桥式起重机抓斗防摆控制方法研究

根据起重机抓斗的受力分析,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明,该方法能够有铲地消除抓斗摆,而且应用简单,易于用微型计算机实现。     

煤场桥式抓斗变频控制方式的应用案例

分析火电厂燃料桥式抓斗运行特性,采用变频(无PG)控制技术对原有控制系统进行改造,优化了控制系统,克服了调速范围小、速度稳定性差、无法长时间低速下吊重物、故障率高等缺点。     

参数化仿真在桥式抓斗卸船机安全评估中的应用

为提高仿真分析效率和安全评估的市场竞争力,开展参数化仿真在桥式抓斗卸船机安全评估中的应用研究。首先阐述模型简化与单元选择方法,接着研究创建参数化模型的方法,然后探讨对求解和结果查看的参数化方法,并开发一套仿真分析系统,最后以某台老旧卸船机为例,验证参数化仿真的有效性,并对计算结果进行分析。通过对比,采用参数化仿真比用传统仿真方法节约了80%的时间,对于提高安全评估市场竞争力具有积极的意义。     

单片机入门教学的得力助手——单片机示教板

为落实新课标倡导的技术与设计相结合的教育理念,提高学生的信息与技术素养,促进学生全面而富有个性的发展,我校特开设了单片机技术课程。单片机是集成在一个芯片上的微型计算机,是实现智能控制的核心部件。它体积虽小,却功能强大、应用广泛。它可将传感器等输入设备采集到的外部信息进行判断和处理,并能驱动输出设备执行工作、控制相关设备。大到飞机、导弹,小到洗衣机、微波炉,大大小小的智能设备内部都能见到它的踪影。为了避免单片机课程枯燥乏味、深不可及,我校特别选择了专为中小学生开展科技活动而开发的DP801型单片机作为学具。它将编辑与执行功能集成在一起,因而不需昂贵的开发装置就能编程、运行和调试。但由于DP801型单片机输入输出设备较少,学生只能利用按键或触点开关模拟各种信号的输入,用数码管、发光二极管和音箱这仅有的三类设备感受控制后的输出状态,几节课下来学生不免有些倦怠乏味。为了让学生看到更加生动的控制场景,使他们对高深的技术知识能理解、能实践、能应用,我结合教学实践,自行设计开发了单片机示教板。     

示教机器人模型

这个模型具备示教再现机器人。的基本构成:传感器、示教键盘、控制器、驱动电路和电机伺服系统。虽然只有两个自由度,但经过不同机械结构的组合,以及通过示教,可做出很多有趣的动作,它还可以成为机械昆虫的一条腿。     

一种新型的机器人示教盒

本文比较了国外两种典型机器人示教盒的特点，提出了一种新型的示教盒并介绍了它的基本电路结构和软件设计及功能。该示教盒既可实现示教又便于编程，操作简单，抗干扰性强，既适于实验室运用，又适于工业应用。     

一种新型的机器人示教盒

本文比较了国外两种典型机器人示教盒的特点 ,提出了一种新型的示教盒并介绍了它的基本电路结构和软件设计及功能。该示教盒既可实现示教又便于编程 ,操作简单 ,抗干扰性强。既适于实验室运用 ,又适于工业应用。     

工业机器人示教盒系统的设计

采用微机控制技术,以8031单片机为核心,实现了工业机器人的示教盒示教系统硬件和软件的功能.通过示教盒上的键控和显示,实现人机交互的功能,使操作者顺利完成对机器人的协调控制.     

桥式吊车的滑模变结构控制

针对变绳长桥式吊车系统负载快速和精确定位的要求,设计了一种滑模变结构控制器。基于系统的状态空间模型,分别设计了吊车位置和绳长的线性滑模面,在吊车位置滑模面中考虑负载摆动的速度项,实现了在小车和绳长定位的同时,消除负载摆动的控制目的。为了解决控制力的抖动问题,给出了将非连续函数连续化的方法,在保持控制效果的同时消除了控制力的抖振现象,从而提高了控制器的实用性。仿真实验结果证明,该控制器可实现变绳长吊车系统负载的定位要求。     

链斗卸船机智能控制系统的实现

本文介绍对重型机械链斗卸船机实现全过程自动控制。用智能控制实现了两排卸链斗在六自由度空间准确控制，智能控制负载。采用美国 ＰＲＯ- ＬＯＧ Ｓｙｓｔｅｍ- ２工业控制计算机。本文还重点介绍了有效的抗干扰方法。该系统通过实际运行满足设计要求，已正式交付使用。     

ZQX300卸船机的电气设计和控制

文章详细介绍了SIEMENS直流调速系统、交流调速系统和S7—300PLC在小型卸船机上的应用,并简要介绍了ZQX300能够实现卸船机高级控制功能的方法。     

基于单片机的燃油计量单元控制系统设计

针对飞机上的燃油计量单元,设计出了一种基于高性能80C58单片机的控制系统。在该控制系统中,单片机作为中央处理器、矩阵键盘用于设置步进电机的工作方式、步进电机由专用芯片驱动、旋变数字转换器用于测量旋转变压器的角度、液晶显示屏显示相关数据。实践证明,控制系统具有实时性和交互性特点,并且使用非常方便,可用于控制不同型号的燃油计量单元。     

一种基于单片机的热处理炉温度控制系统

设计了一种以80C552单片机为核心的工件热处理控制系统。该系统以80C552单片机为核心．配以信号调理电路、温度采集单元、信号输出电路和键盘／显示单元等几个部分。工作时，通过温度传感器采集电炉温度产生的电压模拟信号。信号经放大、滤波送入80C552单片机进行处理后，控制电炉的电热丝功率的输出。实践结果表明，该控制系统设计方案合理可行，具有成本低廉，操作简便灵活，可靠性高等优点。     

基于现场总线的多电机同步控制

以实现印刷机组多电机同步控制为目标,设计了一个基于现场总线PROFIBUS．DP的多电机同步控制系统。在PLC主站中采用BP神经网络算法,实现多电机转速的智能分配,从而达到同步控制,在专门设计的智能从站中运用双模自适应模糊PID,对单个电机的速度控制很精确。     

油田供水系统的计算机监控系统

介绍了油田供水系统计算机监控系统的结构及设计方法。     

基于80C196KC的电控液力自动变速器控制系统开发

电控液力自动变速器大量运用于国内生产轿车,但大多数属于技术引进.为掌握电控液力自动变速器控制系统的核心技术,需从系统的硬件和软件进行深入研究.以凌志LS400轿车的A341自动变速器为对象,采用80C196KC单片机作为控制器,利用C196A开发板作为外围电路,设计制作了信号调理电路及驱动电路,开发系统的控制程序.使用信号模拟器及变速器阀体调试程序,模拟验证系统的性能.     

多路连锁智能开关研制

提出了以51单片机为核心的电路控制系统。设计以继电器为执行元件,自动复位开关为信号发射源控制开关断或闭来控制电路的连接状态,从而实现对电路的控制。     

CAN总线技术及其系统实现

本文介绍了ＣＡＮ现场总线技术,并实现了一个ＣＡＮ总线控制系统。     

用单片机实现智能采暖管理控制系统

以智能采暖管理控制系统为例，论述了现场控制级I／O站的硬件和软件设计。     

用单片机实现智能采暖管理控制系统

论文以智能采暖管理控制系统为例,论述了现场控制级I/O站的硬件和软件设计。