TRL校准方法的实现与应用

介绍了目前矢量网络分析仪广泛存在的误差,分析了各项误差的产生机理,针对可修正的系统误差列举了误差校准的方法。详细地推导了针对平面电路的TRL校准方法的算法,制作了TRL校准件,用矢量网络分析仪测量了实际效果,实验结果表明,TRL校准方法有很高的精确度和实用性。     

一种MEMS加速度计误差分析与校准方法

MEMS传感器测量中一般存在确定性偏差和随机噪声两类误差,为提高其测量精度和稳定性,以MEMS加速度计为例,在建立其测量误差模型的基础上,提出一个综合的校准方案,同时对这两类误差进行补偿。其中使用Allan方差对随机噪声项进行量化分析,并综合采用了最小二乘法计算确定性校准系数,扩展卡尔曼滤波降低随机噪声等方法。通过实验验证,表明该方案可以有效校准加速度计测量的确定性偏差并降低随机噪声干扰,最终经过误差补偿后的测量数据在精度和稳定性方面都有明显提升。     

基于线性化参数模型的三轴磁场传感器校准方法

针对三轴磁场传感器零偏误差、刻度因子不一致性误差和非正交误差等,建立了磁场传感器的三个敏感轴与参考正交坐标系的转换矩阵;基于标量校准思想,推导了传感器三轴测量值与磁场标量值之间的线性化参数模型;根据最小二乘原理,进行传感器模型参数辨识。选取两款三轴磁通门磁力仪进行了误差校准实验研究,校准后,传感器的测量误差可以降低一个数量级。在实验过程中,不需要高精度的实验设备,在稳定地磁场环境下即可进行。实验研究表明,此方法是一种方便易行、精度较高的传感器校准方法。     

血细胞计数分析仪参数自动校准方法研究

针对目前血细胞计数分析仪参数的自动校准方法,存在校准时间过长和校准误差过大的问题,提出了一种新的血细胞计数分析仪参数自动校准方法.通过分析血细胞计数分析仪器组成成分,根据血细胞计数分析仪的工作原理,获得细胞面积的大小.确定细胞传感器识别液样的速度、细胞传感器的识别能力、细胞计数器的重复率,根据影响因素分析参数自动校准过...     

基于SOLT校准技术的S参数测量不确定度评定

目前,常用的S参数测量不确定度评定方法中均未考虑S参数相关性的问题,论文给出了一种2GHz~18GHz频率范围内S参数测量不确定度的评定方法,该方法从校准件的定义出发,基于SOLT校准技术对矢量网络分析仪进行自校准,将校准件引入的不确定度通过矢量网络分析仪传递给被测件(DUT),通过使用蒙特卡洛仿真的方法(MCM)得到矢量网络分析仪测量DUT S参数的测量不确定度,评定过程中考虑了相关性问题,提高了S参数测量不确定度的可靠性和合理性。     

一种彩色图像矢量误差分散半调方法

误差分散是数字半调技术中的一项关键技术。通过对矢量彩色图像误差分散半调的分析,结合误差分散系统中量化器的建模,提出了一种增强边缘信息并减少虫状纹理的矢量彩色图像误差分散半调方法。     

基于 SOLT 校准技术的S参数测量不确定度评定磁

目前,常用的 S 参数测量不确定度评定方法中均未考虑 S 参数相关性的问题,论文给出了一种2GHz ～18GHz 频率范围内 S 参数测量不确定度的评定方法,该方法从校准件的定义出发,基于 SOLT 校准技术对矢量网络分析仪进行自校准,将校准件引入的不确定度通过矢量网络分析仪传递给被测件（DUT ）,通过使用蒙特卡洛仿真的方法（MCM ）得到矢量网络分析仪测量 DUT S 参数的测量不确定度,评定过程中考虑了相关性问题,提高了 S 参数测量不确定度的可靠性和合理性。     

井下随钻测斜仪误差校准方法及系统研究

随着油气开采领域中水平井、大位移井的大量开发,能够实时测量钻井轨迹的随钻测斜仪对于提高井筒轨迹控制精度,提高油气开采效率具有重要的意义。由于随钻测斜仪本身传感器加工及安装误差的影响,导致其测量得到的井斜、方位和工具面角具有较大的误差,同时针对传统25位置法、9位置法等校准耗时长、操作复杂的问题.提出了一种基于三特定位置法的测斜仪误差校准方法。首先,建立误差校准模型,利用三位置构建9个方程组,解算出误差修正矩阵。最后,开发出上位机系统,系统采用C#、MATLAB语言混合编程设计而成,具有实时数据采集、实时姿态测量显示、实时曲线绘制、数据报表、历史数据查询等功能,经过大量的现场校准试验,测斜仪测量精度相对于校准前得到了大幅提升,井斜提高了50％,方位提高了85.37％,工具面提高了 69.33％。     

直线时栅传感器全误差模型与误差修正方法研究

为了进一步提高直线时栅位移传感器的测量精度,在建立该传感器周期误差、阿贝误差、热膨胀误差的全误差模型基础上,提出了一种组合校准的方法,利用傅里叶谐波分析和材料线膨胀原理对直线时栅的各种误差进行修正,修正后的精度可达±0.5μm/m。实验证明:该方法解决了直线测量中误差难以分离的问题,同时解决了计算机连续自动采样问题,提高了标定效率,使该方法广泛地应用于生产实践成为可能。     

激光捷联惯组标定系数误差校准方法研究

为校准激光陀螺捷联惯组标定系数误差,介绍了基于捷联惯组开环姿态和速度更新的解析算法.捷联开环更新的姿态误差和速度误差中包含一定的标定系数误差信息,通过转动试验和静止试验可以对标定结果进行评估.通过对开环导航系统误差方程的分析,可以得到刻度系数误差、安装误差的解析解.利用误差解析解可以实现对标定系数误差的校准.在双轴位置...     

一种基于校正误差的立体相机标定算法

立体相机的标定是一个精确求解各个相机内参数以及相机之间关系参数的过程.它是三维重建的基础,其标定精度的好坏直接影响立体重建的结果.为此提出了一种使用校正误差作为代价函数的立体相机标定算法.该算法首先使用传统的基于重投影误差的方法对单个相机的内参数进行标定,然后利用校正误差完成对相机之间关系参数的标定求解.由于校正误差的计算只与相机内参数以及关系参数有关,可以避免在标定过程中使用难以精确标定的相机外参数.实验结果表明本算法能够有效的提高立体相机标定的精度.     

一种星敏感器安装误差标定模型仿真研究

安装误差对星敏感器姿态确定精度有严重影响,需对其进行有效的标定与补偿。为此提出了一种以星敏感器量测信息为依据的安装误差快速标定模型和方法。该方法通过分析星敏感器输出的姿态信息与安装误差之间耦合关系,建立四位置下星敏感器测量信息及相对位置关系与安装误差的观测模型,在此基础上推导了安装误差标定及补偿算法。仿真表明,该法能够实现对星敏感器安装误差的高精度标定,可有效提高星光天文定姿的精度,对星敏感器的高精度应用具有重要的理论意义和实际参考价值。     

基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究

精确的机器人手眼标定对于机器人的视觉环境感知具有重要的意义。现有算法通常采用最小二乘估计或全局非线性优化求解方法对机器人手眼系统的变换参数进行估计。当系统存在测量粗差时直接采用最小二乘估计会导致标定结果精度的下降;基于全局非线性优化策略的标定算法则由于数据粗差的影响,求解过程易过早收敛也会造成标定精度低。为了解决误差粗差敏感的问题,提出了一种基于误差分布估计的加权最小二乘鲁棒估计方法,以提高机器人手眼标定的精度。首先,通过最小二乘估计计算手眼变换矩阵;之后计算每对坐标对应的误差值;根据误差值的分布概率初始化对应坐标数据的权值;最后采用加权的最小二乘估计重新计算机器人手眼标定矩阵。最后引入迭代估计策略进一步提高手眼标定的精度。设计的机器人手眼标定实验及结果证明,所提算法能够在数据粗差影响下保持较高的标定精度,更适用于机器人的手眼标定问题。     

基于信号重构的并行ADC定时误差校准

多通道时间交叠式AD会引入定时误差,而这种定时误差会导致镜频杂散。本文基于非均匀采样信号的重构理论,提出了一种利用内插滤波器组对定时误差进行消除的方法。其设计思想是将时间交叠式AD问题转化为周期性重复的非均匀采样,并结合两通道并行ADC,给出了详细的内插滤波器设计方法。仿真实验结果表明,本文提出的算法对校准定时误差非常有效,并行AD输出的镜频信号得到很好的抑制。     

基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究

鱼眼图像具有大视场角,但在应用方面存在严重畸变,为了探索鱼眼镜头的成像规律,本文提出一种基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法。对相机的物理参数进行分离标定,设计靶标,拟合径向、切向畸变系数,从而得到鱼眼镜头成像模型。比较由成像模型反推出的物点与真实物点的位置,实验结果表明,经本文提出的成像模型得到的成像点与真实物点的入射角和偏移角的误差均值分别为0.011 5和0.019 4。采用基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法可以较好地反映鱼眼镜头的成像规律,为更广泛地应用鱼眼镜头奠定基础。     

一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿

针对一种四自由度并联机构进行了运动学分析,在此基础上以摄动法建立了其误差模型,明确了各误差源对末端位姿的影响．在对并联机构的标定技术进行简单介绍后,说明了对该机构误差模型中的机构参数进行标定的两种方法,介绍了标定装置、标定算法及标定过程．最后采用Matlab对基于逆解的标定方法进行了仿真,并对仿真结果进行了分析．     

一种新型微惯性姿态测量系统的 系统误差补偿及标定方法

微惯性姿态测量系统机械精度不高、系统误差和随机误差干扰多样和传统标定计算复杂。针对这些问题,提出一种新型微惯性姿态测量系统误差标定的方法。通过对姿态测量系统的不同微惯性器件进行分析,有针对性的建立系统误差补偿模型。再设置实验转台给定系统不同速率及角度,最后利用最小二乘法、六位置标定法分别进行系统误差参数求解,经解算标定出零位漂移、刻度因子误差和安装误差角。最后通过标定前后对比测试实验,证明了该方法原理简单、易于实现,能较好地补偿微惯性姿态测量系统的系统误差,提高姿态测量精度。     

基于地磁模型的磁罗盘输出校正算法

介绍了一种利用地球磁场模型校正磁罗盘输出误差的方法。首先介绍了受到广泛认可的地球磁场模型,指出了利用该模型校正磁罗盘输出误差的可能途径。接着在分析磁罗盘的工作原理及其误差校正方法的基础上,给出了利用世界地磁模型所提供的参数进一步降低磁罗盘输出误差的方法。最后通过实验验证了采用地磁模型参数校正磁罗盘输出误差的实际效果。实验表明,采用地磁模型校正后,能使磁罗盘输出的方位相对于实际值的误差的方差从0.1343°降低到0.0612°。     

基于神经网络误差修正的广义预测控制

本文基于ＢＰ结构神经网络，对系统的建模误差进行预测，并将其与模型预测相结合构成广义预测控制算法，目的在于抑制模型失配的影响，增强广义预测控制的鲁棒性；仿真结果表明了这一算法的有效性。