是泛在电力物联网技术在变电站中的典型应用,通过在站内设置各类小型化、无线化、低功耗、高可靠性智能感知元件,依靠现代通信技术、边缘物联代理技术,实现变电站的不间断状态监测与评价,提升变电站的运检效率与运行可靠性。2019年4月,全国首个智能全感知变电站在南京溧水110 kV南门站投运。站内部署了视频、温湿度、局放、振动等65套智能感知元件以及巡检机器人。智能巡检、配电自动化等12种业务终端通过无线电力专网接入,实现了设备本体及环境状态的全面深度感知。通过边缘物联     

基于互联网+的充电站配电设备在线监测研究

作为新能源电动汽车发展过程中不可或缺的能量来源,充电站的数量也在近年来不断上升,而充电站内供配电设施作为各充电站电能供给的主要装置,其运营维护的问题也面临着巨大挑战。介绍了充电站的基本构成及传统运维作业方法,根据传统充电站配电设施运维所产生的相关问题,提出了一种基于移动终端的充电站配电设施智能运维APP来实现对充电站内的高低压设备数据详细的实时记录,并通过运维人员以接单的方式来对站内配电设施进行报警维修。与现有巡检方式进行比较,结果表明,该方案提高了现有运维作业响应速度,简化了运维作业层级,提升了运维巡检的效率。     

变电站自动巡检机器人系统及其关键技术

对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍,最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。并对变电站自动巡检机器人具有的巨大优势和发展潜力及其广阔的应用前景进行了分析预测。     

智能充电运行管理系统在电动汽车充电站的应用

阐述建设电动汽车充电设施监控系统的必要性,从充电监控功能、配电监控功能、计量计费功能、安防监控功能等方面介绍江苏扬州吴州路充电站所采用的智能充电运行管理系统以及该系统的组网方式,论证监控系统在充电设施建设中的重要地位。     

智慧变电站联合巡检技术及其应用

为了解决目前变电站运维人员对运维智能化、可视化、远程化的需求,研究了图像采集、图像识别、红外测温与诊断、智能巡检、智能联动、综合诊断、可视展示等关键技术。开发并应用了一种基于人工智能分析技术的联合巡检系统,包括联合巡检、全面感知、智能联动、诊断分析、综合展示等功能。该系统整合全站多源数据,通过多种先进传感器和采集设备,实现设备状态全面感知,利用激光导航轮式机器人、轨道机器人、固定点位摄像机为核心构建立体巡检体系,实现智能巡检、智能操作、智能联动、智能安全的目标。通过优化联合巡检策略并应用到国网智慧变电站项目中,取到了良好效果。     

基于IEC 104规约的配电房运行状态监控系统开发

配电房运行状态监控系统的运用能提高配电网的智能化管理水平,因此智能化配电房是智能电网建设的关键内容,为此开发了一种配电房运行状态监控系统。该系统基于IEC 104通信规约,由传感器、监控主机、通信链路、配电设备等构成。利用该系统,可对配电房运行环境、设备状态进行实时监测与分析,也可对配电房设备进行本地或远程控制。对于状态监控系统最重要组成部分,监控软件采用IEC 104规约进行数据传输。该系统在工程试点运行中实现了对配电房运行状态的实时监测与分析,有效减少了配电房的巡检次数,保障了配电房的稳定运行。     

变电站巡视系统设计与应用研究

设计变电站巡视系统,基于图像分析技术实现机器人和视频摄像机的联合巡视;巡视系统通过与变电站主/ 辅设备监控系统、一键顺控系统、主站巡视集中监控系统的互联交互,实现与主/辅设备监控系统间的正向联动、反 向联动、视频双确认等智能联动.利用机器人机动灵活、视频摄像机巡视效率高的特点,合理规划视频摄像机位置和 机器人巡视路径完成巡视布点,最大程度覆盖变电站的巡视范围,提升巡视效率,节省项目投资,有效支撑设备智能 巡检、日常运行监控、现场巡检作业、异常故障处置等典型变电运维应用场景,替代人工巡检为远程智能巡检,替代 原靠运维人员经验判断的故障分析等手段为主动预警、综合研判、智能诊断与智能决策.     

预制舱变电站智能监测系统研究与应用

针对预制舱变电站传统设备运行状态监测方式存在工作效率低、危险性大、质量难以保证的问题，集成应用无源无线在线测温技术、红外热成像在线监控技术、卡片机监控技术及二次设备状态监测技术，研制了预制舱变电站智能监测系统，实现了开关柜内设备温度在线监测，主变压器设备在线测温，设备状态远程智能识别功能，该系统在变电设备定期巡检、特殊巡检以及倒闸操作中可及时发现并预警设备缺陷，确保作业人员人身安全，提升了预制舱变电站智能化巡检技术水平。     

变电站设备巡检机器人的研制

介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,以及在该机器人移动平台上搭载的变电站设备检测系统,并给出了基于可见光电荷耦合器件（CCD）摄像机、远程红外热成像摄像机和高性能定向传声器（MIC）等传感器的变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等功能模块的实现。现场工业运行表明,该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控结合,可以真正形成全监控方式,大大提高变电站设备运行的安全可靠性。     

基于RFID智能巡检技术的推广应用研究

为了不断适应电网发展和三集五大管理变革,将变电运维人员尽快从烦琐、枯燥的日常设备巡视工作中解脱出来,进行其他带电测试运维工作,各地普遍开展了基于RFID智能巡检系统的应用。500 k V霸州站是冀北公司首次依据国网验收大纲,对机器人智能巡检系统进行了现场验收的项目。该系统以智能巡检机器人终端为核心,整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及互联网技术等,能够实现全天候、全方位、全自主智能巡检和监控功能。基于磁轨道和无线射频识别(RFID)标签布置的厂区道路,可以实现智能巡检机器人的最优巡检路径选择和双向行走任务。文章既有高新技术在现场的应用研究,同时对存在的问题进行了分析,以利于后期进一步改进提升。     

电力智能巡检机器人研究综述

电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析,提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段,是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足,分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论,对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨,并在此基础上对未来的研究和发展方向提出了展望。该文章对电力智能巡检机器人研究具有指导作用和参考价值。     

基于freescale单片机的纯电动汽车充电站智能网关研究与设计

针对纯电动汽车快换式充电站充电系统和站内监控系统设计开发了智能网关.结合freescale单片机,对智能网关的硬件设计和软件设计进行了详细的说明,并且分析了网关系统的兼容性和稳定性.网关系统实现了CAN通信数据的流量控制和容错控制,对纯电动汽车快换式充电站建设中的CAN通信网络的建立有着很好的借鉴作用.     

变电站二次设备巡检的Mecanum轮式机器人精确定位与作业辨识

通过巡检机器人进行变电站二次设备的监测是提升电力设备自动化、智能化管理的重要方式,有利于保障电力工程设备的安全运行。本研究开发了一种用于变电站二次设备自动化巡检的Mecanum轮式机器人,具备自主导航定位与作业辨识的能力,可极大提升设备巡检效率及保护压板状态识别准确性。通过Mecanum轮的驱动方式实现巡检机器人在狭窄作业环境下的灵活运动与姿态调整,多轨道升降平台实现对350-1800 mm高度范围内的二次设备及压板的图像采集与状态辨识。机器人采用基于激光雷达的SLAM导航方法进行自主定位导航,并结合基于视觉的路径提取与跟踪算法进行姿态位置修正,实现在待测点位置的精确定位。同时,提出了基于颜色辨识的图像排列与状态辨识方法,针对二次设备保护压板连通状态进行识别和判断。实验结果表明,研制的变电站二次设备巡检机器人可以实现自主导航与位置精确定位,在路径跟踪过程中最大偏角和偏距分别为±3°和±8 mm。结合机器视觉与颜色辨识的压板辨识方法可以准确识别压板状态,识别准确率大于95.80%,有助于提升机器人自动化的电力巡检作业水平。     

换流站智能巡检机器人在应用中存在的问题及解决方案

换流站智能巡检机器人应用于换流站内,可协助运维人员实现换流站设备运行状态的自动检测与预警分析。介绍换流站智能巡检机器人的系统结构,阐述智能巡检机器人在换流站的主要功能及应用,并探讨其在应用中存在的不足及解决方案。