井下斜巷绞车行程及速度综合控制装置的应用

<正>1问题的提出集团公司现共有井下斜巷绞车139部,大多数井下斜巷绞车已运行5年左右。这些绞车自安装运行以来均未配备行程及速度综合控制装置,操作人员在下放物料时无法知道该绞车下放的行程、速度及限速报警,只能人为预测。近年来,煤矿井下斜巷各类绞车事故居高不下,安全事故屡屡发生,有一部分事故是因绞车在运行过程中没有深度及速度显示,使绞车司机不能随时掌握绞车运行情况,从而造成过卷、超速运行等事故。小绞车出现过卷、超速运行时没有任何安     

基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏离报警北大核心

《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》中规定I类煤矿无轨胶轮车运输须具有车辆运行状态参数监测(超速、路径偏离报警、运动轨迹等)功能。为了满足验收标准中关于路径偏离报警的硬性要求,设计了一种基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏离报警方法。基于图论理论,实现井下巷道路网信息结构化;对UWB定位基站输出的车辆定位数据执行滑动窗口滤波,提高方法的鲁棒性;采用A*搜索算法对运输路径进行规划,并在搜索算法的估价函数中新增权重函数和判断因子,提高规划的智能性;最后,对车辆当前位置的偏离情况进行实时判断。在新疆伊犁一矿的试验结果表明:各项功能运行正常,逻辑响应时间约为25 ms,现场应用状况良好。     

运用车载自动称重系统加强矿用汽车管理

运用车载自动称重系统，可以准确记录车辆的载重量、载重次数、运行时间、运行距离、超速次数，有效解决了矿山企业信号工载重次数计数不准、运输量计量不准的难题，并且可以自动完成运行距离、运行时间、超速次数的统计，便于矿山企业分析统计车辆运行情况，加强矿山企业矿用汽车的管理。     

新型的单绳罐笼用防坠器系统的设计研究

根据煤矿现有单绳罐笼用防坠器在提升钢丝绳打滑或提升容器因为过卷过放而超速时不采取制动措施的缺点,设计了一种新型的限速防坠器系统。当提升容器的运行速度异常时,系统自动报警,并按照设定的程序采取相应的制动动作,通过三级制动将超速的提升容器支撑到提升钢丝绳上,提高了矿井提升工作的安全性。     

新型胶带输送机捕捉器

1．引言目前，胶带输送机正向大运量、长运距和大倾角方向发展。倾斜胶带输送机在使用中，有时会出现波带被断和下滑等事故，造成巨大的经济损失。因此，倾斜工作的胶带输送机要安装捕捉器，防止胶带拉断或防逆转装置失效时胶带下滑。在胶带输送机上曾先后使用过多种胶带捕捉器。但这些捕捉器在组成结构和工作性能方面均存在着一些缺陷，不能很好地满足工作需要。本文介绍一种新型的胶带输送机捕捉器，它能迅速捕捉破断后的胶带，并能有效地制止胶带下滑，避免事故的发生。2．新型捕捉器的结构组成和H作原理如图1所示，胶带正常运行时，逆…     

GPS边坡稳定性自动化监测系统

GPS边坡稳定性自动化监测系统由高精度GPS传感器子系统、数据传输子系统、数据处理和控制子系统及辅助支持系统组成,可实现对边坡(尤其是大范围边坡)敏感区域进行实时监测。系统可将监测数据可自动、实时传输至监控平台,以图表方式显示出各监测点的变形值、变形速度值及变形加速度值,并形成监测数据库。通过设置报警阀值,系统可实现边坡不同变形值时的报警通知预案,为快速、准确地控制边坡变形破坏提供依据。     

煤矿大巷运输综合技术改造

应用IC卡电机车智能管理系统,可随时监控机车运行速度并显示、报警,避免电机车超速现象;矿车与架线机车之间连接由人工摘挂钩改为自动摘挂钩,缩短了列车运行循环时间,运输效率和安全得到提高;机车实现过卸载坑,提高了卸载站通载率,列车组制动能力提高到90%。     

煤矿井下车辆防追尾预报警系统的应用

煤矿井下车辆防追尾报警系统,是防止电机车运输中出现追尾、撞车、闯红灯事故,降低事故发生率,能根据车辆速度变化确定相应安全距离,实现电机车运行在道岔、弯道、红灯区、或车场等特殊路段时,发出警报提醒司机采取安全措施。     

矿井提升运输中的动能缓冲问题

<正> 一、前言本文所叙述的全部装置,其基本原理就是要提供一种能捕捉矿井提升容器或轨道运输车辆的力,作为一种控制方法,逐步地吸收容器和车辆在超过其规定速度时运行的功能。制动力的大小必须限制在不损坏容器和车辆,在运送人员时,必须限制在造成的减速度不致使人员受伤的范围内。(一)关于竖井滚筒式绞车提升容器行     

矿井防跑车装置的研究与应用

斜井跑车是矿井运输中极为严重的事故,针对斜井跑车研制了常闭式斜井跑车自动防护装置,该装置采用霍尔传感器捕捉车辆运行状况信息,转成电信号传至单片机控制系统并通过光电耦合器来控制挡门有序升降.一旦发现车辆超速,所有档门不动作,呈挡车状态有效拦截住车辆.另外,挡门上钢丝绳和下部弹簧等柔性设计能有效吸收跑车动能,实现良好地抓捕.     

煤矿用纯电动铰接车辆驱动控制系统研究

研究煤矿井下防爆铅酸蓄电池铰接车辆的先进驱动方式,包括集中式驱动、 双电机双桥驱动、 分布式驱动技术.分别对各驱动方式特点进行分析,针对不同类型的驱动方式以代表车型举例进行了介绍,并对各种驱动方式的优缺点进行了比较.综合比较,采用分布式驱动使电动车辆整车布置更加灵活,传动效率更高,且适用范围广,分布式驱动方式是煤矿用纯...     

煤与瓦斯突出煤层综掘工作面瓦斯防治技术

为解决寺家庄矿15号煤层综掘工作面突出危险性严重和掘进过程中瓦斯涌出量大的问题,提出了包括水力压裂、交叉钻孔、钻墙边掘边抽和水力挤出在内的瓦斯突出防治“四合一”技术,并进行现场试验。结果表明：综掘工作面瓦斯突出防治“四合一”’技术的应用使煤层透气性提高了2-10倍,区域预抽瓦斯纯量提高55％,掘进期间风排瓦斯量下降幅度达17％,回风流瓦斯最大体积分数不超过0．65％,突出防治措施效检指标无超标现象,实现了综掘工作面安全快速掘进。     

矿用防爆车辆智能稳速联合制动系统技术研究

针对矿用防爆车辆在长距离大坡度工况时高频次点刹制动,制动过程频发制动力不足、响应慢、车辆失速危险性高的安全隐患,文章基于智能检测和电液控制技术设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动系统并以8°坡道为例进行参数设计及验证试验。试验结果表明：满载车辆在8°坡道下行时,该系统能够有效控制车辆行驶速度稳定在安全行驶速度,有效避免了车辆下坡过程中的高频次点刹制动,联合车辆行车制动杜绝了车辆坡道失速的发生,提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障,降低车辆故障率,提升了煤矿生产效率。     

基于红外遥感信息的煤矿车辆 异常行为检测研究

为了提升煤矿车辆异常行为检测水平,设计了基于红外遥感信息的煤矿车辆异常行为检测方法。该方法引入清晰度权重以及拉伸系数实现红外遥感图像中目标煤矿车辆部位的局部增强,利用均值漂移算法跟踪增强后的红外遥感图像中目标煤矿车辆,依据煤矿车辆跟踪结果提取煤矿车辆运动方向、运动速度以及运动方向3项异常行为检测参数,采用加权融合方法处理煤矿车辆异常行为检测参数的状态函数,融合结果高于所设定阈值时,煤矿车辆存在异常行为,否则煤矿车辆为正常行驶状态。实验结果表明,该方法可利用煤矿车辆位置、车辆行驶速度以及车辆方向变化检测煤矿车辆异常行为,具有较高的应用性。     

智能防碰撞报警制动系统的研究与开发

设计开发了以单片机控制为核心的智能汽车防碰撞报警制动系统,在运用雷达微波测距测速的基础上,考虑相对车距、相对车速以及汽车自身速度的影响,制定出完善的防碰撞模型。采用两级报警模式:一级只报警不制动,二级报警并启用制动装置对汽车制动。由于系统考虑了人为控制的缓和性的优点并克服其不足,大大提高了防碰撞效果,提高了汽车行驶安全性和舒适性。     

煤矿沿空掘巷顶板离层在线监测预警系统设计

针对掘进巷道顶板在线监测困难、预警能力较弱的问题,提出了一种基于工业以太网顶板离层在线监测预警系统,通过构建基于ZigBee协议的无线传感器网络,给出了该系统的硬件与软件设计,实现对井下环境数据的采集、传输。根据系统的数据分析需求,本文进一步提出了基于模糊贴近度和灰色关联度的两级数据融合模型。测试结果表明,该系统能够对沿空掘巷顶板离层在线精确测量,误差保持在±4.8%之间,相较人工测量预警能力得到明显提高。     

蓄电池电机车变频控制系统的设计

介绍了以蓄电池为动力的蓄电池电机车变频控制系统的设计。电机车电气系统包括动力电池、整车控制系统、变频调速系统等。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。整车具有自动化程度高、性能安全可靠等优点,并且解决了直流电机车调速电阻浪费大量电能的问题。     

基于灰关联方法对突出预测敏感指标的研究

屯兰矿为煤与瓦斯突出矿井,主采8号煤层为突出煤层.突出预测的准确性及有效性是影响煤巷掘进速度的主要因素,经在煤巷测定煤层瓦斯含量和突出预测指标,利用灰关联分析方法对钻屑瓦斯解吸指标△h2及K1、钻屑量S的敏感性进行了研究.分析表明,钻屑瓦斯解吸指标K1可更准确反映工作面前方煤体的突出危险程度,可作为屯兰矿煤巷掘进突出预测的敏感指标.     

矿用防爆电驱车辆动力电池技术研究

根据适用车型的不同,矿用动力电池主要有煤矿用特殊型铅酸蓄电池和隔爆型锂离子蓄电池。通过分析两种技术的适用范围及主要特点,分别介绍了两种技术在各自典型车型上的应用方案。研究结果表明：煤矿用特殊型铅酸蓄电池技术较长时间内仍将是井下重型作业车型的主要能源系统解决方案,而隔爆型锂离子蓄电池技术因增加隔爆外壳后重量增加明显,造成其能量密度高的特点难以充分发挥,当前只适用于小吨位运输车型,有效增加隔爆后电池组的比能量和提高电池管理系统的可靠性是该技术的主要发展方向。     

分布式温度监测系统在煤自燃预警中的应用

综采放顶煤工艺开采的易自燃煤层具有推进速度相对较慢,采空区一次冒落空间大,整体漏风严重,浮煤遗留多等特点,易造成煤自燃灾害发生。为有效实现开采过程中煤自燃监测,提高煤自燃预警效果,研制出XD-JX-T001型分布式温度监测预警系统,进行柴家沟煤矿42223工作面现场应用。通过对初采阶段、回采期间、末采及回撤期间温度与CO监测数据分析,得出了XD-JX-T001型分布式温度监测预警系统能够实现采空区温度连续监测、且定位准确、可靠性强,对煤自然发火状态能做到精准辨识。