基于FSS的自动化立体仓库系统建模及三维虚拟仿真

针对现代生产物流系统具有离散性、随机性的特点,以及系统仿真模型场景复杂的问题,利用系统仿真模型参数的处理及实时交互控制的实现手段,以及虚拟现实支撑软件FSS的二次开发系统实现了参数化的自动化立体仓库系统建模和人机交互控制的仿真过程。     

机构运动方案仿真系统的研究

分析了仿真在机构运动方案设计过程中的意义和发展过程 ,仿真将成为机械设计系统中不可缺少的有力工具。结合虚拟现实技术 ,提出了一个基于数据库和 3D图形库的机构运动方案仿真系统的基本结构。它能实现对复杂设计方案的三维实时生成和运动仿真控制 ,完成对机构的运动分析和干涉检查。系统具有面向对象的思想和开放的结构 ,扩充方便     

机构运行方案仿真系统的研究

分析了仿真在机械运动方案设计过程中的意义和发展过程,仿真将成为机械设计系统中不可缺少的有力工具。结合虚拟现实技术,提出了一个基于数据库和3D图形库的机构运动方案仿真系统的基本结构。它能实现对复杂设计方案的三维实时生成和运动仿真控制,完成对机构的运动分析和干涉检查。系统具有面向对象的思想和开放的结构,扩充方便。     

面向智慧教育的复杂装备虚拟现实维修系统开发现状与发展趋势

虚拟现实维修系统能有效地克服传统实装训练方式中存在的问题,如系统结构复杂、装备故障现象抽象和故障检测训练缺失、维修操作限于分解结合、训练效率低下、成本高等。对问题驱动的虚拟现实维修系统相关开发基本技术进行分析,通过国内外面向智慧教育维修训练的虚拟现实技术发展的启示,针对复杂装备维修系统开发的多样性、渐进性、反复性和经验性等特征,提出复杂装备虚拟现实维修系统开发研究体系,包括集成化教学平台双向互动教学融合、个性化驱动训练、智能化重用与进化平台3个维度。并对虚拟现实维修系统开发技术进行总结。     

直升机虚拟飞行视景仿真系统设计

本仿真系统以直升机数字样机为基础,应用专业软件,从使用的角度对直升机的飞行动力学性能进行模拟仿真,并通过立体投影系统以三维动画的形式再现仿真;软件部分是整个虚拟现实系统的核心,负责整个场景的开发、运算、生成,同时连接和协调整个系统的工作和运转,形成一个完整的虚拟现实系统。     

倒立摆的虚拟现实实现

在MATLAB平台上建立倒立摆的SIMULINK模型,并运用MATLAB的虚拟现实工具箱提供逼真的可视化和交互性进行模拟仿真,用虚拟现实技术将仿真结果表现为实际机械运动过程,实现系统建模和计算可视化,可以更好地进行系统分析。     

基于SolidWorks-VRML实现虚拟现实的精确建模

研究了在SolidWorks基础上,通过虚拟现实建模语言(VRML)实现虚拟现实精确建模的方法.由于虚拟设备建模精确,可大大节省虚拟现实系统开发中建模的工作量.在以设备为主要仿真对象的虚拟现实系统中,可以优先考虑此种建模方法.最后给出了虚拟工业机器人的精确模型实例.     

自动生产线仿真系统中的VRML技术应用

讨论了自动线仿真系统中使用VRML(虚拟现实建模语言)的可行性;阐述了VRML关键技术在仿真系统中的具体实现方法。     

基于虚拟现实技术的仿真操作训练系统设计与实现

介绍了虚拟现实(VR)及其相关技术,结合院校学员针对仿真操作训练的需求,提出了一种基于Unity3D虚拟现实开发引擎的飞机座舱仿真操作训练系统的设计思路和实现方法。     

基于鲁棒保性能控制的倒立摆虚拟现实仿真研究

为研究倒立摆的虚拟现实仿真教学平台,首先建立了倒立摆的数学模型,叙述并分析了基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒保性能控制方法;然后基于鲁棒保性能控制器和虚拟现实技术,建立了倒立摆的虚拟现实仿真系统。研究结果表明：相对于PID控制器,鲁棒保性能控制器能使系统具有更好的渐近稳定性、干扰抑制能力和最优性能;而虚拟现实技术在教育领域中的应用,能给人以身临其境的感觉,增加了学生学习控制理论知识的兴趣。     

虚拟制造系统中虚拟设备选择方法初探

以制造设备为对象，在虚拟制造系统的环境下，构造虚拟设备的选择模型；对选择目标、制造成本、生产周期以及可制造性进行分析；并与传统制造系统中的设备选择模型进行比较。     

Virtual manufacturing

`Virtual reality' has many more uses than a few games-it can be an enabling technology for concurrent engineering on a global scale. Advances in virtual reality offer dramatic opportunities for innovative applications in manufacturing. The authors explore the ideas, the technology and the potential     

虚拟仪器及机械振动虚拟测试

介绍了虚拟仪器的构成及其工作原理,阐述了以计算机硬件平台为基础的虚拟测试系统,并概述了虚拟仪器的特点。同时介绍了机械工程上常用的机械振动测试虚拟仪器系统的硬件构成和相应的虚拟仪器。     

基于LabVIEW的虚拟仪器和虚拟实验

虚拟仪器是在仪器仪表领域中应用计算机技术所形成的一种新型的，富有生命力的仪器种类。基于Lab VIEW的虚拟仪器系统是一种实用的虚拟仪器系统，由于它的可行性和优越性，因此基于Lab VIEW虚拟仪器 虚拟实验是我国普通高校和远程教学的实验教学中可以推广的模式。     

浅析虚拟制造中的虚拟切削加工

虚拟制造是近年出现的一种先进制造技术,虚拟切削加工在虚拟制造中占有重要地位.文章从虚拟制造的概念、特点、相关技术现状出发,介绍了虚拟切削加工的特点、存在的问题及加工系统的关键技术,以期推动虚拟切削加工研究与应用的进一步发展.     

基于虚拟装配特征的虚拟装配研究

主要研究虚拟环境中产品的虚拟装配问题。在研究以往学者对装配特征定义的基础上 ,结合虚拟装配的特点 ,提出了虚拟装配特征的概念 ,虚拟装配特征不仅描述了产品中零件间的约束关系 ,而且描述了产品的公差。在充分考虑了公差对产品装配工艺计划和产品可装配性影响的情况下 ,提出了装配工艺计划算法。     

基于虚拟现实技术的虚拟乐队的实现

介绍了一种以数据手套为交互工具的PC机虚拟现实系统,以模拟对钢琴,小号,打击乐等乐器的演奏。在该系统中,以桌面显示系统表现基于OpenGL的虚拟现实场景,5th GLOVE95为交互工具传递控制数据。本文还给出了采用虚拟现实软件WorldToolKit(WTK)和MFC消息循环下的交互系统。     

Virtual prototyping

The emerging technology of 3D discrete-event simulation is proving its worth to manufacturing and process-based companies and service industries as a means to test complex systems before committing capital investment. The author looks at the benefits offered by 3D simulation over tried and tested 2D discrete-event simulation     

基于虚拟协同技术模块化虚拟企业的研究

在研究模块化设计、协同设计和虚拟企业等相关理论的基础上,提出了模块化虚拟企业的概念,分析了它的特点,研究了虚拟协同的模块化设计技术,并构建了模块化虚拟企业结构模型。研究表明,模块化虚拟企业在产品研发中具有快速性、灵活性、集成性和最优化等优点,是未来产品研发的必然趋势。