鲁棒控制在网络控制器设计中的应用研究

为了解决网络诱导延时对网络控制系统带来的不良影响,将网络控制系统的延时环节转化为不确定块,利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器.该控制器可以在延时大于采样周期,并且无需知道系统延时统计规律的基础上保证系统在一定的延时范围内的稳定性和鲁棒性.     

基于时间窗口的网络控制系统调度算法

由于网络控制系统中各个控制设备共享物理传输介质,造成了控制设备争用总线的问题,从而引起了控制数据传输的延时,而反馈控制系统的稳定性能由环延时决定,需要研究一种调度算法对网络中消息的传输进行调度,使消息可以满足其实时性要求。该调度算法从控制系统稳定性能角度出发,利用控制环的最大允许环延时确定控制环的采样周期,同时基于时间窗口得出控制环中各个节点的起始传输时刻,最终确定了系统静态调度表的结构。最后分析了该调度算法在CAN总线应用中需解决的问题以及未来的研究工作。     

一类异采样率双环SISO网络控制系统的建模及稳定性研究

本文研究了一类具有异采样率双环的单输入单输出网络控制系统的建模和稳定性问题。传统的单环控制无法更好的满足对控制系统的高要求,而双闭环的控制方式又是生产控制中普遍存在的。该类网络控制系统是一个双回路闭环系统,所考虑的时延大于外环采样周期的固定时延,推导出了该类网络控制系统的多时滞离散时间数学模型,并利用李雅普诺夫定理和自由权矩阵法,分析了系统的渐近稳定性,给出了系统稳定的条件。最后,通过仿真证明了结果的有效性。     

基于多项式预测滤波理论的虚拟传感器构建

本文提出了一种虚拟传感器的构造方法,通过预测的方法改善由于网络不确定性造成的传感器信号采样延时和丢失问题.采用多项式预测滤波理论构建虚拟的本地传感器,将网络引入的传输延时和错误对传感器信号造成的影响转化为虚拟传感器的输出误差.将传感器信号的传输与使用分离,使用户不必考虑复杂的网络特性,而只需关注虚拟传感器的输出误差.本方法不仅保证了传感器信号网络传输的实时性和可靠性,也使网络控制系统的分析与设计更加方便.     

流媒体传输拥塞的模糊自适应预测控制

现代网络通讯中,为保证信息传输质量,在流媒体的传输中多采用有效的拥塞控制策略.本文给出了一种更有效的流媒体传输的拥塞控制算法.基于模糊算法给出了模拟的网络传输模型,采用能克服较大传输延时的预测控制解决缓冲器的排队预报问题,采用自适应控制算法解决缓冲器溢出问题.多种算法组合,有效地解决了通过网络的流媒体传输.     

传输速率约束下网络控制系统的性能分析

针对传输速率约束下的网络控制系统,文章在传统的网络诱导延时分析的基础上,对一类被控对象进行了仿真研究,初步分析了传输速率、延时与控制性能三者之间的关系;同时,利用Matlab和VC++混合编程技术,设计并开发了专用的半物理实时仿真软件包,仿真结果进一步验证了传输速率对控制性能的实际影响.     

基于预测控制的网络时延补偿策略研究

针对网络控制系统(NCS)中的时延问题,在分析网络时延特性的基础上,本文提出对系统采用预测控制策略进行时延补偿.为克服网络控制系统中时钟不易精确同步的问题,该策略用易于测昔的网络往返时延代替不易单独测量的前向时延和后向时延,不但采用MATLAB/TrueTime仿真工具箱对实际系统进行了仿真研究,还使用网络实验控制平台对实际的电机控制系统进行了实验研究.仿真和实验结果表明,该策略可以对网络时延进行精确补偿,保证网络控制系统具有良好性能.     

网络控制系统传输模型和服务质量的研究与仿真

在网络控制系统中,传输网络的服务质量对整个控制系统的稳定和性能的提高至关重要。总结了当前普通网络中的服务质量技术特性,详细地研究了网络的传输协议、传输模型及传输处理过程,并对服务质量的影响进行了仿真,给出了结论。     

无线网络控制系统的最小延时路由协议设计

针对一类基于无线传感器网络实现的无线网络控制系统,分析了闭环控制系统中网络延时的组成,着眼于减少网络延时对控制系统性能的影响,从网络通讯的角度出发,提出了一种实现最小传输延时的路由协议算法,详细叙述了路由协议算法的设计和实现.在此基础上,对该路由协议算法的性能进行了验证,实验结果表明了该路由协议算法的有效性.     

预测控制在单元机组协调控制系统中的应用

预测控制是20世纪70年代中后期出现的一类新型计算机控制算法.它具有控制效果好、鲁棒性强等优点.采用了广义预测与动态矩阵混合控制算法,该算法中以误差预测补充基于模型的预测,是一种综合预测.文中对单元机组协调控制系统进行了仿真.仿真结果表明,该算法具有较好的控制品质,增强了系统的稳定性和鲁棒性.     

Interoperable control [production control]

Focussing on shop floor control for discrete parts cellular manufacturing systems, the author proposes a functional architecture for managing the flow of work through the system in quasi real time. The shop floor control (SFC) system must be flexible, portable and also must support interoperability     

Integrated control [production control]

In a modern manufacturing enterprise the shop floor must be an integral part of the whole organisation. The author explains how the entire production process, from material supplier to customer, must be optimised     

Flexible control [shop floor control]

Adaptability in shop floor control is vital as production processes constantly change and improve. The author outlines the requirements for modelling manufacturing systems using an object-event-action methodology     

基于锅炉控制的过程控制方案设计

在实际工业生产中,加热炉的使用非常广泛。其过程控制质量的好坏,不仅直接决定了生产物料能否满足要求,而且可能造成人身或者财产上的损失。本设计方案针对某一加热炉,设计.出安全、经济且满足温度要求的物料加热系统,以将满足要求的物料输送到下一生产单元。     

兼有逻辑控制的经济型数控

提出了一种采用一个单片机同时实现数控和可编程逻辑控制功能的方法,充分发挥了单片机的能力,简化了硬件结构。实践证明该方法经济可行。     

应用控制理论实现反馈控制

明确阐述了控制理论和控制工程的关系,指出应用控制理论设计控制系统是整个控制工程的锦上添花部分.文章分析了控制理论应用方面的现况和问题,并且谈了笔者的看法和建议.希望工程人员在控制工程中应用控制理论,实现真正意义上的自动控制.     

基于鲁棒参数控制方法的可变控制线控制图

针对在制造过程中应用鲁棒参数控制时,其过程均值和方差都会经常改变,且无法直接使用现有的控制图技术进行统计过程控制,提出了基于应用鲁棒参数控制的可变控制线控制图的设计方法.它不同于传统的适应性控制图设计方法,是该研究通过对过程均值和方差变化的有效估计,给出了可变控制线的调节律算法,为控制图自动跟踪过程变化提供了一种可行的方法.通过实例分析,验证了上述方法的有效性和实用性.     

MScomm控件在过程控制系统中的应用

介绍了GK-02微机过程控制系统,MSComm控件的主要属性,主要事件,详细论述如何利用MSComn控件在过程控制系统中发送和接收数据．     

比值控制在DCS控制系统中的应用

论述采用集散控制系统在富氧造气炉上实现比值调节的方法，该调节方法保证了富氧空气氧含量的稳定。     

Intelligent control of gas-assisted injection molding control systems

This study described the design and construction of gas-assisted injection molding systems incorporating a traditional injection molding machine. This combined system is called a gas-assisted injection molding control system (GAIMCS). The mathematical model of GAIMCS with nonlinear dynamics is difficult to establish accurately. Therefore, model-free intelligent control strategies were developed to control this system and evaluate its control performances. This work presents two intelligent control strategies: (1) traditional fuzzy controller (TFC), and (2) grey prediction fuzzy controller (GPFC). The GAIMCS was controlled by the GPFC, which was compared to a TFC to evaluate the system control performance. The GPFC achieves better control performances in accelerating rise time, and it reduces the system steady-state error better than the TFC for high-pressure gas control in GAIMCS, based on the verified experimental results.