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在四轮转向汽车中 ,需要方向盘转角作为控制参数 ,由于方向盘转角很大 ,且需要测量的是绝对转角 ,用一般的转角传感器很难解决。本文介绍了采用绝对值型编码器测量转角的方法 ,并给出了传感器与ECU之间的接口电路。 相似文献
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旋转编码器在四轮转向汽车上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
<正> 四轮转向汽车是指前后车轮都是转向轮的汽车,其功能是:高速时,前后轮进行同相位转向(前后轮转向相同),保证汽车具有良好的操纵稳定性,即有效地控制车辆横向的运动特性;低速时,前后轮进行逆相位转向(前后轮转向相反),减小汽车的转弯半径,提高汽车的机动灵活性。四轮转向汽车的控制方法可以分为:1、定前后轮转向比四轮转向控制方法;2、前后 相似文献
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介绍了电控电动式四轮转向(4WS)系统的基本组成结构工作原理,对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机,以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上,提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动,同时由电控单元(ECU)监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。 相似文献
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介绍了利用单片机、旋转编码器和电液比例阀对工程运输车四轮转向系统进行同步控制的基本原理和实现方法.本系统针对三种行车方式,分别给出了其车轮转向的实现和控制方法,重点描述了如何实现轮位同步控制的实现方案. 相似文献
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四轮转向汽车相对于通常的前轮转向汽车有着很多优异的性能。四轮转向汽车前后轮转角的控制是该领域研究的一个重点。尝试将自抗扰控制技术引入到汽车四轮转向研究当中。设计了适用于四轮转向汽车的自抗扰控制器,通过运行自抗扰控制应用于四轮转向汽车MATLAB/Simulink仿真模型并对比前馈控制的控制效果,认为自抗扰控制应用于四轮转向当中是可行的。并且自抗扰控制技术有着较好的适应能力及抗干扰能力。自抗扰控制需要确定的参数较多,缺乏参数整定方法,增加了调试的困难。 相似文献
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旋转编码器在自动测长系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
自动测长的方式多种多样,有机械式、光电式、电磁感应式等.随着电子技术的不断发展及电器产品的不断更新换代,自动测长系统的结构越来越简单,测长精度越来越高,性能也越来越可靠,而旋转编码器的诞生是自动测长的又一次飞跃. 相似文献
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本文主要介绍了光电旋转编码器的工作原理及选型时应考虑的条件。在此基础上,设计了自动化生产线中传送带分拣模块,主要对传送带分拣模型进行了初步设计,利用PLC与旋转编码器对传送带上的工件进行准确定位,并详细说明了相关数据的计算及PLC调试程序的编写和使用。 相似文献
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精准的位置检测方法一是使用位置传感器,二是采用光电码盘,三是采用光电轴角编码器。转动角度测量方法改进。 相似文献
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在数字化仪器的人机交互操作面板中,旋转编码器广泛用于调整参数数值的大小。在旋转时,旋转编码器产生相位相差九十度的两路数字脉冲信号,用于判决旋转方向及计数;一个脉冲周期内具有不同的停顿点数时,对应产生的计数也不同。本文介绍一种通用的查表编码方法,对具有停顿点的旋转编码器的转动操作进行扫描编码。 相似文献
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旋转编码器是将旋转位置或旋转量转换成类比或数位讯号的机电设备,一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面,旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合,如工业控制、机器人技术(英语:robotics)、专用镜头等等。 相似文献
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通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动,它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力,而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统,能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动... 相似文献
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文章提出一种磁旋转编码器方法用于热连铸轧钢生产线从卷取机上卸载并输送带钢的小车测控。介绍磁旋转编码器测控系统的原理,包括:磁旋转编码器的工作原理、放大整形电路的设计、倍频电路的设计、单片机接口和测控软件的设计。该系统的特点是能抗恶劣环境、可靠性高、精确度高、结构简单、使用寿命长。 相似文献