内衬层生产线中浮杆对胶片张力控制的研究

针对轮胎内衬层生产线胶片在传送过程中的张力控制仅凭实际经验而无理论分析的现状,分析了轮胎内衬层生产线上胶片从接取运输带传送至冷却鼓的过程中,浮杆倾角实际值α2和浮杆倾角给定值α^＊2与冷却鼓运输速度vi＋1和接取运输带的运输速度ui之间的关系,得出：当α2〉α^＊22时,vi〉vi＋1;当α2〈α^＊2时,vi〈vi＋1;当α2=α^＊时,vi=vi＋1的浮杆实际值和给定值与冷却鼓运输速度和接取运输带运输速度的关系．利用悬链线理论和迭代算法求出胶片跨距为2m,高差为0．4m和0m,胶片厚度为6mm,浮杆臂长为0．3m,浮杆横向单位长度重力为0．02N／cm、0．2N／cm、1、0N／cm和2．0N／cm时,浮杆倾角与胶片中最大张力和平均张力的关系曲线．计算表明：胶片张力随浮杆倾角α2变化时有一极小值的特点,并给出了浮杆对胶片中张力控制的最佳控制点（张力最小点）．     

被动方式的浸胶设备卷取装置控制系统设计

介绍帘子布浸胶流水线的最后一道工序－－卷取装置的控制系统,其中包含了绑力控制、纠偏和幅宽调节等环节。采用位置式传感器实现的幅宽测量解决了多种规格和密度的帘子布宽度测量总是为解决纠偏和幅宽控制采用以模糊控制为主体的非线性多模算法。     

中心卷取张力控制系统的研制

介绍在中心卷取张力控制系统的设计中如何动用直接张力控制法和间接张力控制法，着重介绍如何将间接张力控制法的两种控制方式－－最大力矩控制和复合控制有机结合起来，利用这些方法设计的系统更具合理性和实用怀。     

基于DSP的电子送经卷取控制系统研究

为了满足高速织机发展的需要,本文采用DSP和伺服驱动机构研制了电子送经卷取系统,并介绍了系统的硬件结构和工作过程,给出了系统的控制算法和软件流程。本系统能够较好的解决织机停车痕的问题,使织物的纬密更加精确,提高了织物的质量。     

轮胎内衬层生产线连动控制系统的实现

分析了轮胎内衬层生产线连动控制系统的特点和胶片在传输过程中的张力控制问题,设计了以浮杆为纽带,实现连动和张力同时控制的轮胎内衬层生产线连动控制系统;建立了该控制系统的数学模型,并用M A T-LA B完成系统的动态仿真.结果表明,所设计的连动控制系统能很好地满足生产线相关技术指标的要求.     

宝钢冷轧厂卷取电机主回路控制系统的改造

简要地分析了宝钢冷轧厂卷取电机主回路控制系统的控制要求,探讨和解决了在改造调试过程中遇到的软、硬件问题．     

宝钢冷轧厂卷取电机主回路控制系统的改造

简要地分析了宝钢冷轧厂卷取电机主回路控制系统的控制要求，探讨和解决了在改造调试过程中遇到的软、硬件问题。     

全自动轮胎RFID层合机控制系统设计

为了提高轮胎企业生产效率,解决RFID轮胎标签手工封装中的不足,设计了一种基于伺服控制技术和PLC控制器的高速脉冲输出功能的全自动RFID轮胎标签层合机系统,并介绍了RFID轮胎标签封装的必要性以及层合机的设计工艺和结构。实际工业生产应用表明:采用本设计方案,运行效率高,节约了大量人力成本,有利于RFID轮胎的工业化生产。     

铁水取样机控制系统

介绍了铁水取样机工作原理及主要的技术指标,设备对控制的要求,以及控制系统具体的设计和主要设备的选择,详细介绍了变频器和PLC在取样机控制中的作用.各种参数的调试,对干扰所采取的主要措施,现场的使用效果等作了详细的介绍.     

纤维缠绕机微型计算机控制系统的研究

本文对纤维缠绕机微型计算机控制系统研究的结果作一概括介绍,包括:微机控制系统能完成的功能;计算机控制纤维缠绕的基本原理;开环系统和闭环系统的组成以及研究的结论。     

自来水厂分布式控制系统的设计与实现

该文针对某自来水厂的工艺流程特点和改造要求,设计了一种基于PROFIBUS-DP现场总线的主从式分布式控制系统,该系统上位机采用组态王作为人机界面,下位机采用西门子PLC作为过程控制器,并且对传统的滤池控制算法做了改进。现场运行结果表明,与传统的控制系统相比,所设计的系统界面友好,操作方便,运行更加可靠。     

纤维缠绕张力微机控制系统

介绍了纤维缠绕张力微机系统的控制原理及硬件、软件的设计方法。该系统采用静摩擦施力方式给行进中的缠绕纤维施加和调整张力 ,在对纤维损伤较小的情况下 ,实现了缠绕纤维的高张力高精度微机控制     

载重胎X射线检验机控制系统设计

设计了载重胎X射线检验机控制系统,该控制系统由2级计算机控制系统组成,采用以太网进行通讯。下位机采用西门子S7-300可编程控制器进行运动控制。运动系统主要由伺服系统、变频器系统、气动系统3部分组成。上位机系统采用C#软件开发完成图像的自动采集。系统实现了对轮胎内部缺陷的X光检测,操作方便,可靠性好。     

四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统

针对传统工控机加板卡式运动控制器在复合材料生产中存在稳定性差、同步控制精度低等问题,采用电子凸轮的位置跟踪方式,建立了回转体数学模型,并给出了丝嘴的运动轨迹,研制了基于嵌入式运动控制器的四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统.该系统能够自动完成丝嘴运动轨迹规划及后续G代码生成和输出的功能,提高了系统的可靠性;G代码输出提高了控制系统的开放性;基于电子凸轮的小车、伸臂、纱梳跟随主轴的同步运动控制精度确高、可靠性好,实现了多种规格容器的缠绕成型.     

带材收卷过程中的一种新型纠偏控制系统

为解决带材在卷绕过程中存在的蛇行跑偏问题和纠偏性能受速度影响大的问题,该文介绍一种以直流伺服电动机为执行机构,并采用智能控制的先进纠偏系统,建立了收卷纠偏系统的数学模型,推导了自适应调节的算法公式,并进行了仿真验证。同时采用的智能控制方法克服了纠偏电动机的零位震荡问题,提高了纠偏电动机的寿命与控制的平稳性。还介绍了基于高速MCU的纠偏控制器实现方法。该系统已在塑料薄膜复卷机的卷绕纠偏控制中获得实际应用。     

Research on Combination Winding of Revolving Bodies

A methematical model based upon the theory of differential geometry isestablished for the combination winding of revolving bodies and programs are developedfor the filament winding operations as well.Trial winding on a filament winding machineproved this model is right and useful.     

基于Trio运动控制器的缠绕机控制系统设计

缠绕机是生产夹砂玻璃钢管的核心设备.本文针对目前夹砂玻璃钢管加工过程中存在"封头堆积"严重,系统操作复杂,稳定性差等问题,根据其缠绕工艺和缠绕规律,设计了基于Trio MC206运动控制器的夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统;进行了微机控制缠绕机的总体结构设计,包括对主轴系统、小车系统、控制系统等硬件部分的设计;夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统上、下位机的软件设计.实践证明,该控制系统在生产中取得了良好效果.     

基于PLC的湿法毡卷绕控制系统的设计

湿法毡生产线原有的卷绕控制系经过多年的运行,经常出现一些不正常的控制故障且系统的维护任务繁重.本文采用以西门子SIMATIC S7-300 PLC可编程序控制器为核心,以触摸屏为人机界面设计出新的卷绕控制系统替代原来的S5控制系统,实现系统的升级改造.根据工艺要求利用变频器实现了实时完成卷径自动计算的变张力转矩控制模式,解决了原卷绕控制系统存在的卷不紧、卷不齐等问题,提高了卷绕的自动化水平,保证了卷绕系统的可靠性和稳定性,增强了系统的可操作性.     

纤维缠绕机实时诊断专家系统的研制

本文研制了一个区别于人机交互咨询系统和设计系统的实时诊断专家系统(简称RDES系统)。文中阐述了故障诊断知识的几个来源和该实时诊断专家系统的结构。该系统通过检测元件和控制系统得到推理条件,以故障树技术为其诊断方法,采用正向推理监视系统的性能和用反向推理进行推理诊断,实现了系统的功能。