高精度驱动的微型机速度控制系统

本文介绍了一个具有脉冲测速传感器的直流电机数字速度控制系统。采用一台微处理机进行快速速度测量,响应时间为8ms,速度分辨率为最大速度的0.0125%,采用用前时刻的速度值求现时刻速度值的原理可以实现精度要求。本文还介绍了该系统速度测量和控制的原理、框图及实验结果。从而获得了一个保持精度为最大速度的±0.025%的闭环速度控制系统。     

VB应用程序速度的优化技术

介绍了Visual Basic应用程序速度的优化技术,包括真实速度优化,显示速度优化、感觉速度优化、以及编译时选择有利于提高速度的优化选项等,从而提高应用程序的性能。     

基于PLC的智能车速度控制方法

随着交通运输的发展,各种各样的智能车辆应运而生,为人们带来交通便利的同时也出现了许多交通事故,传统的智能车速度控制方法无法满足车辆速度动态规划跟踪要求,因此需要基于PLC设计新的智能车速度控制方法,首先构建了智能车速度底层控制平台,其次基于PLC设计了智能车速度控制模型,最后组装了智能车速度动态规划跟踪控制器,实现了智能车速度控制,进行实验,结果表明,设计的智能车速度控制方法能实现车辆速度动态规划,接收的速度控制指令延时较短,具有实时性,有一定的应用价值,为后续的智能车辆控制提供一定的参考。     

带宽的诱惑——高速Internet连接技术

速度！速度！速度！面对庞大的Internet——这个浩如烟海、充满诱惑力的信息宝库,我们缺乏的不是内容,而是速度。带着对速度的渴求,让我们来看一看高速Internet 连接技术。     

基于粒子滤波的速度轨迹补偿

在膛内测速中,恢复经过特殊信号处理得到的速度缺失段时,会受到烟雾、火光和冲击波等因素的干扰,此干扰会导致实际获取的运动目标在出膛口时刻的多普勒信号能量特别微弱,速度出现相应的缺失,降低了测量的精度.针对此干扰,采用基于粒子滤波（PF）对速度轨迹做补偿的方法,避开速度缺失段对速度曲线进行采样插值,首先对插值后缺失段速度进行拟合,的方法得到缺失段速度模型,然后再利用此模型对速度进行恢复优化.由于膛口速度是判断目标出膛时刻的关键影响因素,而速度缺失段通常出现在运动目标出膛口时刻,因此采用基于粒子滤波（PF）对速度轨迹做补偿的方法对速度缺失段的恢复显得至关重要.     

电脑编曲软件Cakewalk 6.0系列讲座(七)——Cakewalk的界面操作

速度(Tempo)查看 从查看(View)菜单中选择速度(Tempo)命令,即可打开速度窗。速度窗显示的是一条连续的曲线,横坐标表示时间,纵坐标表示速度。如果全曲都用同样的速度,显示的就是一条水平的直线。速度窗的横竖滚动条上都有大小放大镜图标,共分十级调节显示窗的大小,以便于观看操作。     

网络侦察员Net Medic

目前上网最令人头疼的问题莫过于网络速度了。一般来说,影响网络速度的因素主要有以下六种: ·网络带宽·电话线路质量·MODEM速度·网络服务器速度·客户机速度·ISP所能提供的接入速度那么影响你的网络速度的因素是什么呢?你是不是也想搞清楚以便于对症下药?为了解决问题,你首先需要查清症结所在,即找出影响网络速度的首要因     

解决网速——Net Medic

上网冲浪,最令人头疼的问题莫过于网络速度太慢。一般来说,影响网络速度的因素主要有以下6种:电话线路质量、网络带宽、网络服务器速度、ISP所能提供的接入速度、Modem速度、客户机速度。 如果网络速度太慢,需要找出影响网络速度的首要因素。而本文推荐的NetMedic,正是这方面的行家里手。 Net Medic是一款连线优化工具,NetMedic在后台自动运行,可以自动为用户提供联机线路的优化,及时发现联机线路中存     

Nero Burning ROM操作技巧二则

让Nero Burning ROM刻录时显示真实速度默认情况下,Nero Burning ROM在刻录时显示的刻录速度足刻录前选择的刻录速度,并不是刻录时的真实速度。通过修改注册表可以显示出真实的刻录速度,操作方法如下:     

平均寻道速度测试程序

平均寻道速度及平均存取速度是磁盘机重要的性能参数。在购买机器时需要验证磁盘的实际平均寻道速度;在维修中,当磁盘读写速度异常时,需要判断寻道机构是否有问题。为此本人设计了这个平均寻道速度测试程序。在有些资料中,只能了解到某些磁盘机的平均存取速度,而不知道平均寻道速度。平均存取速度等于平均寻道速度与平均等待速度之和。平均     

变频技术在烟库摆动电机速度控制上的应用

近年来,在烟草行业中为保证烟支质量,降低烟支空头率,卷烟机HCF部分烟库摆动轴的摆动速度的控制方式逐渐成为研究重点。文中应用先进的自动控制理念,成功地将变频调速技术应用到电机速度控制中,可实现两种速度控制方式：一种是烟库摆动电机的速度与主机速度跟随,即自适应匹配速度;另一种是根据生产工艺人为设定匹配速度。文中提出的匹配速度控制方法,可解决摆动驱动电机定速问题,成功实现了摆动速度随机性,有效降低烟支空头率与装盘中的掉烟、乱烟现象。     

影响打印速度的几个要素

打印速度是打印机一个重要的性能指标。通常打印速度指标越高,总体打印速度就应该越快。但在测试和实际使用中的情况并非如此,同档次的机器实际打印速度可能相差10％以上。在这里,就影响打印速度的几个要素作逐一分析。 1、打印机芯:对针式打印机而言,打印针的击针频率限制了打印机的最高打印速度。厂家标称的速度指标值一般     

分组密码算法在x64平台上的软件实现速度测试方法研究

密码算法的软件实现速度是衡量其实现性能的重要指标之一。在密码算法的设计和评估工作中, 测试密码算法的软件实现速度是一项必不可少的工作。在国内外已有的工作中, 关于如何在 x64 平台上进行密码算法的软件实现速度测试没有形成统一的测试标准。本文以分组密码算法的速度测试为例, 研究如何在 x64 平台上测试密码算法的软件实现速度。首先, 我们通过实验分析在 x64 平台上对密码算法进行软件实现速度测试的过程中容易出现的问题。第二步,我们对目前已有的四种速度测试方法: Matsui 速度测试方法, Fog 速度测试方法, SUPERCOP 速度测试方法和 Gladman 速度测试方法进行研究, 对四种速度测试方法的异同进行比较, 分析四种方法中存在的问题。第三步, 我们采用理论分析与实验探究相结合的研究方法, 研究如何降低速度测试过程中产生的波动性数据对实验结果的影响。我们对速度测试公式选择、样本量选择等问题进行了细致的研究。最终我们给出在 x64 平台上测试分组密码算法软件实现速度的最小值和平均值的有效方法。应用该方法得到的测试结果是稳定的(测试得到的速度随机性小, 结果既不会偏大也不会偏小)、可靠(测试过程取样充分, 测试得到的速度是可信的)、高效的(在保证测试结果可靠和稳定的前提下, 取样量较小, 测试过程耗时较少)。利用本文给出的速度测试方法, 我们对 AES 算法和 SM4 算法在x64 平台上的软件实现速度进行了实际测试。     

煤岩体相似材料声波速度敏感性正交试验研究

针对现有研究大多针对煤岩体相似材料的力学性质,而少有对其声波速度变化规律进行分析的问题,选用煤泥、砂子、水泥和水为原料制备煤岩体相似材料,采用极差分析方法就不同配比对相似材料声波速度的影响进行了正交试验研究。结果表明:相似材料的声波速度与煤岩体相近,可在较大范围进行调整,符合煤岩体声波速度指标对相似材料的要求;水泥含量对相似材料的声波速度有明显的影响,煤泥含量对声波速度的影响次之,砂子含量对声波速度的影响不显著,且声波速度与水泥含量和煤泥含量呈正相关关系;相似材料的纵波速度和横波速度之间存在较好的线性正相关性。通过对试验数据进行多元线性回归分析,得到了确定相似材料配比的经验方程,便于制备满足声波速度要求的煤岩体相似材料。     

基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究

对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计. 本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中, 得到了动力学与控制统一模型, 更有利于速度跟踪控制器的设计. 考虑到蛇形机器人在进行速度跟踪时容易出现奇异位形, 提出增加头部扰动速度的方法. 基于头部扰动速度和统一模型, 提出避免奇异位形的速度跟踪控制方法, 最后通过逆向动力学得到控制力矩. 文中对速度跟踪控制进行了数值仿真和实验验证. 仿真和实验结果表明, 提出的速度跟踪控制方法能够跟踪想要方向的速度, 并且在跟踪过程中可以有效地避免奇异位形.     

永磁同步电动机无速度传感器矢量调速系统的积分反步控制

基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型, 设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的无速度传感器矢量控制系统. 其中带有积分作用的反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器, 实现给定速度和电流的无静差跟踪; 而滑模变结构模型参考自适应方法作为速度辨识器估计电机速度, 能够快速准确的跟踪实际速度. 通过Lyapunov定理证明了所设计的速度控制器和辨识器的稳定性. 仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统良好的速度跟踪性能和抗扰动性能.     

自动驾驶模糊神经网络速度规划方法

为提升自动驾驶的舒适性,降低速度规划算法的复杂度,提出了一种基于模糊神经网络的纵向速度规划方法。将人工驾驶经验总结为模糊规则表,建立了模糊速度规划模型,结合神经网络的自学习功能修正模糊速度规划模型,建立了模糊神经网络速度规划模型。分析了静态障碍物和动态障碍物场景,通过仿真验证了所提速度规划方法的可行性,与传统方法相比,加速度的平滑性能更好。所提速度规划方法具有一定的抗干扰性能,工程实现简单,保证了速度规划的实时性与稳定性。     

浅谈鼠标速度的设置

鼠标速度是一个非常人性化的参数。通常来说初学者会因为鼠标的移动速度过快无法准确点击,而对于那些使用电脑较长时间的用户,会比较适应较高的鼠标移动速度。至于游戏玩家对于鼠标的移动速度通常会有较高的特殊要求。在Windows XP中,打开“开始/控制面板”,在“鼠标/指针选项”中的“移动”中,把鼠标的移动速度分为11级(如图),一般系统默认的速度为6级。对于初级用户来说,建议大家采用4级的移动速度。这个相对来说较缓慢的移动速度更方便用户掌握鼠标的精准度。对于高级用户来说,可以将鼠标移动速度设置为7级或者8级。对于鼠标的移动速度…     

电梯正弦运行速度曲线的分析与设计

为了提高电梯运行舒适性及运行效果,本文首先简要介绍了常用电梯速度曲线,并指出了常用电梯速度曲线在电梯运行中存在的一些问题.同时提出了新型正弦电梯速度曲线的概念,并简单分析了其优点,另外还给出了正弦电梯速度曲线的设计方法.最后通过SCDS速度控制模块等实验装置进行了正弦电梯速度曲线的实验仿真,仿真结果表明正弦电梯速度曲线能明显改善电梯的运行效果.     

放肆创意，速度快感 人与科技的高速冲撞

速度是技术革命献给人类的一种迷醉方式。当人被机器赋予了速度的快感之后,一切便改变了:自此之后,他的身体处在游戏之外,他投身于一种无关肉体的、非物质的速度之中,纯粹的速度、速度本身、以及令人兴奋的速度感之中。